STM32速成笔记—定时器

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了STM32速成笔记—定时器。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。


🎀 文章作者:二土电子

🌸 关注文末公众号获取其他资料和工程文件!

🐸 期待大家一起学习交流!


一、什么是定时器

关于什么是定时器,简单来讲,就是是用来定时的。STM32F103ZET6有两个基本定时器TIM6和TIM7,四个通用定时器TIM2~TIM5和两个高级定时器TIM1,TIM8。每一个定时器都是完全独立的,不共享任何资源。

根据中文参考手册介绍,基本定时器最为简单,类似于51单片机的定时器。通用定时器在基本定时器的基础上增加了输入捕获和输出比较功能。高级定时器相比通用定时器,又增加了可编程死区互补输出,重复计数器等功能。

STM32F103ZET6的通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器,脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。

这里介绍一下对于定时器的个人理解。定时器的定时原理实际可以理解为按照固定的频率数数。按照固定频率就说明定时器一定要有输入时钟。比如输入为一个1KHz的时钟,那么数一个数的时间就是1ms。另外,数数也不是无限地数,数值有一个上限。可以规定是从0开始数到上限值,还是从上限值数到0。而且每次数到头,需要重新开始。比如,需要控制灯亮200ms。那么只需要在点亮LED之后,等到数到200时熄灭即可。当数到上限值或者数到0时,重新开始数。

二、定时器有什么用

定时器有许多用途,以通用定时器为例。它可以测量输入信号的脉冲宽度,产生PWM波。此外定时器也可以用于触发ADC采集,按键检测等方面。

中文参考手册介绍如下

STM32速成笔记—定时器

三、通用定时器详细介绍

速成选手可以线跳过这一部分,直接看下面,后来再返回来仔细看。

3.1 时钟来源

根据中文参考手册,通用定时器的时钟来源有四个。

  • 内部CK_INT
  • 外部触发时钟输入TIMx_ETR(外部时钟模式2)
  • 内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器
  • 外部引脚输入(外部时钟模式1)
    STM32速成笔记—定时器
    通过配置TIMx_SMCR寄存器来选择,关于寄存器这里就不再详细介绍了,大家可以去看中文参考手册。

根据中文参考手册关于时钟的介绍,通用定时器挂接在APB1总线。对于APB1总线的时钟如下

STM32速成笔记—定时器

如果APB1的预分频系数为1,那么通用定时器的输入时钟频率为36MHz,否则为72MHz。但是通常APB1总线的预分频系数我们不会设置成1,所以通用定时器的时钟频率为72MHz。

3.2 预分频器,计数器,自动重装载寄存器

STM32速成笔记—定时器

3.2.1 预分频器

预分频器是对时钟进行分频,范围是1~65536。比如通用定时器输入时钟频率为72MHz,此时,将预分频值设置为72,那么最终计数时的时钟频率为72MHz / 72 = 1MHz。

3.2.2 计数器

计数器就是用来计数的,计数值取值范围是0~65535。有三种计数方式:向上计数,向下计数,中央对齐模式(向上/向下计数)。

向上计数模式中,计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR计数器的内容),然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

向下计数模式中,计数器从自动装入的值(TIMx_ARR计数器的值)开始向下计数到0,然后从自动装入的值重新开始并且产生一个计数器向下溢出事件。

中央对齐模式,计数器从0开始计数到自动加载的值(TIMx_ARR寄存器)−1,产生一个计数器溢出事件,然后向下计数到1并且产生一个计数器下溢事件;然后再从0开始重新计数。

3.2.3 自动重装载寄存器

比如,选择向下计数模式,初始值为2000。当计数到0时,会再次从2000开始向下计数。这就叫重装载。但是实际起作用的并不是这里的自动重装载寄存器,而是影子寄存器。关于影子寄存器这里就不再做介绍了,大家可以自行了解。

3.3 触发控制器

从图中的右上角可以注意到,有一个触发控制器。它可以用来触发一些外设,比如触发ADC采集,也可以用来给其他定时器提供时钟。

四、PWM

4.1 什么是PWM

PWM(脉冲宽度调制),它是一种利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的技术,也可以理解为是对模拟信号电平进行数字编码的方法。PWM可被应用于电机驱动,调光,通信等方面。

4.2 什么是占空比

一个PWM是有固定频率的,也就意味着周期一定,一个周期内有效电平持续时间占整个周期的比例可以称为占空比。比如一个周期100ms,其中50ms持续为有效电平,那么占空比就是50%。正是通过调节占空比,来调节电机转速,或者用不同占空比代表不同信号,用于通信。

4.3 STM32F1 PWM介绍

STM32F1系列单片机,除了基本定时器TIM6和TIM7外,都可以产生PWM输出。其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生高达7路PWM输出。PWM输出其实就是对外输出占空比可调的方波,信号频率由自动重装载寄存器ARR的值决定,占空比由比较寄存器CCR的值决定。假设高电平为有效电平,见下图。ARR决定了周期(频率),CCR调节占空比。
STM32速成笔记—定时器
根据中文参考手册介绍,STM32F1的PWM比较输出模式共有8种。脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入’110’(PWM模式1)或’111’(PWM模式2),能够独立地设置每个OCx输出通道产生一路PWM。有关寄存器的内容,这里就不不再做详细介绍。

这里介绍一下8种输出模式中比较常用的两种PWM输出模式,PWM1和PWM2。其实这两种输出模式差别不大,只不过输出电平的极性不同。

模式 计数器CNT计数方式 说明
PWM1 递增 CNT < CCR,通道输出有效电平,否则输出无效电平
PWM1 递减 CNT > CCR,通道输出无效电平,否则输出有效电平
PWM2 递增 CNT < CCR,通道输出无效电平,否则输出有效电平
PWM2 递减 CNT > CCR,通道输出有效电平,否则输出无效电平

4.4 PWM频率计算

频率 = (主时钟频率(72MHz) / (分频系数 + 1)) / 自动重装载值(单位为Hz)

五、通用定时器输出引脚

通道1 通道2 通道3 通道4
TIM2 PA0 PA1 PA2 PA3
TIM3 PA6 PA7 PB0 PB1
TIM4 PB6 PB7 PB8 PB9
TIM5 PA0 PA1 PA2 PA3

这里需要注意的是,如果对引脚进行了重映射,则通道对应引脚会发生变化。以TIM3为例

复用功能 没有重映射 部分重映射 完全重映射
TIM3_CH1 PA6 PB4 PC6
TIM3_CH2 PA7 PB5 PC7
TIM3_CH3 PB0 PB0 PC8
TIM3_CH4 PB1 PB1 PC9

其他几个定时器如下
STM32速成笔记—定时器
STM32速成笔记—定时器
STM32速成笔记—定时器

六、实战项目

这里以一个经典项目——呼吸灯,来一起熟悉一下定时器的配置和使用,要求灭—>亮—>灭,时间为2.5s。

6.1 呼吸灯

呼吸灯是指灯能够像人的呼吸一样,实现由暗到亮或由亮到暗的变化,通常用于消息提示功能,或者作为系统正在运行的提示。之前一篇博文介绍过三种呼吸灯的实现方式,这里针对普中核心板,来介绍一下如果实现呼吸灯。

6.2 实现思路

这里用两种方法来实现一下呼吸灯。分别是定时器的溢出中断和PWM。其实第一种和PWM类似,我非就是控制LED点亮时间。

  • 定时器中断实现
    配置好预分频系数和重装载值,使每0.25ms进入一次定时器中断,记录进入中断次数(count)。当进入次数满100次之后(2.5ms),控制LED点亮的变量(t)值加1。主函数的while(1)轮询中,如果t小于等于count的时候,LED点亮,否则LED熄灭。t的值累计100加次后(2.5s),开始递减,LED由亮到灭。控制t是递增还是递减的是一个标志位(flag),初始值为0,具体可以看程序设计。
  • PWM
    利用PWM实现呼吸灯就更加简单了,只需要不断调节占空比即可。

6.3 定时器配置

配置通用定时器,有以下步骤

  • 使能定时器时钟
  • 初始化定时器参数,包括自动重装载值,分频系数,计数方式等
  • 设置中断类型,并使能
  • 设置中断优先级,使能定时器中断通道
  • 开启定时器
  • 编写定时器中断服务函数

需要注意的是,配置预分频系数时,比如设置为6,实际是6 + 1。

定时时间T = 自动重装载值 * ((预分频系数 + 1) / 主时钟频率)。主时钟频率为72MHz。
(为了避免误导,这里写的主时钟频率为72MHz是APB1总线分频系数不是1的前提下。)

6.4 定时器中断实现呼吸灯

定时器配置程序如下,使用定时器2,控制LED1实现呼吸灯,由灭—>亮—>灭,时间为5秒。

/*
 *==============================================================================
 *函数名称:TIM2_Iint
 *函数功能:初始化定时器2
 *输入参数:per:自动重装载值;psc:预分频系数
 *返回值:无
 *备  注:无
 *==============================================================================
 */
void TIM2_Iint (u16 per,u16 psc)
{
	// 结构体定义
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);   // 使能TIM2时钟
	
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = per;   // 自动装载值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;   // 分频系数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;   // 不分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;   // 设置向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);   // 开启定时器中断
	TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);   // 使能更新中断
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;   // 定时器中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;   // 抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;   // 子优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   // IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);   // 使能定时器	
}

初始化时定时器的程序如下

TIM2_Iint(250,71);   // TIM2初始化

预分频系数为71 + 1 = 72,计数到250进入一次中断,也就是0.25ms进入一次中断。累计进入100次(25ms)中断开始调节一点LED的亮度。由灭到亮,累计调节100次(2.5s)。主函数和中断服务函数如下

u8 gTimIrqCunt = 0;   // 进入中断次数计数变量
u8 gLedLightCtrl = 0;   // LED亮度控制变量
u8 gLedFlag = 0;   // LED亮灭控制标志位,0:灭—>亮;1:亮—>灭

int main(void)
{
	Med_Mcu_Iint();   // 系统初始化
	
	while(1)
  {
		if (gLedLightCtrl <= gTimIrqCunt)
		{
			Med_Led_StateCtrl (LED1,LED_OFF);   // 熄灭LED1
		}
		if (gLedLightCtrl > gTimIrqCunt)
		{
			Med_Led_StateCtrl (LED1,LED_ON);   // 熄灭LED1
		}
	}
}

// TIM2中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void)   // TIM2中断
{
	// 产生更新中断
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
	{
		gTimIrqCunt = gTimIrqCunt + 1;   // 进入中断次数加1
		
		// 累计进入100次中断,且是由灭到亮
		if (gTimIrqCunt >= 100 && gLedFlag < 100)
		{
			gTimIrqCunt = 0;   // 清零进入中断计数变量
			gLedLightCtrl = gLedLightCtrl + 1;   // LED亮度控制变量加1
			gLedFlag = gLedFlag + 1;   // LED亮灭控制标志位加1
		}
		
		// 累计进入100次中断,且是由亮到灭
		if (gTimIrqCunt >= 100 && gLedFlag >= 100)
		{
			gTimIrqCunt = 0;   // 清零进入中断计数变量
			gLedLightCtrl = gLedLightCtrl - 1;   // LED亮度控制变量加1
			gLedFlag = gLedFlag + 1;   // LED亮灭控制标志位加1
		}
		
		// 一个亮灭周期结束
		if (gLedFlag >= 200)
		{
			gLedFlag = 0;   // 清零LED亮灭控制标志位
		}
	}
	
	TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);   // 清除TIM2更新中断标志
}

6.5 使用PWM实现呼吸灯

PWM配置步骤

  • 使能定时器以及GPIO时钟,设置引脚复用映射
  • 初始化定时器参数,包括自动重装载值,分频系数,计数方式等
  • 初始化PWM输出参数,包括PWM模式,输出极性,使能等
  • 开启定时器
  • 修改CCRx的值来修改占空比
  • 使能TIMx在CCRx上的预装载寄存器
  • 使能TIMx在ARR上的预装载寄存器允许位

TIM3的通道1配置程序如下这里对引脚进行了重映射。

/*
 *==============================================================================
 *函数名称:TIM3_CH1_PWM_Init
 *函数功能:初始化定时器3的PWM通道1
 *输入参数:per:自动重装载值;psc:预分频系数
 *返回值:无
 *备  注:无
 *==============================================================================
 */
void TIM3_CH1_PWM_Init (u16 per,u16 psc)
{
	// 结构体定义
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	// 开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	
	// 初始化GPIO
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   // 复用推挽输出
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE);   // 改变指定管脚的映射	
	
	// 初始化定时器参数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = per;   // 自动装载值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;   // 分频系数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   // 设置向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);	
	
	// 初始化PWM参数
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;   // 比较输出模式
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;   // 输出极性
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;   // 输出使能
	TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);   // 输出比较通道1初始化
	
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);   // 使能TIMx在 CCR1 上的预装载寄存器
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);   // 使能预装载寄存器
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);   // 使能定时器
		
}

实现呼吸灯时,只需要在main函数中不断调整占空比即可,调整占空比的函数为

void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1)

这里main函数就不在列出来了。需要注意的是,设置的CCR的值,不能超过自动重装载值 - 1。

七、拓展

之前介绍按键检测时,介绍过检测按键长短按的方法。当时比较简单粗暴,这里介绍另一种,使用定时器来判断按键WK UP的长短按。假设规定,按下时间在10ms~500ms之间为短按,按下时间大于等于1s,为长按。短按LED1点亮,长按LED1熄灭。之前是利用delay来实现时间控制,现在改用定时器实现时间控制,但是基本思路都是相同的。

关于按键部分的程序这里就不再做介绍了。首先配置定时器,10ms进入一次更新中断,预分频系数为72,自动重装载值为10000。使用TIM2,定时器配置程序和上面一样,初始化程序如下填写

TIM2_Iint(10000,71);   // TIM2初始化

main函数以及中断服务函数如下文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-491974.html

u32 gKeyDownTimeCunt = 0;   // 按键按下时间计数变量
u8 gKeyLongFlag = 0;   // 按键长按标志位
u8 gKeyShotFlag = 0;   // 按键短按标志位

int main(void)
{
	Med_Mcu_Iint();   // 系统初始化
	
	while(1)
  {
		// 短按
		if (gKeyShotFlag == 1)
		{
			Med_Led_StateCtrl (LED1,LED_ON);   // 点亮LED1
			gKeyShotFlag = 0;   // 清除短按标志位
		}
		
		// 长按
		if (gKeyLongFlag == 1)
		{
			Med_Led_StateCtrl (LED1,LED_OFF);   // 熄灭LED1
			gKeyLongFlag = 0;   // 清除长按标志位
		}
	}
}

// TIM2中断服务函数
	void TIM2_IRQHandler(void)   // TIM2中断
	{
		// 产生更新中断
		if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
		{
			if (KEY_UP == 1)
			{
				gKeyDownTimeCunt = gKeyDownTimeCunt + 1;   // 时间计数变量加1
			}
			// 松开后
			else
			{
				// 短按
				if (1 <= gKeyDownTimeCunt && gKeyDownTimeCunt <= 50)
				{
					gKeyDownTimeCunt = 0;   // 清除时间计数变量
					gKeyShotFlag = 1;   // 短按标志位置1
				}
				// 长按
				if (gKeyDownTimeCunt >= 100)
				{
					gKeyDownTimeCunt = 0;   // 清除时间计数变量
					gKeyLongFlag = 1;   // 长按标志位置1
				}
			}
		}
		
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);   // 清除TIM2更新中断标志
	}

到了这里,关于STM32速成笔记—定时器的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • stm32学习笔记-6TIM定时器

    注:笔记主要参考B站 江科大自化协 教学视频“STM32入门教程-2023持续更新中”。 注:工程及代码文件放在了本人的Github仓库。 定时器是STM32中功能最强大、结构最复杂的一个外设。定时器将包括四部分8小节: 第一部分主要讲定时器基本定时的功能,也就是指定一个时间,让

    2024年02月15日
    浏览(51)
  • stm32——hal库学习笔记(定时器)

    使用纯软件(CPU死等)的方式实现定时(延时)功能 使用精准的时基,通过硬件的方式,实现定时功能 递增计数模式实例说明 中心对齐模式实例说明 TIM6 和TIM7 控制寄存器 1(TIMx_CR1) TIM6 和TIM7 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER) TIM6 和TIM7 状态寄存器(TIMx_SR) TIM6 和TIM7 计数器(TIMx_CNT)

    2024年02月21日
    浏览(53)
  • STM32笔记----6、TIM定时器其他功能

    CCR(Capture Compare Register):输出捕获寄存器 使用PWM波形,可以在数字系统等效输出模拟量。 上图输出比较通道(通用)相当于下图的红框那部分电路: 输出模式控制器见下表: 蓝色线:CNT值 黄色线:ARR值 红色线:CCR值 PWM频率等于计数器CNT更新频率 (1)开启外部时钟 (2

    2024年02月21日
    浏览(67)
  • 【STM32】学习笔记(TIM定时器)-江科大

    定时器可以对输入的时钟进行计数,并在计数值达到设定值时触发中断 16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元,在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时 不仅具备基本的定时中断功能,而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发

    2024年02月10日
    浏览(49)
  • 正点原子--STM32基本定时器学习笔记(1)

    目录 1. 定时器概述 1.1 软件定时原理 1.2 定时器定时原理 1.3 定时器分类 1.4 定时器特性表 1.5 基本、通用、高级定时器的功能整体区别 2. 基本定时器简介 3. 基本定时器框图 时钟树分析 这部分是笔者对基本定时器的理论知识进行学习与总结!主要记录学习过程中遇到的重难点

    2024年02月19日
    浏览(55)
  • 江科大stm32视频学习笔记——TIM定时中断&定时器外部时钟

    目录 一、TIM(Timer)定时器简介  1.1 定时器类型 摘要 1.1.1 基本定时器 1.1.2 通用定时器 1.1.3 高级定时器  1.2 定时中断基本结构 1.2.1 结构框图 1.2.2 时序图 二、定时器定时中断定时器外部时钟 2.1 内部时钟闹钟代码 2.1.1 Timer.c 2.1.2 Buzzer.c加入间隔发声函数 2.1.3 main.c 2.1.4 实验视频

    2024年01月23日
    浏览(59)
  • STM32 hal库使用笔记(二)中断—定时器中断

    目录 一、定时器简介 二、HAL库配置 1.时钟树的配置 2. CubeMX的配置 三、代码编写 四、拓展实验 五、实验效果 实验目的:利用定时器6控制LED灯的亮灭,间隔500ms 实验平台:正点原子精英板 一、定时器简介     定时器可以对输入的时钟进行计数,并在计数值达到设定值时触发

    2024年01月19日
    浏览(56)
  • STM32笔记——定时器输出比较功能(产生PWM波)

    目录 一、概述 二、PWM简单介绍  三、通用定时器输出比较 3.1 输出比较简介 3.2 输出比较通道 3.3 产生PWM的过程 四、实验硬件介绍及PWM模块程序 4.1 舵机简介 4.2 直流电机及驱动芯片TB6612  4.3 PWM模块驱动程序         主要介绍通用定时器输出比较功能,在GPIO口输出PWM来控

    2024年02月13日
    浏览(43)
  • keysking 【stm32】hal库学习笔记--定时器(超详细!)

    任务一:串口发送计数器的值 1.打开串口2及其中断,用于发送数据 2.将高速外部时钟源设置为晶振,提高定时精度 3.将HCLK改为72MHz 4.开启定时器 TIM4–勾选 Internal Clock(内部时钟)/ TIM2–将Clock Source选择为Internal Clock 5.设置预分频器 Prescaler–n(想要实现的分频)-1 Counter Perio

    2024年02月02日
    浏览(33)
  • STM32F103学习笔记(5.1)——定时器时钟

    STM32F103RCT6上总共有8个定时器,其中TIM1和TIM8是高级定时器,它们挂载在APB2高速总线上。而TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器,TIM6、TIM7是基本定时器,它们都挂载在APB1上,基本定时器的功能最少,高级定时器功能最多。所以以学习通用定时器为主。 需要参考手册第二章存储器

    2024年02月15日
    浏览(39)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包