一、模式介绍
STM32单片机具有高性能、低成本、低功耗的优点，与它打交道就必须先了解它的几种工作模式，它共有八种IO口模式，分别是：模拟输入、浮空输入、上拉输入、下拉输入、开漏输出、推挽输出、复用开漏输出和复用推挽输出。
在这八种工作模式中分为：
1、四种输入模式
（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入
2、四种输出模式
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
二、模式框图
三、模式解析
3.1 模拟输入
模拟输入，即关闭施密特触发器，将电压信号传送到片上外设模块（不接上、下拉电阻）。通常是用于ADC采集电压输入通道，进行AD转换。
3.2 浮空输入
浮空输入。浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。
通常该模式用于接一些传感器的信号端或者按键等外设，通过读取外部信号的电平变化确定该状态。
3.3 下拉输入
下拉输入，单片机内部接下拉电阻，作用就是把默认电压拉成低电平 ，相当于单片机上电后在该模式下默认GPIO引脚为低电平。当外部输入一个高电平时，该引脚也会变成高电平。
3.4 上拉输入
上拉输入，单片机内部接上拉电阻，作用就是把默认电压拉高 ，相当于单片机上电后在该模式下默认GPIO引脚为高电平。当外部输入一个低电平时，该引脚也会变成低电平。
3.5 开漏输出
开漏输出模式下，只有N-MOS管工作，当我们输出控制为0（低电平）时，N-mos管导通，这个时候会把I/O引脚的电平通过N-mos拉到地，I/O端口的电平变成低电平。
当我们输出控制为1（高电平）时，则P-MOS管和N-MOS管都会关闭，输出指令就不会起作用。同时I/O端口的电平状态由外部的上拉电阻或者下拉电阻决定，如果没有上拉或者下拉 IO口就处于悬空状态。（注意，悬空状态下的电平是不确定的）。
同时，施密特触发器处于打开状态，意味着I/O端口的电平可以通过输入电路进行读取；需要注意，I/O端口的电平不一定是输出的电平。
通常使用开漏输出时外部要加一个上拉电阻。
3.6 推挽输出
推挽输出模式，N-MOS管和P-MOS管都工作。
控制输出为0（低电平）时，P-MOS管关闭，N-MOS管导通，I/O端口的电平为低电平。
控制输出为1（高电平）时，P-MOS管导通，N-MOS管关闭，I/O端口的电平为高电平。
同时，施密特触发器处于打开状态，意味着I/O端口的电平可以通过输入电路进行读取；此时，I/O端口的电平一定是输出的电平。
3.7 复用开漏输出
复用开漏输出，与开漏输出功能类似，区别是——不再通过CPU直接输出寄存器的状态，而是通过其它外设输出高低电平。其它功能与开漏输出完全相同。
可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况，即并非作为通用IO口使用。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-497950.html
3.8 复用推挽输出
复用推挽输出，与推挽输出功能类似，区别是——不再通过CPU直接输出寄存器的状态，而是通过其它外设输出高低电平。其它功能与推挽输出完全相同。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-497950.html
可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况，即并非作为通用IO口使用。
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