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1 STM32代码烧录方式
STM32代码烧录主要有三种:ICP、ISP、IAP。
ICP(In Circuit Programing),在电路编程,通过JTAG或者SWD接口进行程序的烧录,就是平时利用ST-Link或者J-Link烧录程序;
ISP(In System Programing),在系统编程,借助MCU厂家预置的BootLoader,然后通过UART、232、CAN等接口进行下载,这个BootLoader程序是厂家已经设置在内部存储区间里面的,无法修改;
IAP( In Application Programming)是用户自己的BootLoader程序在运行过程中对Flash的部分区域进行烧写。
2 IAP介绍
在产品研发阶段,可以采用ICP烧录程序,能通过仿真器进行调试快速找出bug,但是需要相关硬件电路,如图1所示。在产品研发完成后,由于JTAG相关的电路会占用单板上的体积,所以一般会把这部分电路给删去,删去之后就无法使用仿真器进行程序更新和调试。
烧录的程序存放在Flash中,STM32程序启动或复位时,起始地址是0x08000000,然后按既定顺序依次运行程序,如图2所示。ICP就是将程序烧录到Flash中,以STM32F407ZGT6为例,片内Flash地址映射范围是从0x08000000开始到0x08100000的1M bytes空间。如果要更改程序烧录的地址,可以在Keil->Options->Target中更改烧录位置,如图3所示。
3 Flash地址划分
如果有一个引导程序,在运行的时候,能接收UART传过来的数据,然后写到Flash中指定的区域,再更改程序的启动地址,这样就可以完成在线升级,不再需要仿真器。这个引导程序就是BootLoader,通过UART烧写的程序就是用户的应用程序,这就是IAP方式烧录程序。
把0x08000000-0x08100000分为两个部分,一部分存放BootLoader程序,另一部分存放应用程序,例如,0x08000000-0x08010000,64K bytes存放BootLoader,0x08010000-0x08100000,960K bytes存放应用程序。具体如何划分空间,可以先编译一下BootLoader程序,查看生成的 .map 文件就能知道这部分程序占用多少空间,然后再进行分配,如果超过了划分的空间,则会报错。如图5所示,这个程序就占用了0x1924,6436 bytes空间,设置BootLoader程序在Flash中范围的时候就必须比6436大。
根据以上讲解,我们可以大体知道IAP在线升级的大致流程,在STM32的Flash中,存储空间被划分为了两部分,一部分存放BootLoader引导程序,一部分存放应用程序,这也意味这会有两个main函数。STM32启动时,从0x08000000开始运行BootLoader程序,进入BootLoader的main函数,如果此时接收到串口传来的应用程序的二进制文件,就会向Flash中存放应用程序的空间写入数据,等数据接收并写入完成后,让MSP指针指向应用程序开始运行的地址,这样程序就从设定的应用程序的起始地址开始运行,例如上面假设的起始地址为0x08010000,MSP指针指向这个地址后就开始运行应用程序。
4 中断向量表设置
发生复位或者产生中断时,MSP会重新指向0x08000000,会根据中断向量表找到相应的中断服务程序入口。中断向量表的设置是在程序最开始的阶段初始化,在运行BootLoader程序时会初始化一次,在运行应用程序时,又会初始化一次;存放BootLoader程序的起始地址是0x08000000,这和Flash起始地址相同,所以中断向量表的偏移地址为0,但是应用程序的起始地址为0x08010000,如果不改变中断向量表的偏移地址,取出的中断服务程序入口地址就是BootLoader中的入口地址,造成程序无法正常运行,所以就需要重新设置中断向量表的偏移地址为0x10000(必须为0x200的整数倍,STM32F407一共有92个中断,占用的地址需要进行对齐补充到128个,每个中断占用4个字节,所以就是512,即0x200,例如,最后一个中断FPU的偏移地址为0x184,就需要对齐到0x200,具体可以查看中断向量表,,如图6所示)。
#define VECT_TAB_OFFSET 0x00 /*!< Vector Table base offset field.
This value must be a multiple of 0x200. */
在system_stm32f4xx.c文件中, VECT_TAB_OFFSET就是设置中断向量表偏移地址的一个宏定义,然后在初始化中断向量表的时候写入寄存器SCB->VTOR中。设置偏移地址时,就可以直接改变宏定义的值;也可以不改变系统文件,直接在用户程序的某个地方直接改变寄存器的值。
/* Configure the Vector Table location add offset address ------------------*/
#ifdef VECT_TAB_SRAM
SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
#else
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
#endif
SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000;//修改中断向量表偏移地址
5 关键代码
代码参考了正点原子IAP实验,这里只放出部分代码,详细请查看项目文件。
先定义用于接收串口数据的数组USART_RX_BUF,然后指定起始地址为0x20001000(将这个数组存放在片内RAM区域)
#define USART_REC_LEN 120*1024 //数组大小120K
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN] __attribute__ ((at(0X20001000)));//指定起始地址为0X20001000.
这个if语句主要是用于简单地判断地址是否合法,用户应用程序会存放在0x08010000-0x08100000这个范围内,FLASH_APP1_ADDR为0x08010000,是用户程序的起始地址,0x08010004是复位中断向量,存放着复位中断服务函数的入口地址,USART_RX_BUF则是用来缓冲应用程序的二进制数据,0X20001000+4这个地址就是存放的用户程序的复位中断服务函数的入口地址,进行一个按位与运算,判断是否为0x08xxxxxx。如果是0x08xxxxxx,则会向Flash写入数据,applenth是用户数据长度,用于计算程序会占用多少内存空间,依次向Flash写入。
if(((*(vu32*)(0X20001000+4))&0xFF000000)==0x08000000)//判断是否为0X08XXXXXX.
{
printf("%x \r\n",(*(vu32*)(0X20001000+4))); //打印这个地址的值
iap_write_appbin(FLASH_APP1_ADDR,USART_RX_BUF,applenth);//更新Flash代码
printf("用户程序更新完成\r\n");
}
//appxaddr:用户程序起始地址
//appbuf:应用程序
//appsize:应用程序大小(字节)
void iap_write_appbin(u32 appxaddr,u8 *appbuf,u32 appsize)
{
u32 t;
u16 i=0;
u32 temp;
u32 fwaddr=appxaddr;//当前写入地址
u8 *dfu=appbuf;
for(t=0;t<appsize;t+=4)
{
temp=(u32)dfu[3]<<24;
temp|=(u32)dfu[2]<<16;
temp|=(u32)dfu[1]<<8;
temp|=(u32)dfu[0];
dfu+=4;//偏移四个地址
iapbuf[i++]=temp;
if(i==512)
{
i=0;
STMFLASH_Write(fwaddr,iapbuf,512);
fwaddr+=2048;//偏移2048,512*4
}
}
if(i)STMFLASH_Write(fwaddr,iapbuf,i);//将最后的一些内容字节写进去
}
同理,这个if语句也是用于简单地判断地址是否合法,FLASH_APP1_ADDR为0x08010000,是用户程序的起始地址,0x08010004是复位中断向量,存放着复位中断服务函数的入口地址,进行一个按位与运算,判断是否为0x08xxxxxx。如果是0x08xxxxxx,则启动用户应用程序。
if(((*(vu32*)(FLASH_APP1_ADDR+4))&0xFF000000)==0x08000000)//判断是否为0X08XXXXXX.
{
printf("开始执行用户程序\r\n");
iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);//执行FLash中用户程序
}
//跳转到用户程序段
//appxaddr:用户程序起始地址
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000) //检查栈顶地址是否合法
{
jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4); //用户代码区第二个字为程序开始地址
MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr); //初始化app堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
jump2app(); //跳转到app
}
}
6 实验
先向这款STM32F407板子中烧写BootLoader部分程序,然后用micro-usb数据线将板子的串口和电脑连接,打开串口调试助手,可以查看板子打印的信息,如图7所示。
程序运行后10s内发送“yes”进入BootLoader程序,否则直接开始运行用户应用程序。
先发送yes,然后会提示发送应用程序文件,这个时候选择应用程序工程生成的bin文件,用串口助手发送。发送完成后,会显示接收完成,然后开始运行程序。这里写了一个简单的定时器定时LED灯闪烁的程序。
会看见板子上的LED0以100ms的间隔闪烁。
下面是用户程序代码,LED灯闪烁,可以看见设置了偏移地址0x10000,如果不设置这个偏移地址,就无法进入定时器3中断服务函数,LED就不会闪烁。
int main(void)
{
delay_init(168); //
LED_Init(); //
SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000;
TIM3_Int_Init(1000-1,8400-1); //100ms
while(1)
{
}
}
//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)
{
LED0=!LED0;//翻转
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
}
7 生成bin文件
生成bin文件如图所示,会使用到一个命令文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-494871.html
E:\KEIL5\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bin -o ..\OBJ\LED.bin ..\OBJ\LED.axf
E:\KEIL5\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe改成自己keil目录下的fromelf.exe。
…\OBJ\LED.bin是将要生成的bin文件的位置。
…\OBJ\LED.axf是axf文件的位置。
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-494871.html
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