（1）工业数字相机的分类：
工业相机按照芯片类型可以分为CCD相机、CMOS相机；
按照输出色彩可以分为单色（黑白）相机、彩色相机；
按照传感器的结构特性可以分为线阵相机（黑白摄像机、3Line彩色相机、3CCD彩色相机（分光棱镜）、面阵相机（黑白摄像机、Bayer彩色相机、3CCD彩色相机（分光棱镜）；
按照输出信号方式可以分为模拟相机（PAL（黑白为CCIR））、NTSC（黑白为EIA））、数字相机（IEEE1394、USB2.0、Camera Link、GigE）；
按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机；
按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、高分辨率相机；
按照输出信号速度可以分为普通速度相机、高速相机；
按照响应频率范围可以分为可见光（普通）相机、红外相机、紫外相机等。
（2）相机的主要参数
相机的主要参数：
①分辨率；②速度（帧频/行频）；③噪声；④曝光方式（Exposure）和快门速度（Shutter）；⑤信噪比；⑥动态范围；⑦像元深度；⑧光谱响应；⑨光学接口。
①分辨率
分辨率是相机最基本的参数，由相机所采用的芯片分辨率决定，是芯片靶面排列的像元数量。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-495317.html
通常面阵相机的分辨率用水平和垂直分辨率两个数字表示，如&文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-495317.html
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