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无人机图像处理中的目标检测逐渐成为近年来的研究热点。一般目标检测算法在应用于无人机场景时往往会显著下降。这是因为无人机图像是从高空拍摄的，分辨率高，小物体比例很大。为了在满足轻量化特性的同时提高无人机目标检测的精度，我们对YOLOv5s模型进行
博客声明：本文仅为个人论文阅读笔记，大部分原文对照的中文为翻译而来，只对其中错误明显的部分作了修改。其他一些个人理解不到位或有误的地方也尽请见谅。 标题原文： IntelliLight：A Reinforcement Learning Approach for Intelligent Traffic Light Control 论文来源： Proceedings of the 24
同上一篇笔记。 论文阅读笔记 — 第1篇 — 一种具有全局优化策略的增强MSIQDE算法-CSDN博客 这一篇论文同样也属于群智能优化领域，主要研究其Abstarct和introduction以及论文结构，具体算法细节不深入探讨（群智能优化算法总体思路大都差不多）。如有兴趣或者需要用到该算法
ICP ICP(In Circuit Programing)。在电路编程，可通过 CPU 的 Debug Access Port 烧录代码，比如 ARM Cortex 的 Debug Interface 主要是 SWD(Serial Wire Debug) 或 JTAG(Joint Test Action Group)； ISP ISP(In System Programing)。在系统编程，可借助 MCU 厂商预置的 Bootloader 实现通过板载 UART 或 USB 接口烧录代码，比如
一开始使用Xshell远程连接虚拟机中的CentOS 7.9系统时，在重启系统后主机地址总是变化，第一次是192.168.136.134，第二次变成192.168.136.135，，，，，这样非常麻烦，每次都要去修改会话属性或者新建会话，在进行以下操作后解决上述问题： 首先，分别使用ip a和ifconfig两个命令显
前言： 最近参加了2021年电赛的F题，因为诸多原因未能完赛，现将图像识别部分的记录一下，交流学习。 因为只介绍视觉部分，我们就节选相关的部分吧。 设计并制作智能送药小车，模拟完成在医院药房与病房间药品的送取作业。院区结构示意如图 1 所示。院区走廊两侧的
由于全球变暖、大气中温室气体浓度逐年增加等问题的出现，“双碳”行动特别是碳中和已经在世界范围形成广泛影响。。DNDC（Denitrification-Decomposition，反硝化-分解模型）是目前国际上最为成功的模拟生物地球化学循环的模型之一，自开发以来，经过不断完善和改进，从模拟
注意： 代码实现方面 ： ①注意控制温度参数temp_para范围 ②DAC输出时，注意写入的数字IIC_SendByte(temp)中temp范围在 0~255 ; 源文件修改方面 ： ①官方给的iic.h中使用的时C51的头文件\\\"reg52.h\\\",我们需要 修改为 对应的15系列 头文件\\\"STC15F2K60S2.h\\\" ，这样才可以使用其中的一些特殊位寄
摘要： 本文也重点阐述了记忆泊车的地图构建、资源需求和重定位的基础算法。 与记忆泊车类似，记忆行车这一功能主要实现简单的面向服务的应用服务。实现的典型应用场景包括：上下班路线，接送儿童，商超采购等。即，驾驶员通过在系统上设置想要到达的目的地，激
最近在用python练习，3.10版本下的python使用webdriver时，在百度各论坛或CSDN里，查到的获取元素方法都是 find_element_by_XX，比如 但是在这个版本的python里，每次这样使用都会报错说没有这种函数，在实验很多次之后发现，现在只能用 find_element(by=\\\'\\\',value=\\\'\\\') 其中by里可以是id、na
