1.更换源
vi /etc/apt/sources.list
deb https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted
universe multiverse
deb https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main
restricted universe multiverse
deb https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main
restricted universe multiverse
deb https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main
restricted universe multiverse
deb https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-proposed main
restricted universe multiverse2.安装依赖
sudo apt-get install \
apt-transport-https \
ca-certificates \
curl \
gnupg-agent \
software-properties-common这个命令后面跟了几个软件包的名字，它们分别是：
apt-transport-https：这个软件包允许apt使用HTTPS协议来访问软件源。
ca-certificates：这个软件包提供了一些受信任的证书颁发机构的证书，用来验证HTTPS连接的安全性。
curl：这个软件包提供了一个命令行工具，用来发送和接收网络数据。
gnupg-agent：这个软件包提供了一个后台程序，用来管理GnuPG密钥和密码。
software-properties-common：这个软件包提供了一些工具，用来管理软件源和PPA（Personal Package Archive）。
sudo curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -这个命令是用来从网络上下载并添加Docker的官方GPG密钥的，它使用了curl和apt-key两个工具。
这个命令的各个部分的含义如下：
curl -fsSL：这是curl工具的参数，它们分别表示：
f：如果HTTP请求失败，不显示错误信息。
s：静默模式，不显示进度条或错误信息。
S：如果发生错误，显示错误信息。
L：如果HTTP请求被重定向，自动跟随新的地址。
https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg：这是Docker的官方GPG密钥的地址，curl会从这个地址下载密钥。
|：这是一个管道符号，它表示将前面命令的输出作为后面命令的输入。
sudo apt-key add -：这是apt-key工具的命令，它表示以管理员权限添加一个新的密钥到信任列表中。-表示从标准输入读取密钥。
这个命令的意思就是使用curl工具从Docker网站下载GPG密钥，并通过管道符号传递给apt-key工具添加到信任列表中。
sudoadd-apt-repository \
"deb [arch=arm64] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
$(lsb_release -cs) \
stable"这个命令是用来添加一个APT软件源到Ubuntu系统中的，它使用了add-apt-repository工具，它是一个用来管理APT软件源的工具。
这个命令后面跟了一个软件源的地址，它由以下几部分组成：
deb：这表示这是一个二进制软件包的源，而不是源代码的源。
[arch=arm64]：这表示这个软件源只适用于arm64架构的系统，如果的系统不是arm64架构的，需要修改这个参数。
https://download.docker.com/linux/ubuntu：这是Docker官方提供的软件源的地址，可以从这里下载Docker相关的软件包。
$(lsb_release -cs)：这是一个命令替换符号，它表示执行lsb_release -cs命令，并将其输出作为参数。lsb_release -cs命令会显示Ubuntu系统的发行代号，比如focal或hirsute。使用这个命令可以让自动匹配当前系统版本对应的软件源。
stable：这表示使用稳定版的Docker软件包，而不是测试版或开发版。
这个命令的意思就是使用add-apt-repository工具添加一个适用于arm64架构和当前Ubuntu版本的Docker稳定版软件源到系统中。
sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io Docker Engine是一个用于创建和运行容器的软件,docker-ce-cli表示社区版的Docker Engine命令行界面
3.验证
docker pull hello-world
docker run hello-world如果你看到以下信息，说明你的安装是正确的：
Hello from Docker! This message shows that your installation appears to be working correctly.
报错1
dpkg: error processing package docker-ce (--configure):
installed docker-ce package post-installation script subprocess returned error
exit status 1
Errors were encountered while processing:
docker-ce
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)按以下方式解决，然后重复执行第四步，（这个报错其实是因为内核没有配置好，安装完docker后自动
启动出现了问题，所以才会有这个报错，执行下面操作虽然可以解决问题，但是并没有什么卵用，还是
起不来）
sudo mv /var/lib/dpkg/info/ /var/lib/dpkg/bak/
sudo mkdir /var/lib/dpkg/info/报错2
could not get initial namespace: no such file or directory内核没有勾选namespace配置，内核添加如下配置。
CONFIG_NAMESPACES=y报错3
failed to add the host (vethefe9f2b) <=> sandbox (veth4c4b0c0) pair interfaces:
operation not supported.内核添加 veth 的配置
报错4
kernel 新增了overlay fs config , 单独刷boot.img 验证文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-495524.html
不过改完这个, 命令查看lsblk 会发现/dev/mmcblk1p8 变成了/dev/mmcblk0p8 , 如果通过这个挂载分区的记得要根据lsblk具体的名字来。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-495524.html
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