NUCLEO-F411RE RT-Thread 体验 (9) - GCC环境 PWM的驱动移植以及简单使用
驱动移植
驱动位于drv_pwm.c文件中，components层代码位于rt_drv_pwm.c中。
修改Makefile文件
修改配置文件rtconfig.h
LED2链接PA5，而TIM2_CHANNEL1可从PA5输出PWM，所以我们需要配置TIM2，并使能TIM2_CH1.
修改RT-Thread-basic/Core/Src/stm32f4xx_hal_msp.c
HAL_TIM_MspPostInit 函数在stm32_hw_pwm_init函数中被调用。主要配置PA5。
HAL_TIM_PWM_MspInit函数在HAL_TIM_PWM_Init中被调用。而HAL_TIM_PWM_Init在stm32_hw_pwm_init中被调用。
RT-Thread-basic/libraries/HAL_Drivers/config/f4/pwm_config.h
此处channel并不与实际channel1对应，后面会重新赋值。
编译后，list_device后会出现pwm2设备
使用pwm命令测试
rt_drv_pwm.c中封装了pwm_set pwm_get pwm_enable pwm_disable
假设设置1KHZ 占空比50%的波形,命令如下：
pwm_set pwm2 1 1000000 500000
pwm_enable pwm2 1
period单位为ns，1s = 1000 * 1000 * 1000 ns
1Khz，每个周期占1/1000 = 1ms，1ms = 1000 * 1000ns，duty cycle 占一半，为500*1000ns。
驱动中如何设置的呢？
主要是做了个转换，
1s = 1000 * 1000 * 1000，那么1ms = 1000 * 1000，换成100M的工作频率即为1ms = 100 * 1000，所以period = （传过来的periond * timeclock）/ （1000 * 1000 * 1000）。
这个period可以理解为一个周期里的计数次数，
TIM的AutoReload的最大值也是这个period，但是在0-65535之间，如果大与65535，则要经过perscaler设置一下分频。所以这里psc = (period/MaxPperiod) + 1。意思是看看period大于几倍的65535，就设置几倍的分频。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-496793.html
简单测试程序
/*
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2018-11-25 misonyo first implementation.
*/
/*
* 程序清单：这是一个 PWM 设备使用例程
* 例程导出了 pwm_led_sample 命令到控制终端
* 命令调用格式：pwm_led_sample
* 程序功能：通过 PWM 设备控制 LED 灯的亮度，可以看到LED不停的由暗变到亮，然后又从亮变到暗。
*/
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "board.h"
#define LED_PIN_NUM GET_PIN(A, 5) /* LED PIN脚编号，查看驱动文件drv_gpio.c确定 */
#define PWM_DEV_NAME "pwm2" /* PWM设备名称 */
#define PWM_DEV_CHANNEL 1 /* PWM通道 */
struct rt_device_pwm *pwm_dev; /* PWM设备句柄 */
static int pwm_led_sample(int argc, char *argv[])
{
rt_uint32_t period, pulse, dir;
period = 500000; /* 周期为0.5ms，单位为纳秒ns */
dir = 1; /* PWM脉冲宽度值的增减方向 */
pulse = 0; /* PWM脉冲宽度值，单位为纳秒ns */
// /* 设置LED引脚脚模式为输出 */
// rt_pin_mode(LED_PIN_NUM, PIN_MODE_OUTPUT);
// /* 拉高LED引脚 */
// rt_pin_write(LED_PIN_NUM, PIN_HIGH);
/* 查找设备 */
pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(PWM_DEV_NAME);
if (pwm_dev == RT_NULL)
{
rt_kprintf("pwm sample run failed! can't find %s device!\n", PWM_DEV_NAME);
return RT_ERROR;
}
/* 设置PWM周期和脉冲宽度默认值 */
rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);
/* 使能设备 */
rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL);
while (1)
{
rt_thread_mdelay(1000);
if (dir)
{
pulse += 5000; /* 从0值开始每次增加5000ns */
}
else
{
pulse -= 5000; /* 从最大值开始每次减少5000ns */
}
if (pulse >= period)
{
dir = 0;
}
if (0 == pulse)
{
dir = 1;
}
/* 设置PWM周期和脉冲宽度 */
rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);
}
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(pwm_led_sample, pwm sample);
代码
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