记录编写visionPro的c#高级脚本

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了记录编写visionPro的c#高级脚本。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

一、脚本的导入命名空间

记录编写visionPro的c#高级脚本

点开以后显示的页面是这样的,接着就导入你想要的吧!

记录编写visionPro的c#高级脚本

点击确认后,不要忘记点击箭头(向工具写入脚本)

记录编写visionPro的c#高级脚本

二、开始写代码吧

  • 导入自己用到的工具,方便自己以后 Run() 它们。
    记录编写visionPro的c#高级脚本
CogPMAlignTool PM = mToolBlock.Tools["CogPMAlignTool1"] as CogPMAlignTool;
CogFixtureTool fix = mToolBlock.Tools["CogFixtureTool1"] as CogFixtureTool; 
CogFixtureTool fix1 = mToolBlock.Tools["CogFixtureTool2"] as CogFixtureTool;
CogIPOneImageTool ipo = mToolBlock.Tools["CogIPOneImageTool1"] as CogIPOneImageTool;
  • 导入变量:导入自己需要用的变量,方便使用(变量可以方便我们做数据的调整,以便找到最适合的数值范围!)

记录编写visionPro的c#高级脚本

bool bTrue = (bool) mToolBlock.Inputs["bTrue"].Value;
double dMean = (double) mToolBlock.Inputs["dMean"].Value;
double dVariance = (double) mToolBlock.Inputs["dVariance"].Value;  
  • 关于使用数组来存工具,方便后面的循环使用
CogHistogramTool[] His = new CogHistogramTool[]{his1, his2, his3, his4};
CogBlobTool[] Blob = new CogBlobTool[]{blob1, blob2, blob3, blob4};
  • 合理使用return,能优化运行时间
 if(PM.Results.Count != 8)
    {
      mToolBlock.Outputs["FlowResult"].Value = bTrue ? true : false;
      return false;
    }
对于当符合某一个条件就能判断结果时,使用return,可以直接不运行后面的代码,节省很多时间。
  • 定义全局属性
 #region Private Member Variables
  private Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock mToolBlock;

在这里可以写一些全局要用到的常量或变量,下面是定义了用来保存标签的集合,下面会贴出使用的代码!(两个都可以)

System.Collections.ArrayList LabelList = new System.Collections.ArrayList();
// CogGraphicCollection LabelList = new CogGraphicCollection();

代码片段一解释

 for(int i = 0; (i < 8 && i < (int) mToolBlock.Inputs["test"].Value); i++)
    {
      fix.RunParams.UnfixturedFromFixturedTransform = PM.Results[i].GetPose();
      fix.Run();
      his1.Run();
      his2.Run();
  1. 这里的 Inputs[“test”] 就是我们上面所讲的导入变量 方便调试,因为这里用到了循环,如果我们需要调试时,可以选择输入 test 的值然后在哪一次循环停下来,看看是在哪里出了问题。
  2. **.Run()**可以让我们使某一个工具运行起来。
  3. 另一行代码相当在工具里将 PM.Results[0].GetPose()fix.RunParams.UnfixturedFromFixturedTransform 连起来。只不过,这里的模板工具的结果这里有8个,所以用代码实现CogFixtureTool工具的坐标系位置空间(X、Y轴及角度 空间坐标系)。
    记录编写visionPro的c#高级脚本

代码片段二解释

接上面的第一个for 循环
	  double dx = 0; 
      double dy = 0; 
      for(int j = 0 ; j < His.Length ; j++){
        CogGraphicLabel Mylabe = new CogGraphicLabel();  
        CogTransform2DLinear newTrans = PM.Results[i].GetPose();
        
        CogRectangleAffine rect = His[j].Region as CogRectangleAffine;
        rect1 = rect.MapLinear(newTrans, CogCopyShapeConstants.GeometryOnly); 
        //rect1 = rect.MapLinear((CogTransform2DLinear)fix1.OutputImage.PixelFromRootTransform, CogCopyShapeConstants.All);

        rect1.Color = CogColorConstants.Orange;
        LabelList.Add(rect1);
        
        newTrans.MapPoint(rect.CenterX, rect.CenterY, out dx, out dy);
  1. 这里也用到了 for 循环,His[j] 由于该算法用了四个CogHistogramTool工具,刚好使用数组运用到循环上去。
  2. new CogGraphicLabel(),可以自定义图像标签,并且添加到前面的全局变量LabelList --> LabelList.Add(rect1) 上去
  3. newTrans 是2D 线条转换区域;newTrans.MapPoint–>一般使用 Map 开头大多是复制或者映射输出。这里将 rect.CenterX 的坐标复制给 dx
  4. rect.MapLinear 是指将 newTrans 区域的东西复制过来(角度啊、边长啊,中心啊等等),且有多种模式!
 注:第一个参数 CogTransform2DLinear类型 要和工具所选空间名称对比一下,一不一致都无所谓但要注意转换成自己想要的效果。
 比如:
   不一致时,可以将第二个参数设置为 CogCopyShapeConstants.GeometryOnly(只复制几何形状,而不复制坐标)
   一致时,可以设置为 CogCopyShapeConstants.All(全部复制,包含坐标点,角度等)。

记录编写visionPro的c#高级脚本

  1. His[j].Region 指的是CogHistogramTool 工具的所使用的区域形状
    记录编写visionPro的c#高级脚本

代码片段三解释

接上面的第二个for循环,相信这段很多都能看懂,都是一些基本的判断语句。
 	    if(His[j].Result.Mean > dMean){
          Mylabe.SetXYText(dx, dy, "OK");
          Mylabe.Color = CogColorConstants.Green;
          LabelList.Add(Mylabe);
        }else{  
          rect1.Color = CogColorConstants.Blue;
          fix1.InputImage = PM.InputImage;
          fix1.RunParams.UnfixturedFromFixturedTransform = PM.Results[i].GetPose();
          fix1.Run();

          Blob[j].InputImage = fix1.OutputImage;
          
          blobAffine = rect.MapLinear(newTrans, CogCopyShapeConstants.GeometryOnly); 
          blobAffine.Color = CogColorConstants.Blue;
          blobAffine.SetOriginCornerXCornerY(rect.CornerOriginX, rect.CornerOriginY, rect.CornerXX, rect.CornerXY, rect.CornerYX, rect.CornerYY);
          blobAffine.SideXLength *= 10;
        
          Blob[j].Region = blobAffine;
          Caliper[j].Region = blobAffine;
          Blob[j].Run();
          Caliper[j].Run();

		    if(Caliper[j].Results[0].Width > 50 && Caliper[j].Results[0].Width < 75){
              Mylabe.SetXYText(dx, dy, "OK");
              Mylabe.Color = CogColorConstants.Green;
              LabelList.Add(Mylabe);
            }else{
              mToolBlock.Outputs["FlowResult"].Value = bTrue ? true : false;
              Mylabe.SetXYText(dx, dy, "NG");
              Mylabe.Color = CogColorConstants.Red; 
              LabelList.Add(Mylabe);
            }
 		  Blob[j].InputImage = null;  //后面会注释掉
          Caliper[j].InputImage = null;  //后面会注释掉
          Blob[j].Run();   //后面会注释掉
          Caliper[j].Run();  //后面会注释掉
        }//大if   
      }//for循环
    }//大for循环
  1. fix1.InputImage = PM.InputImage 以及 Blob[j].InputImage = fix1.OutputImage 关于这几段是因为优化代码,节省运行时间,由于这是一个 if…else 语句。而且正常情况下( His[j].Result.Mean > dMean )这个条件都基本成立,那么大部分时候不需要用到工具都不用去运行处理,然而情况是只要你点击 CogToolBlock 的运行时,所有的工具都会运行 (经过下面的验证结论,是所有代码里执行了.Run() 的工具都会运行),而且工具都会保留上次的运行时的输入图片及最后一次的输入图片。
    和代码 fix1.RunParams.UnfixturedFromFixturedTransform = PM.Results[i].GetPose( ) 差不多的意思,结合下面的图片你就能大概懂我讲的什么了。

这是正常情况下的工具链接状态

记录编写visionPro的c#高级脚本

这是用代码( fix1.InputImage = PM.InputImage )实现的工具链接状态

记录编写visionPro的c#高级脚本

这里的 Blob 工具爆红是因为,在循环过后执行了 Blob[j].InputImage = nullBlob 工具的输入图片给置 null 了。当然单纯的将 InputImage 还是不行,因为还有最后一次的 InputImageLastRun.InputImage ,这里还是会有图,导致Blob 工具执行 。在没图和有图的情况下执行 Blob 工具区别还是有差别的,虽然相差不大,但是重要的是代码的优化思想,时刻要有一个想优化的心。
所以在将 Blob置为 null 时 (Blob[j].InputImage = null),要运行一次 Blob[j].Run() ,为什么 Run() 呢 ?因为当 Blob[j].InputImage = null 时,你运行 Blob 工具时就会爆红(你可以注释掉 Blob[j].Run() ,再运行CogToolBlock,再进去Blob工具里面手动运行一下,再出来看看Blob工具是不是变成爆红了),相当于在不用Blob工具时爆红废弃,用时再运行 Blob[j].InputImage = fix1.OutputImage (划线的都是多余的)
注: 这里的 Blob[j].Run() 是最后一句的而不是前面的那一句。

然而,就在我以为我想的不错时,执行代码验证却出乎我的预料,事实上证明,我的某些结论是错的,BlobLastRun.InputImage 并不会自己运行,只有你在代码上执行了 .Run()方法 时或者是 Blob[j].InputImage 有图不为 null 时才会执行。

(这是先执行了一个NG错的产品时 ,Blob 和 Caliper 工具时的运行时间结果)

记录编写visionPro的c#高级脚本

(这是执行 NG 产品后紧接执行 OK 产品 时,Blob 和 Caliper 工具时的运行时间结果,结果和上面的一模一样,证明什么?证明了这个工具没运行,即使是一模一样的图片也会有一些时间差,因为算法不可能稳定到运行两个一样的图片所用的运算时间都保持一样,如果不信可以再看下面的验证!)

记录编写visionPro的c#高级脚本

(这里执行了一个NG错的产品 ,别问我为什么。因为如果我上面的结论正确时,你拿一个不走 else 代码的 OK 产品,blob工具是没法验证一样的图片算法所用的运算时间不一致,因为它根本不运行blob工具,即 blob .Run())

记录编写visionPro的c#高级脚本
验证步骤: 选择一个NG产品图 --> 然后在 CogToolBlock 里运行

第一次运行结果:
记录编写visionPro的c#高级脚本

第二次运行结果:
记录编写visionPro的c#高级脚本

结论一: 两次结果不一样,说明算法运算两个一样的图时,运算时间也会有所差别。

结论二:BlobLastRun.InputImage 并不会自己运行,只有你在代码上执行了 .Run()方法 或者是 Blob[j].InputImage 有图不为 null 时才会执行。 故:直接在将最后面的 Blob[j].Run() 和 Caliper[j].Run() 注释掉不需要了。

  1. 变量 blobAffine ,定义变量 blobAffine是为了给 Blob 工具 Blob[j].RegionCaliper[j].Region 设置区域,为了不让它跑的太偏(因为可能模板匹配找的会有一些偏差),给它设置原点,边长等。而且 CogRectangleAffine 类里面的原点属性不能直接赋值,要用方法 SetOriginCornerXCornerY()
    记录编写visionPro的c#高级脚本这里设置原点,是因为开始写的时候,不是很懂定位空间,本来定位空间就可以搞定,不需要代码实现 。。。不过,既然这个方法存在应该就会有它的意义,现在还没有什么实际遇到过只能代码实现的情况。

  2. 虽然说上面的Blob[j].Run() 多余,那么 Blob[j].InputImage = null 多余嘛,验证如下:

(这是先执行了一个NG错的产品时 ,再运行一个OK产品时,OK产品运算的运行时间,并且不要注释了 Blob[j].InputImage = null 这句代码)

记录编写visionPro的c#高级脚本

接着再次运行同样的OK产品,发现 Blob 工具的运行时间没有什么变化,但是你手动进去运行,时间确是变化着的,证明工具没有运行

(再次先执行了一个NG错的产品时 ,但是这次注释了 Blob[j].InputImage = null 这句代码,NG产品 Blob 运算的运行时间如下图)

记录编写visionPro的c#高级脚本

再切换运行一个OK产品,发现 OK 产品 Blob 运算的运行时间和上面一致,并没有变化

结论:有没有 Blob[j].InputImage = null 这句代码执行时间都一样,证明在工具中,不管你有没有 xxx . InputImage ,只要你不在代码里执行 xxx . Run() 或者 你手动点击工具 xxx 都不会自己运行,从而影响代码执行时间。

三、CogFixtureTool工具的介绍

CogFixtureTool是重新定义一个自己的坐标系,重新定义原点等的定位工具。工具,界面如下:

记录编写visionPro的c#高级脚本

首先,需要了解,最开始的图像的原始原点是左上角,也是最开始的坐标系空间,如下图所示:

记录编写visionPro的c#高级脚本

一般来说,使用模板匹配工具 CogPMAlignTool 时就会用到 CogFixtureTool 工具。并且一般,将 CogPMAlignTool 的结果中心原点赋给 CogFixtureTool 当作新的坐标系原点。下图没有使用线链接起来,是因为使用代码 fix.RunParams.UnfixturedFromFixturedTransform = PM.Results[i].GetPose() 实现了。

记录编写visionPro的c#高级脚本

链接以后,CogPMAlignTool 的中心原点就是下图新的坐标系原点。

记录编写visionPro的c#高级脚本

这时候,后面使用的工具就可以使用新的空间坐标系了,比如这里面使用了 “@\Fixture”

记录编写visionPro的c#高级脚本
记录编写visionPro的c#高级脚本

可能很多人还是很模糊,这有什么用?下面画示意图,演示一下。

  1. 输入图像是这样的,目的是找到产品的污点多不多。
  2. 第一步就是先通过模板匹配找到产品,并且标记中心原点为模板的某处,这样每次模板匹配到的产品的中心原点都固定在产品的右上方,且x,y方向相对找到的模板方向相对不变。

记录编写visionPro的c#高级脚本

  1. 通过 CogFixtureTool 工具建立以模板匹配中心原点,x,y,旋转角度的新坐标空间。

记录编写visionPro的c#高级脚本

  1. 使用CogHistogramTool 工具检测污点,并且设置使用空间名称为新坐标空间的空间名称。比如图示的 CogHistogramTool 工具原点位置相对于新坐标空间原点为x=-113.69;y=70;旋转为90度。
    记录编写visionPro的c#高级脚本

记录编写visionPro的c#高级脚本

  1. 这样,不管产品如何移动, CogHistogramTool 工具原点位置相对于新坐标空间原点都为x=-113.69;y=70;旋转为90度。跟随新坐标空间原点(即模板匹配结果的中心原点)结果走。
    记录编写visionPro的c#高级脚本

注意一点,UnfixturedSpacefixturedSpace 的区别。

记录编写visionPro的c#高级脚本

当使用 fixturedSpace 时,链接到的 CogFixtureTooloutputImage 工具的 使用空间名称 “输入图像空间”“@\Fixture” 是一致的。

记录编写visionPro的c#高级脚本
当使用 UnfixturedSpace 时,链接到的 CogFixtureTooloutputImage 工具的 使用空间名称 “输入图像空间”“@\Fixture” 是不一致的。这里的**“输入图像空间”** 则是传入 CogFixtureTool 图像的空间。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-496602.html

到了这里,关于记录编写visionPro的c#高级脚本的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 【Unity3D】Unity 脚本 ③ ( C# 脚本的执行入口函数 | 获取当前游戏物体及物体名称 | 获取游戏物体的 Transform 组件数据 | UnityEngine 命名空间简介 )

    在 C# 脚本中控制 游戏物体 GameObject 运动 , 要先获取该物体 , 然后 修改其 Transform 组件的属性 ; 在 游戏开始运行后 , 会自动执行 游戏物体 GameObject 上的 C# 组件代码 , 程序入口是 MonoBehaviour#Start() 函数 ; 在 C# 脚本中 , 主要的内容都在 Start() 函数 中实现 ; 在 C# 脚本中 , 游戏物体

    2023年04月12日
    浏览(89)
  • History命令解释,及一个相关的bash脚本(如何编写脚本程序从记录文件中提取history命令)

    目                录 一、history命令介绍 1、history命令是什么? 2、history的主要功能 二、history命令的用法 1、语法 2、选项说明 3、命令实例 三、history和历史记录文件bash_history 四、history命令的相关配置 1,命令带时间展示-HISTTIMEFORMAT 2,命令行数大小-HISTSIZE 3、设置命令保

    2024年01月23日
    浏览(86)
  • VisionPro自定义工具(c#)

    1、新建类库 2、类库里面添加类(CogTool)和用户控件(CogToolEditV2) 2.1、对类(CogTool)的代码编写。需要Cognex.VisionPro 和 Cognex.VisionPro.Core 的引用 2.2、代码理解如下: (1)先定义,但是这不清楚是什么意思 (2)本类继承Cognex.VisionPro.Implementation.CogToolBase,应该是VisionPro的工

    2024年02月02日
    浏览(41)
  • 编写Bash脚本程序从记录文件中提取history命令的优化,再介绍linux bash语法和结构

    目        录 一、引言 二、脚本代码实现 三、bash语法和结构 (一)基本语法 1、脚本开始与结束 2、注释 3、变量 4、数据类型 5、控制结构 6、循环控制 7、函数 8、算术运算 9、算术操作符和逻辑操作符 (二)命令相关 1、命令执行 2、命令的执行顺序 3、命令的执行优先级

    2024年01月25日
    浏览(54)
  • C#与VisionPro联合开发实例教程:详细步骤与源代码

    C#与VisionPro联合开发实例教程:详细步骤与源代码 在本教程中,我们将深入介绍如何使用C#编程语言与VisionPro图像处理软件进行联合开发。我们将通过一个完整的项目示例来演示此过程,包括详细的步骤和相应的源代码。 步骤1:环境准备 首先,确保你已经安装了以下软件:

    2024年02月06日
    浏览(57)
  • C#与VisionPro 9.0的卓越实践:三相机定位控制与PLC逻辑的完美结合

    一个非常优秀的项目源码范例,C#+Visionpro9.0,三相机定位,PLC, 逻辑及代码都非常好,使用过的项目,是学习及项目参考的极佳范例。 注:主界面未放出来。 标题:C#与VisionPro 9.0的卓越实践:三相机定位控制与PLC逻辑的完美结合 一、引言 在当今的工业自动化领域,机器视觉和

    2024年01月16日
    浏览(42)
  • 【Python 高级特性】深入 NamedTuple 命名元组

    和元组 tuple 一样,NamedTuple 也是 不可变数据类型 ,创建之后就不能改变内容。 如其名,和 tuple 的区别在于“Named”,即\\\"命名\\\"。 NamedTuple 不像数组那样使用下标读写,反而和类相似,使用 . 来读写。 创建 NamedTuple 的函数定义 参数说明: typename :新创建的类的名称。 field_

    2024年04月11日
    浏览(42)
  • Unity导入google.protobuf失败,无法找到google命名空间

    1.刚开始把protobuf的文件夹直接从其他项目里(unity2021)里复制到unity(2020)版本,当时报错protobuf.dll的依赖项system.memory版本不对。 2.没有使用原来的protobuf文件了。使用vs2019的NuGet管理包来下载Google.Protobuf ,仍然报错找不到Google 3.找到Google后,报错说该platform存在多个Assembly。 1.解

    2024年01月16日
    浏览(51)
  • 使用vscode在vue项目中重命名文件选择了更新导入路径仍有部分导入路径没有更新

    背景: 将一个js文件重命名,vscode弹出是否更新导入路径,选择更新导入后,发现js文件中导入路径都自动更新,vue文件中路径都没有更新。 解决方案: 在设置中搜索updateimport,将最下面的VueUpdate Imports On File Move: Enable 将其勾选,就可以实现vue文件的重命名更新导入。经过实

    2024年02月12日
    浏览(54)
  • C# 标识符命名规则和约定

    目录 命名规则 命名约定 C# 编码约定 命名约定 帕斯卡拼写法 驼峰式大小写 如何使用模式匹配以及 is 和 as 运算符安全地进行强制转换 标识符是分配给类型(类、接口、结构、记录、委托或枚举)、成员、变量或命名空间的名称。 有效标识符必须遵循以下规则: 标识符必须

    2024年02月12日
    浏览(55)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包