NUCLEO-F411RE RT-Thread 体验 (2) - GCC环境 Pin 驱动的移植

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NUCLEO-F411RE RT-Thread 体验 (2) - GCC环境 Pin 驱动的移植

1、准备工作

前面控制LED的函数,其实还是调用的hal的函数,RT-Thread分离了驱动层与应用层,驱动层往下对接hal库,往上对接pin组件。
驱动层代码路径如图:
NUCLEO-F411RE RT-Thread 体验 (2) - GCC环境 Pin 驱动的移植
pin组件代码位于
NUCLEO-F411RE RT-Thread 体验 (2) - GCC环境 Pin 驱动的移植

2、添加Makefile的编译

NUCLEO-F411RE RT-Thread 体验 (2) - GCC环境 Pin 驱动的移植
NUCLEO-F411RE RT-Thread 体验 (2) - GCC环境 Pin 驱动的移植

第一次编译

NUCLEO-F411RE RT-Thread 体验 (2) - GCC环境 Pin 驱动的移植
报错提示没有board.h,在Core/Inc目录新建一个board.h,内容如下:
NUCLEO-F411RE RT-Thread 体验 (2) - GCC环境 Pin 驱动的移植

第二次编译

无错误。

3、添加组件的初始化

NUCLEO-F411RE RT-Thread 体验 (2) - GCC环境 Pin 驱动的移植
编译无报错。

4、修改main函数

添加LED PIN的定义
NUCLEO-F411RE RT-Thread 体验 (2) - GCC环境 Pin 驱动的移植
编译报错如下:
NUCLEO-F411RE RT-Thread 体验 (2) - GCC环境 Pin 驱动的移植
意思是Error_Handler参数不匹配,这个函数main.c其实定义了,我们把drv_common.h里去掉
NUCLEO-F411RE RT-Thread 体验 (2) - GCC环境 Pin 驱动的移植
调用rt_pin_write函数控制LED灯

NUCLEO-F411RE RT-Thread 体验 (2) - GCC环境 Pin 驱动的移植
Gpio初始化部分也去掉hal库的代码

NUCLEO-F411RE RT-Thread 体验 (2) - GCC环境 Pin 驱动的移植
main.c还要加上pin mode初始化
NUCLEO-F411RE RT-Thread 体验 (2) - GCC环境 Pin 驱动的移植

烧录进去是不是灯还在闪烁,pin驱动移植完成。

5、代码

代码下载文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-491256.html

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