AUTOSAR COM(整体架构和模块交互)

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COM(整体架构和模块交互)

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一、COM层主要功能和架构

一、COM层主要功能和架构(参考MICROSAR COM Technical Reference CFG5 Version 9.00.01)《TechnicalReference_Com.pdf》

1.1 COM模块的主要功能:

  • 为上层提供信号接口(无符号/有符号)
  • I-PDUs 中信号的打包和解包
  • 处理传输模式
  • I-PDUs 间传输最小间隔
  • I-PDU组的通信控制
  • 接收的deadline监控
  • 发送的deadline监控
  • 通知的机制
  • 对初始值的支持
  • 信号网关

1.2 COM模块在AUTOSAR整体架构中的位置如下
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-497719.html

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