这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了KUKA机器人修改机器人名称和IP地址的具体方法示例。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。
| 修改机器人名称 |
如下图所示，首先切换用户组到管理员，输入默认密码：kuka，
如下图所示，点击菜单键—投入运行—机器人数据，
如下图所示，此时可以看到机器人的名称为rrr445，
如下图所示，修改之后，点击左侧的“”，系统提示是否保存更改，点击“是”，
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如下图所示，此时系统提示存档已成功更名，
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中断程序的基本介绍： 当出现例如输入信号变化等事先定义的事件时，机器人控制器中断当前程序，并处理一个已定义好的子程序 由中断而调用的子程序称为中断程序 最多允许同时声明32个中断 同一时间最多允许有16个中断激活 使用中断时的基本步骤（建议这样
具体方法和步骤可参考以下内容： 进入主菜单界面，依次选择“投入运行”—“测量”—基坐标，选择“3点法”， 在系统弹出的基坐标编辑界面，给基座标编号为3，命名为table1，然后单击“继续”按钮，进行下一步操作， 在弹出的参考工具界面上选择编号为1，名称为“
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基本步骤可参考以下内容： 用网线连接机器人和电脑，机器人一侧要插入LAN2口； 机器人和电脑的IP地址要在同一个网段内； 请求写入权限； 修改程序—编译—应用； 加载修改后的程序到机器人； 保存Robotstudio程序到电脑端； 只能修改程序，不能控制机器人的具体运动 具体
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假设需要一个码垛程序, 从输送线抓到托盘, 托盘每层4个, 需要码5层, 可以用以下程序架构设计: 在config中定义层数cengshu , 每层码垛的个数(码垛的次数)cishu , 每层的高度levelHeight , 码垛放置点的集合putPoint[,] ,预放点1集合prePut1[,], 预放点2集合prePut2[,] 码垛放件程序 注意, 1, if
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