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关于项目的内容知识点可以见专栏单片机原理及应用 的第五章,中断
在第4章中已介绍过行列式键盘的工作原理,并编写了相应的键盘扫描程序。但应注意的是,在单片机应用系统中,键盘扫描只是 CPU 工作的内容之一。CPU 在忙于各项工作任务时,需要兼顾键盘扫描,既保证不失时机地响应键操作,又不过多地占用CPU 时间。因此,可以采用中断扫描方式来提高CPU的效率,即只有在键盘有键按下时,才执行键盘扫描程序如果无键按下,则将键盘视为不存在。
首先改写硬件:
当各列电平都为0时,无论压下哪个按键,对应的行线和列线会产生逻辑与运算的结果,与门的输出端都可形成INTO的中断请求信号。这样便可将按键的扫描查询工作放在中断函数中进行,从而就能达到既快速响应按键动作,又提高CPU工作效率的目的。
当按键被按下时,按键所在的行线和列线之间就会产生一个电压差,从而触发行列式键盘电路中的4与门集成元件进行逻辑与运算。具体来说,按键所在的行线会被拉低至地电位,而按键所在的列线则会被拉高至高电位。这样,行线和列线之间就会产生一个电压差,从而触发4与门集成元件的输出端输出一个低电平信号,即INTO引脚的中断请求信号。处理器通过检测INTO引脚的电平变化来判断是否有按键被按下,如果有按键被按下,处理器就会进入中断函数进行按键扫描查询工作,从而快速响应按键动作。
解释一下:U3的4个输入端与行线像并联 (20-23)行线初始为1,输入端为1
设置列电平刚开始为0,如果有按键按下其中一个行线变为0
那么与U3进行与传给INT0非,1*0=0
脉冲触发
然后为1变为0,负跳变脉冲,可以中断IE0=1
- 主函数:
void main(void) {
P0 = 0x00; //开机黑屏
IT0=1; //脉冲触发
EX0=1; //INT0允许
EA=1; //总中断允许
P2 = 0x0f; //为首次中断做准备,列线全为0,行线全为1
while(1); //模拟其他程序功能
}
这里P2=0x0f
P2是跟按键连接起来的
这样0x0f=0000 1111
高4位为0;
27-24是列线为0,行线全为1
- 再写中断函数:
void getKey () interrupt 0{ //中断函数
char key_scan[] = {0xef, 0xdf, 0xbf, 0x7f}; //键扫描码
char i = 0, j = 0;
for (i = 0; i < 4 ; i++) {
P2= key_scan[i]; //输出扫描码
for (j = 0 ; j < 16 ;j++) {
if (key_buf[j]== P2){ //读键值,并判断键号
P0= led_mod[j]; //显示闭合键键号
break;
}}}
P2=0x0f; //为下次中断做准备
}
前面的都是行列式键盘的通用
需要注意的是
这里不需要判断行电压是否变换
if ((P2 & 0x0f) != 0x0f)
是因为:
一旦行线变化就是按键按下,中断就会发生,不需要判断,加上也行
注意最后结束后
P2=0x0f; //为下次中断做准备
这里P2=0x0f
P2是跟按键连接起来的
这样0x0f=0000 1111
高4位为0;
27-24是列线为0,行线全为1
- 总代码:
#include <reg51.h>
char led_mod[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07, //led字模
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x58,0x5e,0x79,0x71};
char key_buf[] = {0xee, 0xde, 0xbe, 0x7e,0xed, 0xdd, 0xbd, 0x7d,//键值
0xeb, 0xdb, 0xbb, 0x7b,0xe7, 0xd7, 0xb7, 0x77};
void getKey () interrupt 0{ //中断函数
char key_scan[] = {0xef, 0xdf, 0xbf, 0x7f}; //键扫描码
char i = 0, j = 0;
for (i = 0; i < 4 ; i++) {
P2= key_scan[i]; //输出扫描码
for (j = 0 ; j < 16 ;j++) {
if (key_buf[j]== P2){ //读键值,并判断键号
P0= led_mod[j]; //显示闭合键键号
break;
}
}
}
P2=0x0f; //为下次中断做准备
}
void main(void) {
P0 = 0x00; //开机黑屏
IT0=1; //脉冲触发
EX0=1; //INT0允许
EA=1; //总中断允许
P2 = 0x0f; //为首次中断做准备,列线全为0,行线全为1
while(1); //模拟其他程序功能
}
结果:
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单片机c51中断 — 中断扫描法行列式键盘文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-497593.html
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