Benewake(北醒) 快速实现TF03-CAN与电脑通信操作说明

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了Benewake(北醒) 快速实现TF03-CAN与电脑通信操作说明。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

一、前言

本教程提供了快速实现 TF03-CAN 与电脑进行通信的方法

二、工具准备

工具 详细
北醒TF系列专用转接板 Benewake
CAN分析仪 创芯科技
TF03-CAN Benewake
稳压电源 兆信
USB_CAN tool V2.02

Benewake(北醒) 快速实现TF03-CAN与电脑通信操作说明

三、连接方式

3.1 串口通信连接方式

  • TF03 支持 TTL 串口和 CAN 两种通信方式,默认为 TTL 串口通信。因此需要在 TTL 串口通信下,采用指令换为 CAN 通信方式(详见本文档的【四、TF03 与电脑通信操作说明】)。本说明中采用北醒 TF系列专用转接板实现雷达与电脑的串口通信,将雷达端子插入转接板 TTL(7P)口即完成雷达与转接板的连接。
  • 注意,需要按动转接板上的黑色按钮将波特率选择为 1M,此时转接板 1M 对应的红灯亮起

Benewake(北醒) 快速实现TF03-CAN与电脑通信操作说明

3.2 CAN 通信连接方式

TF03-CAN 为宽电压供电,供电电源选择 5-24V 之间的电压即可。
Benewake(北醒) 快速实现TF03-CAN与电脑通信操作说明
Benewake(北醒) 快速实现TF03-CAN与电脑通信操作说明

四、TF03 与电脑通信操作说明

4.1 切换为CAN通信

  • 按照图 1 连接好转接板、雷达和电脑后,从雷达镜头中可以看到微弱红光。

Benewake(北醒) 快速实现TF03-CAN与电脑通信操作说明

  • 打开上位机 WINCC_TF,按照下列说明进行通信协议切换。
    1)在左上角“SETTING”找到“Product”,选择“TF03”;
    2) 在“COM”下选择合适的端口(若无端口号可能需要安装此转接线的驱动),端口编号可以在电脑 设置—>设备—>蓝牙和其它设备查阅;
    3) 在“Baudrate”下选择 115200(TF03 默认波特率为 115200);
    Benewake(北醒) 快速实现TF03-CAN与电脑通信操作说明
    4)左下角找到“CUSTOM COMMAND”,在“Command”栏输入配置 CAN 传输方式指令:
    5A 05 45 02 A6。点击“SEND”。然后输入保存配置指令:5A 04 11 6F,点击“SEND”。
    Benewake(北醒) 快速实现TF03-CAN与电脑通信操作说明
  • 保存上述配置后,雷达停止与电脑的通信,完成 CAN 通信协议的切换。

4.2 安装 USB_CAN TOOL 驱动

  • 如图 4 所示将雷达与 CAN 分析仪进行连接,将 USB 插入电脑接口。按照《USB_CAN TOOL 调试软件安装
    与 使 用 说 明 书 》 安 装 USB_CAN TOOL 后 , 打 开 电 脑 设 置 — > 设 备 — > 蓝 牙 和 其 它 设 备 , 找 到Benewake(北醒) 快速实现TF03-CAN与电脑通信操作说明,查看该 USB 是否能正常工作。如果显示“无驱动程序”则需要安装驱动后才
    能运行 USB_CAN TOOL。
  • 驱动安装方法:在桌面找到“此电脑”,右键单击选择“管理”。在“计算机管理”栏下找到“设备管
    理器”,选择相应的设备。右键单击选择“更新驱动程序”,点击“手动查找并安装驱动程序”,选择浏览
    计算机上的驱动程序。在安装 USB_CAN TOOL 的文件夹下,找到以下路径:
    driver\usb_drivers\Windows\win7 win8 win10 driver\inf,选择该路径后点击“下一步”,电脑将自动安装该驱动程序。

4.3 CAN 通信下修改波特率

  • 完成驱动更新后,打开 USB_CAN TOOL,进行参数设置。
  • 在主页面找到“CAN 发送”栏,选择“帧格式”为“标准帧”(帧格式可以选择“标准帧”或“拓展帧”,在实际使用中通常使用“标准帧”),选择“帧类型”为“数据帧”,帧 ID 设置为“00 00 30 03”。
    Benewake(北醒) 快速实现TF03-CAN与电脑通信操作说明
  • 在上方菜单栏找到“设备操作”,点击“启动设备”。选择波特率为“1000k bps”。点击确定,设备启动。
    Benewake(北醒) 快速实现TF03-CAN与电脑通信操作说明
  • 设备成功启动后,在右侧输出数据栏可以读取实测距离信息及信号强度。输出数据均为 16 进制数,前两个数据位分别为距离值的低八位和高八位,第三、四数据位分别为信号强度的低八位和高八位,最后两个数据位为保留位。如上图红框中所示,输出数据帧为:F8 01 6E 00 00 00,则实测距离值为000001F8,十进制表示为 504;信号强度为 0000006E,十进制表示为 110。综上,实测距离值为 504cm,信号强度为 110。
  • 下面以设置 500K 波特率为例,对在 CAN 协议下修改波特率进行说明。
  • 配置波特率指令格式为:5A 08 52 H1 H2 H3 H4 SU,其中 H1 H2 H3 H4 分别为波特率的十六进制数低位到高位的排列,即按照小端方式进行的排列。SU 为指令校验和(除尾帧外所有帧之和),取低八位填入指令。
  • 十进制 500000 对应十六进制数为 0007A120,则对应指令为:5A 08 52 20 A1 07 00 7C。在“数据”栏输入上述指令,点击发送。然后输入保存配置指令:5A 04 11 6F,发送,设备停止数据输出。

Benewake(北醒) 快速实现TF03-CAN与电脑通信操作说明

  • 在“设备操作”点击“关闭设备”,然后再次启动。在波特率选择“500K bps”,点击确定,设备成功启动说明波特率修改成功。
  • 更多详情请参考 TF03 UART-CAN 使用说明书 V1.2.2 和 USB-CAN Tool 调试软件安装与使

五、常见问题反馈

5.1 V9.11 USB-CAN tool按照上述方案发送文件指令不成功的解决方案

答:v9,11发送指令的文件格式有所变更,变更为CSV格式,详细可以参考
Benewake(北醒) 快速实现TF03-CAN与电脑通信操作说明
更改为125K 雷达指令截图参考
Benewake(北醒) 快速实现TF03-CAN与电脑通信操作说明

配置成功截图:
Benewake(北醒) 快速实现TF03-CAN与电脑通信操作说明文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-492321.html

到了这里,关于Benewake(北醒) 快速实现TF03-CAN与电脑通信操作说明的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 电脑入门:路由器 基本设置操作说明

    路由器  基本设置操作说明 首先我们我设置路由器,就需要先登录路由器, 那么怎样登路由器啊? 登录路由器的方法是   在ie的地址栏输入:http://192.168.1.1  输入完成以后直接回车  那么如果你输入正确 这个时候就应该听到有用户名的提示  呵呵 这是怎么回事啊?  不要召

    2024年02月11日
    浏览(47)
  • windows10 固定电脑IP地址操作说明

       本文主要介绍, windows10 操作系统下,不同的网络类型,对应的电脑IP地址设置方法。 在桌面右下角,点击网络图标,然后点击“网络和Internet设置”。 找到当前连接无线网的详细信息:选择“网络和共享中心”,点击“WLAN”进入WLAN状态界面,点击“详细信息”,保存

    2024年02月03日
    浏览(55)
  • 如何实现CAN/LIN通信路由测试?

    目前车载网络通信越来越复杂,通信总线、协议多种多样,网关作为信息交互的载体,主要通过报文路由转发、报文过滤、信号重组等方式实现不同网段、不同协议间的信息交互;在复杂的车载网络中,网关通信路由转发功能具有非常重要的作用,通信路由功能的可靠性进行

    2023年04月18日
    浏览(78)
  • 小米路由器客户端操作说明(电脑手机都可远程控制)

    作为一款高端、大气、上档次的发烧路由器,小米路由器的玩法很多。要想对小米路由器进行控制,不仅可以通过PC客户端,而且还可以通过手机进行操控。下面就让我们看看如何通过PC客户端和手机对小米路由器进行操控。 请仔细看我对小米路由器的配置和小米路由器功能

    2024年02月07日
    浏览(49)
  • TF060N03M规格书|TF060N03M 参数说明|用于Type-C转HDMI拓展坞转换器N-MOS

    TF060N03M规格书|TF060N03M 参数说明|用于Type-C转HDMI拓展坞转换器N-MOS TF060N03M是一款专门用于USB TYPEC转换器的MOS。TF060N03M采用先进的沟槽技术,提供出色的RDS(ON)、低栅极电荷和低至2.5V的栅极电压。该装置适用于电池保护或其他开关应用。 TF060N03M产品形态: TF060N03M特征 先进的器

    2023年04月08日
    浏览(38)
  • MAC电脑设置charles,连接手机的步骤说明(个人实际操作)

      一、 charles web端设置 1. 安装charles之后,先安装证书 Help-SSL Proxying-Install Charles Root Certificate ,安装好之后设置为始终信任 2. 设置 Proxy-Proxy Settings  port 填写 8888 ,点击 HTTP proxy Mode ,勾选 下面 2 个(如图),点击 ok   3. 设置 SSL Proxying 点击 Proxy- SSL Proxying Settings , 点击 A

    2024年02月16日
    浏览(52)
  • 如何使用MCP2518FD外部CAN FD控制器实现速速CAN通信

             MCP2518FD外部CAN FD控制器具有小尺寸和SPI接口,可实现轻松连接。可将CAN FD通道轻松添加到缺少CAN FD外设或没有所需CAN FD通道的微控制器上。MCP2518FD支持经典格式 (CAN 2.0B) 和CAN灵活数据速率 (CAN FD) 格式中的CAN帧格式,符合ISO11898-1:2015标准。  框图: 本文实验板

    2024年01月18日
    浏览(40)
  • 如何实现CAN-SOME/IP通信路由测试

    区别于基于UDP的车内通信路由,基于SOME/IP协议的路由增加了服务发现(Service Discovery)和服务发布(Service Publish),那对于测试工程师来说,怎么实现CAN-SOME/IP路由的测试呢? 01  认识路由实现方式 首先要了解基于SOME/IP协议的路由设计原则,如果功能实现在Ethernet节点,则

    2024年02月16日
    浏览(39)
  • STM32+Cube mx hal库实现CAN通信收发实验

          关于CAN通信的入门教程和基本原理在其他博主发的文章里面都有介绍,笔者只是简单记录下学习过程,文章用到的是正点原子的阿波罗F429开发板,另一个设备是中盛科技的继电器模块(CAN版)。       实现之前看一下继电器模块相关信息          发送数据的格式官方文

    2024年02月16日
    浏览(44)
  • 【物联网】深入理解CAN通信:原理、应用和实现(超详细,万字警告)

    CAN(Controller Area Network)是一种广泛应用于汽车和工业领域的多节点通信协议。它具有高可靠性、高实时性和抗干扰能力强等特点,能够满足复杂系统中节点之间的数据传输需求。本文将全面介绍CAN通信的原理、应用和实现,并提供实际开发中常用的方法和技巧,帮助读者更

    2024年02月13日
    浏览(40)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包