安时积分法是一种电池电量计量的基础方法,它采用AH累积的方法,对动态的锂电池进行实时的SOC估算。安时积分法的计算公式如下:
SOC(t)=SOC0+CE1∫0tI(τ)dτ
其中,SOC0是电池电荷状态的初始电量值;CE是电池的额定容量;I(t)为电池在t时刻的充放电电流;t为充放电的时间。安时积分法的优点是受电池自身情况的限制相对较小,计算方法简单、可靠,能够对电池的荷电状态进行实时的估算。其缺点是由于安时计量法在控制中属于开环的检测,如果电流的采集精度不高,给定的初始荷电状态有一定误差,伴随着系统运行时间的延伸,之前产生的误差会逐渐累积,从而影响荷电状态的预测结果。
以下是一个简单的C语言代码并注解1:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#define CE 2000 //mAh
#define I 100 //mA
int main()
{
float soc = 0;
float time = 0;
float delta_t = 1; //s
float soc_0 = 50; //%
while (time <= 3600) //s
{
soc = soc_0 + (I * delta_t) / CE;
soc_0 = soc;
time += delta_t;
printf("Time: %.2f s, SOC: %.2f%%\n", time, soc);
}
return 0;
}
注解:
-
CE
:锂电池额定容量,单位mAh。 -
I
:锂电池充放电电流,单位mA。 -
soc
:锂电池荷电状态(State of Charge),单位%。 -
soc_0
:锂电池初始荷电状态。 -
delta_t
:时间步长,单位s。 -
time
:时间,单位s。 -
SOC是指电池的电荷状态,通常以百分比的形式表示。BMS中的SOC算法有很多种,其中一种是安时积分法。安时积分法是一种电池电量计量的基础方法,它采用AH累积的方法,对动态的锂电池进行实时的SOC估算。安时积分法的计算公式如下:
SOC(t)=SOC0+Ce∫t0tI(τ)dτ
其中,SOC0 是电池电荷状态的初始电量值;Ce是电池的额定容量;I(t)为电池在t时刻的充放电电流。12以下是一个简单的Python代码实现安时积分法的SOC算法,并注释了代码:3文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-494489.html
def soc_ah(integral_current, capacity, soc_initial): """ :param integral_current: 安时积分值 :param capacity: 电池容量 :param soc_initial: 初始SOC :return: SOC """ soc = soc_initial + integral_current / capacity return soc
希望这可以帮到你。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-494489.html
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