24 故障排除Troubleshooting
24.1 常规故障排除工具
网络通信可能很难排除故障。建议开发人员熟悉开发网络上可用的标准工具。例如，在UNIX下，ifconfig、netstat和route等工具对于了解网络配置非常有用。此外，捕获和解码网络流量的工具非常有用。wireshark工具具有广泛的平台支持，并包括用于RTPS（DDS有线协议）的协议分析器。
Wireshark是分析DDS网络流量不可或缺的工具。（见www.wireshark.org）。
Twin Oaks Computing提供了一个专门为分析和调试DDS应用程序而设计的工具：CoreDX DDS Spy。CoreDX DDS Spy工具可一目了然地显示网络上的所有DDS实体。这使应用程序开发人员能够快速查看网络上的所有DataReader和DataWriter，它们在什么主题上进行通信，以及哪些主题由于QoS或数据类型不匹配而未进行通信。此外，CoreDX DDS Spy可以查看所有DDS网络流量，包括DDS应用程序编写的样本，以进一步分析DDS应用程序。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-491651.html
24.2 DDS应用程序之间没有通信
如果读者和作者根本没有交流，那么有几个项目需要检查。首先，建议在读取器和写入器上都安装监听器，以处文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-491651.html
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