Baumer工业相机堡盟工业相机如何使用BGAPISDK和OpenCV设置图像进行比例显示（C++）-Toy模板网

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Baumer工业相机

Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。

Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。

Baumer工业相机由于其性能和质量的优越和稳定，常用于高速同步采集领域，通常使用各种图像算法来提高其捕获的图像的质量。

Baumer工业相机BGAPISDK和OpenCV的技术背景

Baumer工业相机的BGAPI SDK是Baumer公司开发的针对其相机产品系列的一套软件开发工具包。该SDK提供了一组API，使开发人员可以编写专业应用程序，从而控制、捕获、处理和显示Baumer相机的图像和数据。BGAPI SDK支持多种编程语言，包括C++、C#、Visual Basic、LabVIEW、Matlab等，并提供了大量示例代码和文档，以帮助用户轻松上手，快速完成应用程序的开发。

BGAPI SDK提供了丰富的功能，可以控制Baumer相机的所有参数，包括曝光时间、增益、白平衡、触发模式等，以及支持各种数据格式，例如Raw、BMP、JPG等，同时还提供了实时显示、数据采集、图像处理等功能，为开发人员提供了高度定制化的解决方案。此外，BGAPI SDK还支持多相机系统的开发，并可支持各种计算机操作系统，如Windows、Linux、Mac OS等。

OpenCV是一种流行且广泛使用的计算机视觉库，提供了大量的图像处理和计算机视觉算法，例如图像过滤、特征提取、目标检测等。OpenCV可以与工业相机SDK集成，以便对从相机采集的图像进行处理和分析。

联合使用工业相机SDK和OpenCV，开发人员可以实现更高级别的图像处理和视觉分析应用。例如，他们可以使用工业相机SDK实现图像采集和实时显示，然后使用OpenCV进行图像处理和物体检测。他们还可以使用OpenCV的计算机视觉算法来实现特定应用，例如质量控制、机器人视觉导航和自动识别等。

本文介绍的如何使用BGAPISDK和OpenCV设置图像进行比例显示的功能。

Baumer工业相机通过BGAPISDK和OpenCV设置图像进行比例显示功能

下面介绍在C++里Baumer工业相机如何通过BGAPISDK和OpenCV设置图像进行比例显示的方式

1.引用合适的类文件

代码如下（示例）：

#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <set>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <string>
#include "bgapi2_genicam/bgapi2_genicam.hpp"
#include <string>
#include <sstream>
#include <fstream>
#include <iostream>
#include <iomanip>

// OpenCV includes
#include <cv.h>
#include <highgui.h>

2.通过BGAPISDK和OpenCV设置图像进行比例显示功能

Baumer工业相机.通过BGAPISDK和OpenCV设置图像进行比例显示功能将在图像回调函数里运行，核心代码如下所示：


SystemList 
Open a System 
Get the InterfaceList and fill it Open an Interface 

// OpenCV -> display scaled down image in MONO8 (width<800 1:1, 800<width<1500 1:2, width>1500 1:4)

// 4.1.9 Prepare the Camera Object for Image Handling
void BGAPI_CALLBACK imageCallback(void * callBackOwner, BGAPI::Image * pImage)
{
	BGAPI_RESULT res = BGAPI_RESULT_OK;
	unsigned char* imagebuffer = NULL;
	BGAPI_ImageHeader header;

	int width = 0;
	int height = 0;
	int transformbufferLen = 0;
	unsigned char* transformbuffer = NULL;

	int swc = 0;
	int hwc = 0;

	int timehigh;  //varaible for timestamp
	int timelow;   //variable for timestamp
	float timediff; //variable for frame rate
	float framerate; //variable for frame rate

	res = pImage->getNumber( &swc, &hwc );
	if( res != BGAPI_RESULT_OK )
	{
		printf("BGAPI::Image::getNumber Errorcode: %d", res);
	}

	res = pImage->getTimeStamp( &timehigh, &timelow ); //get timestamp
	if( res != BGAPI_RESULT_OK )
	{
		printf("BGAPI::Image::getTimeStamp Errorcode: %d", res);
	}
	timediff = timelow - timeold;    // calculate timestamp difference to last image
	timeold = timelow;				 // remember timelow for next image framerate calculation
	timediff = timediff*32,0;        // convert ticks to nsec (1 tick is 32 nsec, see TDS of the camera)
	framerate = 1000000000/timediff; //calculate framerate

	res = pImage->get( &imagebuffer );
	if( res != BGAPI_RESULT_OK )
	{
		printf( "pImage->get failed with %d\n", res );
		return;
	}
	else
	{
		res = pImage->getSize(&width, &height);
		if( res != BGAPI_RESULT_OK )
		{
			printf("BGAPI::Image::getSize Errorcode: %d", res);
		}
		//create two images (full image and scaled image)
		IplImage* im = 0;			// full image
		IplImage* tmpsize = 0;	    //scaled image

		//copy image of camera to an opencv image
		im = cvCreateImage(cvSize(width,height),IPL_DEPTH_8U, 3); // color 8 bit * 3
		im->imageData = (char *)imagebuffer;
		
		//scale image if width > 800 pixels
		if(width > 800 && width < 1500)
		{
			CvSize size = cvSize(width/2,height/2);
			tmpsize=cvCreateImage(size,IPL_DEPTH_8U, 3);
			cvResize(im,tmpsize,CV_INTER_LINEAR);
		}
		else if (width > 1500)
		{

			CvSize size = cvSize(width/4,height/4);
			tmpsize=cvCreateImage(size,IPL_DEPTH_8U, 3);
			cvResize(im,tmpsize,CV_INTER_LINEAR);
		}
		else
		{
			CvSize size = cvSize(width,height);
			tmpsize=cvCreateImage(size,IPL_DEPTH_8U, 3);
			cvResize(im,tmpsize,CV_INTER_LINEAR);
		}

		//create display window for camera live image
		cvNamedWindow("Live", 1);

		//display live image with opencv
		//cvShowImage( "Live", im );	// full size
		cvShowImage( "Live", tmpsize ); // scaled down size

		//release opencv images
		cvReleaseImage(&tmpsize);
		cvReleaseImage( &im);
		cvWaitKey(1);	//?

		res = ((BGAPI::Camera*)callBackOwner)->setImage( pImage );
		if( res != BGAPI_RESULT_OK )
		{
			printf( "\nsetImage failed with %d\n", res );
		}
		printf("Image number %d. Frame Rate: %.2f \r", swc, framerate);
		fflush( stdout );
		return;
	}
}