点亮你的创意，使用Python与树莓派制作呼吸灯的详细教程-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了点亮你的创意，使用Python与树莓派制作呼吸灯的详细教程。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

前言

在上一篇文章中，我们介绍了如何在树莓派上点亮一个LED灯，并让它以时间间隔为1秒进行闪烁。闪亮登场！在树莓派上点亮LED灯的简单详细方法_☞黑心萝卜三条杠☜的博客-CSDN博客。现在，我们将介绍如何制作一个呼吸灯。

PWM的介绍

PWM是脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation）的缩写。与STM32一样，树莓派也可以通过PWM输出来控制电子元件，例如控制电机的速度和方向、LED的亮度等。

树莓派上的PWM输出通常是通过GPIO（General Purpose Input/Output）引脚来实现的。树莓派上有一些专门用于PWM输出的GPIO引脚，例如GPIO18、GPIO19等。在树莓派的Linux系统中，可以使用GPIO驱动程序和相关的库函数来控制PWM输出，以达到控制电子元件的目的。

树莓派的系统支持软件PWM和硬件PWM两种实现方式。软件PWM是通过程序来模拟PWM信号，实现较为简单且灵活，但精度相对较低。硬件PWM是由树莓派上的专用PWM控制器来实现的，具有精度高、稳定性好等特点，但需要使用专用的GPIO引脚，且控制复杂、功能较为有限。

实现PWM控制LED亮度

Python是一种十分流行的高级编程语言，也是许多树莓派项目中常用的编程语言之一。我们可以使用RPi.GPIO库来实现GPIO控制。
在其原理图上模拟连接LED其效果图为：
点亮你的创意，使用Python与树莓派制作呼吸灯的详细教程

下面是以Python语言为基础，实现PWM信号输出的详细步骤：

1. 设置树莓派引脚编码方式，并实例化一个PWM对象；

    # 设置编码方式
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    # 设置GPIO引脚
    GPIO.setup(GPIO_Pin, GPIO.OUT)
    # 实例化PWM对象
    pwmObject = GPIO.PWM(GPIO_Pin, frequency)

1. 启动PWM；

    pwmObject.start(10)

1. 使用函数ChangeDutyCycle()修改PWM的占空比，让LED灯呈现先逐渐点亮，再不断变暗的效果。
1. 不需要使用PWM输出时，可调用函数stop()停止PWM输出；

下面是完整的源码：

def pwmControlLed(GPIO_Pin: int, frequency: int):
    """
    使用PWM控制LED呼吸灯
    :param GPIO_Pin: 可控制的引脚
    :param frequency: PWM的频率
    :return:
    """
    # 设置编码方式
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    # 设置GPIO引脚
    GPIO.setup(GPIO_Pin, GPIO.OUT)
    # 实例化PWM对象
    pwmObject = GPIO.PWM(GPIO_Pin, frequency)

    # 启动PWM
    pwmObject.start(0)
    try:
        while True:
            for dc in range(0, 101, 5):
                pwmObject.ChangeDutyCycle(dc)
                time.sleep(0.05)
            for dc in range(100, -1, -5):
                pwmObject.ChangeDutyCycle(dc)
                time.sleep(0.05)
    except KeyboardInterrupt:
        pass

    # 停止PWM
    pwmObject.stop()
    GPIO.cleanup()