【运动规划算法项目实战】如何实现机器人多目标点导航(附ROS C++代码)

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前言

在ROS机器人应用中,实现机器人多目标点导航是非常常见的需求。本文将介绍如何使用ROS和actionlib来实现机器人的多目标点导航,目标点信息将被记录在YAML文件中。

我们可以通过使用MoveBaseAction来实现机器人的导航功能。MoveBaseAction是一个ROS中的action类型,它提供了控制机器人到达目标点的API。它可以接收由ROS节点发布的目标点,并为机器人提供适当的控制以达到目标点。在本文中,我们将使用actionlib库来实现MoveBaseAction的客户端。

【运动规划算法项目实战】如何实现机器人多目标点导航(附ROS C++代码)


一、 什么是Actionlib?

在ROS中,Actionlib是一种用于管理长时间运行的异步操作的库,通常用于机器人导航、机械臂运动控制等需要长时文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-494888.html

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