NUCLEO-F411RE RT-Thread 体验 (2) - GCC环境 Pin 驱动的移植
1、准备工作
前面控制LED的函数,其实还是调用的hal的函数,RT-Thread分离了驱动层与应用层,驱动层往下对接hal库,往上对接pin组件。
驱动层代码路径如图:
pin组件代码位于
2、添加Makefile的编译
第一次编译
报错提示没有board.h,在Core/Inc目录新建一个board.h,内容如下:
第二次编译
无错误。
3、添加组件的初始化
编译无报错。
4、修改main函数
添加LED PIN的定义
编译报错如下:
意思是Error_Handler参数不匹配,这个函数main.c其实定义了,我们把drv_common.h里去掉
调用rt_pin_write函数控制LED灯
Gpio初始化部分也去掉hal库的代码
main.c还要加上pin mode初始化
烧录进去是不是灯还在闪烁,pin驱动移植完成。文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-491256.html
5、代码
代码下载文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-491256.html
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