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一、什么是中断
首先介绍一下什么是中断。在实际开发过程中，中断是很有必要的。比如需要针对某种特殊情况进行快速响应，单纯的使用一个while轮询似乎并不能满足。中断的概念非常好理解，举个经典例子。比如你在家里看电视，忽然有人敲门，你临时把电视暂停了，转去开门。开完门之后再次回来继续看电视。中断也就是这种流程。看电视的行为就类似于程序中main函数的while，轮询执行业务。忽然有人敲门，对应程序运行过程中忽然产生了一个中断请求。此时暂停电视，对应于此时程序中断当前的业务，转而去处理中断业务（开门）。最后，中断业务处理完成后，再继续执行main函数while轮询中的业务。简单用一个图来表示一下
根据中文参考手册的介绍，STM32F103ZET6除了一些特殊的中断外，常用的中断有60个，这些中断是通过中断控制器来有条不紊地分配执行的。
二、中断的相关概念
2.1 中断优先级
从字面意思来讲，优先级用来区分中断的响应顺序。当同时接收到多个中断请求时，中断控制器会根据中断优先级来决定中断处理的顺序，优先级高的会先被处理。如果在处理某个中断请求时又来了一个中断，这时会根据两个中断的中断优先级来确定处理方式。如果新来的中断优先级比当前中断的优先级高，则会停止对当前中断的处理，转而处理新的中断。反之，如果新来的中断优先级比当前中断的优先级低，则需要等到当前中断处理完成后，再去处理新来的中断。
中断优先级有两种，一种是抢占优先级，一种是响应优先级。响应优先级通常又被称为“亚优先级”或者“副优先级”。当两个中断的抢占优先级相同时，用相应优先级来决定中断的处理顺序。如果两个中断的抢占优先级和相应优先级相同，则根据芯片手册中的中断向量号来决定中断的处理顺序。比如同时来了两个中断请求，在抢占优先级和响应优先级均相同时，中断向量号为41的中断会比中断向量号为42的中断先被处理。
STM32提供了16个可编程的优先等级(使用了4位中断优先级)，优先级分组可以使用库函数提供的NVIC_PriorityGroupConfig()设置。
2.2 中断嵌套
一些低优先级的中断可以被高优先级中断打断，这种情况叫做中断嵌套。
2.3 中断服务函数
中断服务函数就是在进入中断后需要执行的内容。中断服务函数有特定的函数名，可以在下图文件中搜索“IRQ”找到。
2.4 中断标志位
不同的中断会有对应的中断标志位，通常标志位默认值为0。当产生中断请求时，标志位被置1。比如设置一个串口接收完成中断，串口接收完成标志位初始值为0。当串口接收完成后对应的串口接收完成标志位会被置1。在中断服务函数中检测该标志位的值，来确定是否是串口接收完成中断产生了。每次中断服务函数执行结束后，需要清除一下对应的中断标志位。
三、外部中断EXIT
STM32F103ZET6有一个外部中断控制器（EXIT），可以支持20个软件的中断/事件请求，其中外部中断的EXIT0~EXIT15同坐IO中断。
其他详细的介绍这里就不再说明。
四、中断程序配置
这里以配置PA0（按键WK UP）的外部中断为例，展示一下库函数开发时，外部中断的配置流程。关于其他中断的配置，后续使用其他外设时会单独介绍。
想要实现的效果是，利用外部中断实现按下WK UP，LED1点亮。
4.1 设置中断分组并使能中断
这里使用外部中断，需要开启AFIO时钟，设置IO与外部中断线的映射关系。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); // 开启AFIO时钟
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); //选择GPIO管脚用作外部中断线路
设置中断分组并使能中断时，库函数提供了一个结构体，我们直接配置这个结构体就可以了。
//EXTI0 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //EXTI0中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; //抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
需要注意的是，配置优先级时，数值越大，优先级越低。
4.2 初始化EXIT
初始化EXIT时，库函数也提供了一个结构体，其中包括中断线，EXIT模式，触发方式以及EXIT使能或者失能。由按键检测一节了解到，WK UP按下时，会产生一个上升沿。因此触发方式我们选择上升沿触发。
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0; // EXIT0
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; // 中断
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising; // 上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; // 使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
整体配置函数如下
/*
*==============================================================================
*函数名称：Exit_Init
*函数功能：初始化外部中断
*输入参数：无
*返回值：无
*备 注：无
*==============================================================================
*/
void Exit_Init (void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); // 开启AFIO时钟
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); //选择GPIO管脚用作外部中断线路
//EXTI0 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //EXTI0中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; //抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0; // EXIT0
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; // 中断
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising; // 上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; // 使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
4.3 编写中断服务函数
上面介绍了如何找中断服务函数的函数名，这里直接开始写中断服务函数。这里的中断服务函数比较简单，直接点亮LED1即可。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-491834.html
/*
*==============================================================================
*函数名称：EXTI0_IRQHandler
*函数功能：外部中断0中断服务函数
*输入参数：无
*返回值：无
*备 注：无
*==============================================================================
*/
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
// 如果EXIT0中断标志位被置1
if(EXTI_GetITStatus (EXTI_Line0)==1)
{
Med_Led_StateCtrl (LED1,LED_ON); // 点亮LED1
}
EXTI_ClearITPendingBit (EXTI_Line0); // 清除中断标志位
}
至此，按下WK UP后，LED1会点亮。这种方法与之前的按键点亮LED有什么区别？之前的按键点亮LED是在main函数的while中实现的，而利用外部中断的方法，是在外部中断的中断服务函数中实现的。即使main函数的while轮询业务中没有按键业务，按键依旧可以起作用。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-491834.html
五、注意事项
- 中断服务函数无需在.h文件中声明
- 中断服务函数中不要有过长的业务
- 中断服务函数最后需要清除中断标志位
到了这里，关于STM32速成笔记—中断的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
