工业相机靶面详解
工业相机的靶面也就是相机成像芯片的尺寸,一般描述相机靶面采用英寸来描述,在相机芯片中,1英寸为16mm。
通常说的2/3英寸靶面的相机意思就是,相机芯片对角线的尺寸为2/3英寸,也就是16mm*(2/3)约等于10.67mm
接下来用大恒MER2-503-36U3M工业相机举例
相机的分辨率为2448×2048,代表横向有2448个像元,纵向有2048个像元
相机的分辨率为2448×2048=5013504分辨率(大约500万)
像元尺寸为3.45μ=0.00345mm
因此相机靶面的横向尺寸为2448×0.00345mm,纵向尺寸为2048×0.00345mm
结果为8.4456mm×7.0656mm
根据勾股定理,对角线尺寸为11.01mm
与标准2/3英寸(10.67mm)在偏差范围内,通常在1mm内的偏差均算正常,后面会在镜头选型中提到
工业镜头详解
工业相机与工业镜头是两个独立的部分镜头分为远心和FA镜头,根据不同的拍摄场景选择不同的镜头
1.如何选择一套匹配的相机镜头?
①首先相机镜头的接口保持一致,确保相机与镜头可以安装在一起!
通常的接口类型有以下几种
接口类型 | 法兰后截距(mm) | 卡口环直径(mm) |
---|---|---|
C | 17.526 | 1(inch) |
CS | 12.5 | 1(inch) |
M42 | 12 | 42 |
F | 46.5 | 47 |
除此之外还有M58、M72等适应大靶面的接口类型,还有施耐德镜头的 V 接口。
购买时,C口、 CS口、F口确认相机和镜头一致即可,在购买其他类型时注意相机后截距,联系镜头厂商可以协助调整。
②镜头的靶面必须比相机的靶面大!
当镜头的靶面小于相机的靶面时,采集到的图像边缘处会有暗角出现!!
③常见的镜头靶面尺寸:
以视清的远心镜头为例
以灿锐远心镜头为例:
可以看到这个镜头的像方视野是18.5mm,也就是镜头靶面是18.5mm,因此支持16*1.1 = 17.6mm靶面的相机;
可以在官方资料中看到,大靶面的镜头支持小靶面的相机,进行等比例换算即可得到成像视野
④FA镜头的焦距:
镜头的焦距指的是镜头镜片到光路聚焦的位置
1.工业镜头一般为定焦镜头,不要去找可以变焦的FA镜头!!
需要变焦直接找监控镜头!!!
2.FA工业镜头有对焦镜头!注意把对焦和变焦区分开!!
大恒标准的FA镜头的焦距有6mm、8mm、12mm、16mm、25mm、35mm、50mm、75mm这几种
Kowa 镜头最小有3.5mm的镜头,日本品牌
长步道 有电动对焦镜头,通过串口通讯进行控制,湖南国产
在同样的距离下,焦距越大,视野越小
⑤使用FA镜头如何计算拍摄视野?
在镜头和相机匹配的情况下(镜头靶面大于相机靶面,接口匹配的情况下)
利用相似三角形原理可以得到:
通过比例运算进行视野计算
拍摄精度
当需要进行视觉检测时,如何却定检测精度呢?
当视野计算出来后,用视野尺寸/像素数量,即可确定单个像素代表的尺寸,硬件达到的精度就确定了
例如:
计算出横向视野Width为200mm,相机横向分辨率为2448个像素,可以确定拍摄精度为200/2448 = 0.081mm/像素文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-494617.html
通常误差根据拍摄效果决定,一般取3-5个像素文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-494617.html
emmm…线阵相机,景深,光圈,远心镜头选择及视野计算,写不下了,有留言的话后面再说吧
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