前言
在ROS机器人应用中，实现机器人多目标点导航是非常常见的需求。本文将介绍如何使用ROS和actionlib来实现机器人的多目标点导航，目标点信息将被记录在YAML文件中。
我们可以通过使用MoveBaseAction来实现机器人的导航功能。MoveBaseAction是一个ROS中的action类型，它提供了控制机器人到达目标点的API。它可以接收由ROS节点发布的目标点，并为机器人提供适当的控制以达到目标点。在本文中，我们将使用actionlib库来实现MoveBaseAction的客户端。
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一、 什么是Actionlib？
在ROS中，Actionlib是一种用于管理长时间运行的异步操作的库，通常用于机器人导航、机械臂运动控制等需要长时文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-494888.html
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