逆矩阵定义
逆矩阵指的是另一个矩阵和自己相乘会变成单位矩阵,符号是右上角一个
−
1
-1
−1,就是:
A
A
−
1
=
A
−
1
A
=
I
AA^{-1}=A^{-1}A=I
AA−1=A−1A=I
例如以下两个矩阵就是互为逆矩阵:
(
−
1
1
0
0
−
3
2
1
0
1
1
0
−
1
4
−
4
−
1
1
)
(
1
1
1
1
2
1
1
1
−
1
2
1
1
3
2
1
2
)
=
(
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
)
\begin{pmatrix}-1 & 1 & 0 & 0\\ -3 & 2 & 1 & 0\\ 1 & 1 & 0 & -1\\ 4 & -4 & -1 & 1\\ \end{pmatrix}\begin{pmatrix}1 & 1 & 1 & 1\\ 2 & 1 & 1 & 1\\ -1 & 2 & 1 & 1\\ 3 & 2 & 1 & 2\\ \end{pmatrix}= \begin{pmatrix}1 & 0 & 0 & 0\\ 0 & 1 & 0 & 0\\ 0 & 0 & 1 & 0\\ 0 & 0 & 0 & 1\\ \end{pmatrix}
−1−314121−4010−100−11
12−13112211111112
=
1000010000100001
伴随矩阵
求逆矩阵最死板的办法就是伴随矩阵法了。这种算法因为计算量超级大,所以性能比较低,不建议使用,但是我还是要讲讲。首先,什么是伴随矩阵adjugate matrix呢?伴随矩阵符号是一个*号,是由每个元素的代数余子式组成的矩阵的转置(千万不要忘了转置啊)。矩阵A的第i行第j列的代数余子式cofactor记作
A
i
j
A_{ij}
Aij,所以伴随矩阵的定义如下:
A
∗
=
(
A
11
⋯
A
1
n
⋮
⋱
⋮
A
n
1
⋯
A
n
n
)
T
=
(
A
11
⋯
A
n
1
⋮
⋱
⋮
A
1
n
⋯
A
n
n
)
A^*=\begin{pmatrix}A_{11} & \cdots & A_{1n}\\ \vdots & \ddots & \vdots\\ A_{n1} & \cdots & A_{nn} \end{pmatrix}^T =\begin{pmatrix}A_{11} & \cdots & A_{n1}\\ \vdots & \ddots & \vdots\\ A_{1n} & \cdots & A_{nn} \end{pmatrix}
A∗=
A11⋮An1⋯⋱⋯A1n⋮Ann
T=
A11⋮A1n⋯⋱⋯An1⋮Ann
把伴随矩阵除于行列式就是矩阵A的逆矩阵了:
A
−
1
=
1
∣
A
∣
A
∗
A^{-1}=\frac1{|A|}A^*
A−1=∣A∣1A∗
python实现
这种计算逆矩阵的方法用Python很容易写出来:文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-491763.html
# 子式
def minor(self, row, column):
# 创建新矩阵
n = len(self.__lines)
array = [[0 for _ in range(n - 1)] for _ in range(n - 1)]
# i 代表行 j代表列
for i in range(0, n - 1):
for j in range(0, n - 1):
col = j if j < column else j + 1
r = i if i < row else i + 1
array[j][i] = self.__lines[col][r]
return Matrix(array).chio()
# 求代数余子式
def cofactor(self, row, column):
minor = self.minor(row, column)
return minor if (row + column) % 2 == 0 else -minor
# 用伴随矩阵求逆矩阵
def inverse(self):
det = self.chio()
n = len(self.__lines)
array = [[0 for _ in range(n)] for _ in range(n)]
for i in range(0, n):
for j in range(0, n):
array[i][j] = self.cofactor(j, i) / det
matrix = Matrix(array)
return Matrix(matrix.transpose())
测试数据:
(
1
1
1
1
2
1
1
1
−
1
2
1
1
3
2
1
2
)
(
−
1
1
0
0
−
3
2
1
0
1
1
0
−
1
4
−
4
−
1
1
)
=
(
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
)
\begin{pmatrix}1 & 1 & 1 & 1\\ 2 & 1 & 1 & 1\\ -1 & 2 & 1 & 1\\ 3 & 2 & 1 & 2\\ \end{pmatrix} \begin{pmatrix}-1 & 1 & 0 & 0\\ -3 & 2 & 1 & 0\\ 1 & 1 & 0 & -1\\ 4 & -4 & -1 & 1\\ \end{pmatrix}= \begin{pmatrix}1 & 0 & 0 & 0\\ 0 & 1 & 0 & 0\\ 0 & 0 & 1 & 0\\ 0 & 0 & 0 & 1\\ \end{pmatrix}
12−13112211111112
−1−314121−4010−100−11
=
1000010000100001
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-491763.html
到了这里,关于3.3 伴随矩阵法求逆矩阵的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!