STM32F103定时器引脚重定义功能问题处理

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了STM32F103定时器引脚重定义功能问题处理。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

1、概要

在一个项目中,使用STM32F103RCT6单片机,定时器引脚使用的PC6,PC6默认复用定时器为TIM8_CH1,但是由于其他原因,不能使用TIM8_CH1,因此需要使用其重定义功能TIM3_CH1,本文分享了本人在该项目中定时器TIM3引脚复用功能重定义的一些问题及解决过程,希望对大家能有帮助。

2、背景

在一个激光器产品控制项目中,需要一个占空比和频率均可调的PWM对激光进行调制,硬件工程师选用的单片机为STM32F103RCT6,将该PWM端口设计为PC6,在做程序设计时发现,该端口的默认复用定时器为TIM8_CH1,但是TIM8有其他用途,不能使用,好在PC6有引脚重定义功能,可将TIM3_CH1重定义到该引脚使用。

STM32F103定时器引脚重定义功能问题处理

 

3、解决过程

本人一直使用HAL库开发STM32单片机程序,之前未使用过引脚重定义功能,因此上网查了些资料,使用引脚重定义功能时,使用HAL库的引脚重定义功能使能函数即可,TIM3的全部引脚重定义功能函数为stm32f1xx_hal_gpio_ex.h头文件内宏定义的__HAL_AFIO_REMAP_TIM3_ENABLE(),具体如下:

/**
  * @brief Enable the remapping of TIM3 alternate function channels 1 to 4
  * @note  ENABLE: Full remap     (CH1/PC6, CH2/PC7, CH3/PC8, CH4/PC9)
  * @note  TIM3_ETR on PE0 is not re-mapped.
  * @retval None
  */
#define __HAL_AFIO_REMAP_TIM3_ENABLE()  do{ CLEAR_BIT(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_TIM3_REMAP);         \
                                            SET_BIT(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_TIM3_REMAP_FULLREMAP); \
                                          }while(0U)

但是在定时器引脚配置函数中调用该函数,配置后还是不能使用,具体的GPIO配置如下,(只列出GPIO配置,PWM配置未列出)

/**
  * @brief  定时器GPIO外设配置
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void TIMx_GPIO_Config(void) 
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 

	/* 通用定时器GPIO外设时钟使能 */
	__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
	
	/*TIM3_CH1使用的PC6引脚,需重定义引脚功能*/
	__HAL_AFIO_REMAP_TIM3_ENABLE();
	

	/*TIM3_CH1功能引脚IO初始化*/
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;	//引脚
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;	//模式为复用推挽输出
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;	//下拉
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;	//高速
	HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);	//PC6初始化
	
	/*TIM4_CH1功能引脚IO初始化*/
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;	//引脚
	HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);	//PB6初始化
	
}

这样配置之后,TIM3_CH1还是无法正常使用,即PC6引脚无响应配置PWM输出,但是一起配置的默认复用功能的PB6引脚的TIM4_CH1引脚PWM正常。

后来又改变__HAL_AFIO_REMAP_TIM3_ENABLE()位置等等,折腾了好多次,还是不行,后来甚至怀疑是不是芯片的内部硬件故障,重新更换板子,还是不行。

再后来也网上查了查,还是没有解决,然后就重头来,重新翻看STM32F1的参考手册,终于找到了问题原因。

引脚重定义功能配置的是复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR),而手册中明确注明,对寄存器 AFIO_EVCR , AFIO_MAPR 和 AFIO_EXTICRX 进行读写操作前,应当首先打开 AFIO
的时钟。

STM32F103定时器引脚重定义功能问题处理

因此在HAL库中找到开启AFIO时钟的函数__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE(),在__HAL_AFIO_REMAP_TIM3_ENABLE()之前开启时钟,重新配置后PC6输出PWM正常,最终的TIM3_CH1的GPIO配置如下:

/**
  * @brief  定时器GPIO外设配置
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void TIMx_GPIO_Config(void) 
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 

	/* 通用定时器GPIO外设时钟使能 */
	__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
	
	/*使用重定义引脚功能之前需打开AFIO时钟*/
	__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
	/*TIM3_CH1使用的PC6引脚,需重定义引脚功能*/
	__HAL_AFIO_REMAP_TIM3_ENABLE();
	

	/*TIM3_CH1功能引脚IO初始化*/
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;	//引脚
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;	//模式为复用推挽输出
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;	//下拉
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;	//高速
	HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);	//PC6初始化
	
	/*TIM4_CH1功能引脚IO初始化*/
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;	//引脚
	HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);	//PB6初始化
	
}

4、小结

遇到问题上网查,如果有同样的问题可能会比较快速解决,但是如果找不到同样的问题,翻翻数据手册和参考手册可能更有利于问题快速解决。

官方资料是个好东西,后续还是要多翻翻参考手册和HAL库使用说明,加深印象,温故而知新。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-496107.html

到了这里,关于STM32F103定时器引脚重定义功能问题处理的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • STM32F103:ADC采样——定时器触发+DMA传输

    实现ADC多通道采样,采用DMA传输,采样由定时器触发 初始化代码:

    2024年02月14日
    浏览(43)
  • 【单片机】STM32单片机的各个定时器的定时中断程序,标准库,STM32F103

    高级定时器和普通定时器的区别(https://zhuanlan.zhihu.com/p/557896041): TIM1是高级定时器,使用的时钟总线是RCC_APB2Periph_TIM1,和普通定时器不一样。 timer.c timer.h 调用 timer.c timer.h 调用 timer.c timer.h 调用 timer.c timer.h 调用 timer.c timer.h 调用

    2024年02月07日
    浏览(57)
  • 基于stm32f103c8t6的定时器详解(持续更新)

    先声明:stm32f103c8t6中没有基本定时器、只有TIM1-TIM4:分别是高级定时器和通用定时器(对照下图请自行阅读stm32f103x的datasheet) 1、定时器功能:定时、输出比较、输入捕获、互补输出,其中基本定时器只有定时功能、通用定时器只没有互补输出功能、高级定时器具有所有功能

    2023年04月24日
    浏览(70)
  • 2.基于正点原子STM32F103的定时器中断实验(HAL库实现)(cubeMX)

      基本上每一款MCU都会配备定时器这个外设,STM32 的每个通用定时器都是完全独立的,没有互相共享的任何资源。 同样,STM32F1系列的定时器功能也很强大,包括: TIM1和TIM8两个高级定时器; TIM2~TIM5是个通用寄存器; TIM7,TIM8,两个基本定时器。 由于本次实验适用于新手入门

    2023年04月26日
    浏览(161)
  • 【单片机】STM32单片机,定时器的输入捕获,基于捕获的频率计,STM32F103

    下面的定时器都具有输入捕获能力: 查看另一篇文章:https://qq742971636.blog.csdn.net/article/details/131471539 外部计数频率计的缺点:需要两个定时器配合,最高能测量的频率是否有限制我没具体尝试。 基于捕获的频率计的缺点:最高能测量的频率有限制。 TIM3_CH1 PWM PA6 10KHZ。 输入

    2024年02月14日
    浏览(57)
  • STM32F103RCT6开发板M3单片机教程06--定时器中断

    除非特别说明,本章节描述的模块应用于整个 STM32F103xx 微控制器系列,因为我们使用是 STM32F103RCT6开发板是mini最小系统板。 本教程使用是( 光明谷SUN_STM32mini开发板 )   首先了解一下是STM32F10X定时器(Timer)   注: 小容量产品是指闪存存储器容量在16K至32K字节之间的STM32F101

    2024年02月04日
    浏览(66)
  • 基于STM32F103C8T6单片机的1秒定时器设计与应用

    标题:基于STM32F103C8T6单片机的1秒定时器设计与应用 摘要: 本文主要探讨了如何在STM32F103C8T6微控制器上利用内部定时器实现精确的1秒钟定时功能,并通过实际项目实施,验证其稳定性和可靠性。首先介绍了STM32F103C8T6单片机的特性及其定时器资源,然后详细阐述了基于TIMx(

    2024年01月18日
    浏览(63)
  • 基于STM32F103C8T6的端口重映射及定时器输出PWM控制

    #一、端口重映射原理及部分/完全重映射 #二、端口重映射的配置 #三、PWM控制 ##1、通用定时器输出PWM ##2、PWM的工作原理 ##3、PWM的内部运作机制 ##4、PWM的模式 ##5、自动加载的预载寄存器 #四、定时器输出PWM结构体及库函数的配置 #五、项目硬件 #六、项目代码 一、端口重映射

    2024年02月13日
    浏览(51)
  • GD32F103x 定时器

    STM32的定时器主要分为三种: 高级定时器、通用定时器、基本定时器 。 即:高级定时器具有捕获/比较通道和互补输出,死区时间,通用定时器只有捕获/比较通道,基本定时器没有以上两者。  1. 基本定时器 1.时钟源 时钟源来自RCC的CK_TIMER,就是内部时钟(CK_INT)直接经过控

    2024年02月07日
    浏览(43)
  • STM32F103C8T6定时器实现led的周期闪烁及PWM实现流水灯

    通过定时器Timer方式实现时间的精准控制,相当于给CPU上了一个闹钟,CPU平时处理其它任务,当定时时间到了以后,处理定时相关的任务。请设置一个5秒的定时器,每隔5秒从串口发送“hello windows!”;同时设置一个2秒的定时器,让LED等周期性地闪烁。 使用TIM3和TIM4,分别输

    2024年01月23日
    浏览(56)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包