十四.EtherCAT开发之ST MCU STM32F407ZGt6+ AX58100的开发FOE应用

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十四.EtherCAT开发之ST MCU STM32F407ZGt6+ AX58100的开发FOE应用

STM32F407ZGt6与AX58100是 SPI连接，工作在SPI模式。

FoE(File Access over EtherCAT)可实现EtherCAT节点之间的文件传输。

14.1 SSC TOOL配置

boot mode与FOE支持

FOE 说是要在状态机的boot mode下运行，实际测试了在OP模式也能收数据。可能是为了稳定，减少出错把，毕竟是升级固件。

14.1.1 XML支持字段

XML名称—AX58100-UC16-R1.xml

14.1.2 从站STM32F407ZGt6+AX58100参考代码

D:\ethercat_stm32_ec01_master\AX58100从站开发板\04.软件开发指南\2.代码例程\EtherCAT例程\IO-FSMC-58100\IO-FMSC-58100\FMSC Ethercat AX58100\STM32F407 Ethercat\MDK-ARM

14.2 FOE调试问题

14.2.1 FOE问题–twincat foe download 灰色无法执行

TIWNCAT XML 未配置支持FOE以及bootstarp，注意更新XML 后，从机EEPROM要同步更新，否则从机不支持FOE，即使协议栈支持FOE，也收不到FOE数文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-496145.html

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第二步：STM32F407ZGT6资源介绍

内核： 32位高性能 ARM Cortex-M4 处理器时钟：高达168M, 实际还可以超屏一点点支持FPU （浮点运算）和 DSP 指令 IO口： STM32F407ZGT6: 144引脚 114 个 IO 大部分IO 口都耐 5V( 模拟通道除外 ) 支持调试：SWD 和 JTAG ， SWD 只要 2 根数据线存储器容量： 1024K FLASH ， 192K SRAM 时钟，复位和

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