目录
前言
课题背景和意义
实现技术思路
一、花卉识别相关理论基础
二、基于 ResNeXt 和迁移学习的花卉种类识别
三、基于 EfficientNet 和迁移学习的花卉种类识别
实现效果图样例
最后
前言
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大家好,这里是海浪学长毕设专题,本次分享的课题是
🎯毕业设计-基于深度学习的花卉识别分类
课题背景和意义
近年来,互联网技术快速发展,微博、小红书和微信等社交网络平台的兴起,使网 络上充斥着各种人们用于记录生活的图片和视频。其中,图片作为重要的信息载体,成 为人们沟通外界的主要方式。网络中的图片数量繁多、信息丰富,如何从海量图片中筛 选需要的内容并运用于现实世界是人们关注的热点。随着网络技术的飞速发展,人们可以通过手机等设备方便地拍摄各类花卉图片,图 片的采集成本日益下降,海量的图像数据为融合了统计学、数据科学和计算机科学的机 器学习技术在花卉识别领域成为主流方法提供了支持。传统的机器学习方法获取花朵的 颜色、纹理和形状等整体特征,然后通过计算花卉图像之间的相似度来判断花卉的类别。 虽然这种方法可以实现花卉自动分类,但由于缺乏花卉局部特征信息,使得其对花卉的 识别不够准确。此外,花卉的全局特征仅是图像的表层信息,同一种花卉因为光照、拍 摄角度、尺度等因素的不同,常常造成识别效果不理想。 近年来,深度学习发展得如火如荼,许多研究人员提出基于深度学习的图像识别方 法,在众多图像分类数据集上取得很好的分类效果。
实现技术思路
一、花卉识别相关理论基础
数据集与评价指标
1、数据集
使用三个数据集,分别是来自中国植物主题数据库的五类花卉数据集、由牛津 大学视觉几何组提出的 Oxford-17 flowers 数据集和 Oxford-102 flowers 数据集。其中五 类花卉数据集总计 3670 张花卉图片,共分为五类,分别是雏菊、蒲公英、玫瑰、向日 葵和郁金香,每类包含 600-800 张图片,如表所示。
该数据集中的花卉图片尺寸不一致,背景多样,包含花卉的各个阶段、多个品种, 示例图见图。
Oxford-17 flowers 数据集和 Oxford-102 flowers 数据集于 2006 年提出,被广泛地应 用于花卉分类研究中。
2、评价指标
在分类问题中,准确率(Accuracy, Acc)、精确率(Precision, Pre)、召回率(Recall, Rec)和 F1 值是常用的评价指标,但其侧重点各有差异。
数据增强
数据集的数据量是制约深度学习网络性能的重要因素之一,大量数据有助于网络提 取更全面的特征,而较少的数据可能让网络产生过拟合风险。为此,研究人员提出数据 增强技术,通过变换原始数据样本,创造类似于训练样本但不同于训练样本的新样本扩充数据库。 使用 Mixup 数据增强方法对原始数据集进行扩充,Mixup 的原理公式为:
图片经 Mixup 数据增强方法处理前后的效果如图所示。
卷积神经网络模型
深度学习在计算机视觉中占有重要地位,将其运用到花卉图像识别中将大大提高识 别准确率。深度学习中的卷积神经网络是图像分类领域的重要组成部分。卷积神经网络 是一种以神经元为基础的多维数据处理网络。
图展示了一个简单的卷积神经网络 模型,它包括输入层、隐藏层和输出层,隐藏层通常包含卷积层和池化层。
1、ResNet
随着网络深度增加,网络特征提取能力增强,提取的特征越发抽象、所含语义信息 越发丰富,但网络误差在反向传播过程中不断累积,导致网络前几层梯度几乎等于 0, 不能收敛,具体表现为网络的精度逐渐饱和并迅速下降,这就是网络“退化”问题与普通网络相比,残差网络添加残差块,残差块包括直接映射和残差部分,直接映 射也称为跳跃连接,残差块结构如图所示。
卷积神经网络中的残差结构表达式为:
残差网 络通过跳跃连接增加梯度信息的传递,运用残差函数逼近恒等映射,从而训练更深的网 络,提升网络模型性能:
两种残差模块,如图所示,图a用于 ResNet-18 和 ResNet-34 浅层 次网络,但是深层次网络使用该结构,将增加许多计算量。ResNet-50 和 ResNet-152 等 深层次网络使用图b所示结构,先使用 1×1 卷积对输入进行降维,再经过 3×3 卷积, 最后将输入维度还原成原维度。
残差网络使用直接映射达到跳过某些层的目的,既保证网络之间数据传递畅通,又 使得网络梯度的传播更加顺畅,同时避免了因为梯度损失导致的拟合不足问题,不仅加 深了网络层数,还改善了模型表达性。ResNet 由一系列残差块构成,常见的有 18 层、 34 层和 50 层残差网络,50 层残差网络结构图如图所示。
2、ResNeXt
ResNet 通过堆叠相同拓扑结构的模块,减少超参数的过度使用及其对不同数据集适 应能力差的影响,再结合 Inception 的“分裂-变换-融合”结构能在计算复杂度更低的情 况下,达到接近大型密集层的表示能力。ResNeXt 在 ImageNet 上的表现优 于 ResNet。ResNeXt 与 ResNet 整体结构相似,不同的地方在于残差部分,ResNeXt 的 残差部分由分组卷积构成,如图所示。
ResNeXt 残差块计算公式为:
ResNeXt 在保留 ResNet 直接映射的基础上,将残差块的残差部分由单路径卷积扩 展至多路径分组卷积,后者遵循分裂、变换和融合模式。
残差块主线经过卷积后的输出必须与输入维度一致才能相加,因此遵循两个规则: (1)如果输入与主线输出维度一致,则直接映射直接将输入和主线输出相连接;(2) 如果输出通道数改变,则需要对直接映射进行卷积操作,直接映射带卷积的残差块如图所示。
3、DenseNet
介绍 ResNet 时曾提到网络退化问题,DenseNet[62]和 ResNet 拥有处理退化问 题一致的思想:在层与层之间创建直接映射,DenseNet 将这一思想发挥到极致——连接 一个块中的所有层,即每一层输入与前面所有层的输出在通道维度上连接,而该层的输 出也将作为输入传递给后续所有层,整个过程实现了特征的复用,加强了特征的传播, 提升了效率。
DenseNet 中第 l 层接收来自先前所有层的特征输入,之后通过卷积操作得到输出,即:
图显示了 DenseNet 网络的总体结构:
4、EfficientNet
扩展卷积神经网络可以获得更高的精度,目前常用的扩展方法包括:增加网络深度、 扩大网络宽度和放大分辨率。以前的许多网络只对三个维度之一进行放大,虽然之前的 工作尝试扩展网络的深度和宽度,但实际操作需要人工调整,而且通常无法实现最 优的准确率。
含有k 层卷积层的卷积网络 N 可以表示为:
二、基于 ResNeXt 和迁移学习的花卉种类识别
基于 ResNeXt 和迁移学习的花卉种类识别模型
1、迁移学习
使用迁移学习相比从头训练不仅训练 速度更快,识别准确率也可得到较大提升。目前,迁移学习已在花卉识别问题上取 得成功应用。迁移学习流程示意图如图所示:
2、分组卷积与 ResNeXt 卷积模块
(1)分组卷积
2012 年,获得 ILSVRC 分类项目冠军的 AlexNet 首次提出了分组卷积,所谓分组卷 积即对输入的特征按通道维度分组,并对每组特征分别进行卷积,最后将卷积后的特征 在通道维度进行拼接。普通卷积和分组卷积具体操作如图所示。
普通卷积的计算量 F 如公式所示,参数量 C 如公式所示。
分组卷积的计算量 F '如公式所示,参数量C'如公式所示。
(2)ResNeXt 卷积模块
ResNeXt 结合 Inception 网络“分裂-变换-融合”思想和 ResNet 残差模块思想,实 现了高度模块化。网络由一系列具有相同拓扑结构的残差块组成,残差块遵循两条规则: 当生成大小一致的空间映射时,残差块中的拓扑结构共享超参数(如宽度和卷积核大小); 当空间映射基于因子 2 下采样时,残差块中的拓扑结构宽度加倍。
3、密集连接模块
密集连接模块主要用于整合 ResNeXt 卷积模块提取到的特征,并将输出特征送入全 连接网络,该模块本质是一个包含若干层 bottleneck 的 DenseBlock,图展示了含有 n 层 bottleneck 的 DenseBlock 具体形式:
4、深度网络总体框架
本章提出的花卉分类模型主要致力于对花卉图形进行更鲁棒、更具泛化性的分类。 构建的分类模型结构如图3.4所示。该模型由ResNeXt-50卷积模块和密集连接模块组成, 预训练的 ResNeXt-50 卷积模块可更快地提取浅层特征,密集连接模块充分利用深层特 征,通过特征复用提高对花卉的特征表达能力,最后将特征输入到全连接层,再使用 Softmax 完成分类,输出准确率和损失函数值,随后更新权值参数值。
三、基于 EfficientNet 和迁移学习的花卉种类识别
基于 EfficientNet 和迁移学习的花卉种类识别模型
1、EfficientNet 模块
卷积神经网络的构建受资源限制,在资源增加的情况下,提高卷积神经网络精度的 常用方法是扩大网络规模,主要包括三个方面:网络的深度、宽度和输入图像的分辨率。 过去的工作基于实验和经验探索新网络结构,人为地调整三者。但是如何平衡这三者十 分困难,直至 Tan 等在 ICMI 2019 上提出 EfficientNet。
(1)移动翻转瓶颈卷积
MBConv 移动翻转瓶颈卷积由一个 1×1 普通升维卷积、一个 k×k 深度可分离卷积、一个 SE 模块、一个 1×1 普通降维卷积和一个 Dropout 层组成,结构如图所示:
(2)EfficientNet 卷积模块
EfficientNet 卷积模块主要用于提取花卉图像特征,该模块主要是移动翻转瓶颈卷积 的堆叠。本章在原 EfficientNet 基础上,去除最后的平均池化层和全连接层。表显示 了 EfficientNet-B2 卷积模块结构框架。
2、SE 模块
卷积神经网络的卷积操作融合局部区域的空间特征和通道特征,其工作重点是增大 感受野,即在空间上融合更多特征。 SE 模块分为压缩(Squeeze)、激励(Excitation)和 标准化权(Scale)三部分,模块使用全局信息对不同维度的特征进行差异化加权学习, 建立表达能力更强的特征,激励对任务更重要的特征,抑制对任务不那么重要的特征。
3、FBSM 特征增强和抑制模块
基于注意力机制的提取特征方法往往只关注最显著部分的特征,而忽略其他不明显 但可识别部分的特征。然而,当屏蔽或抑制最显著部分特征表达时,模型将被迫挖掘其 他潜在特征。基于这个简单有效的思路,Song 等提出了 FBSM 模块。
(1)获得最显著特征图
(2)获取被抑制的潜在特征图
4、FDM 特征多样化模块
直观地说,只关注单独的局部特征而忽略其相互关系不利于最后的分类效果。针对 这一问题,引入 FDM 模块实现每个局部特征的多样化表达。具体实施方式为融合从其 他局部特征中挖掘的互补信息来增强每个局部特征。FBSM 模型示意图:
5、深度网络总体框架
EfficientNet 共有 8 个 Stage,仅 Stage1、Stage3、Stage4、Stage6 和 Stage8 缩减了输 入特征图一半的空间,考虑到网络深层有更多的语义信息,将 FBSM 分别插入 Stage4、 Stage5 和 Stage8 末尾。经过 FBSM 模块得到的三个显著特征图输入 FDM 模块,获得三 个与输入特征图互补的输出特征图,将三个输出特征图分别送至 SE 模块,结果分为两 路,一路经过全局平均池化层,送入三个分类器,另一路经过平均池化层将结果变为大 小一致的张量,再相加送入分类器。总体框架图如图所示。
实现效果图样例
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最后
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