STM32通用定时器的使用-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了STM32通用定时器的使用。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

##详细信息看开发攻略，下面只讲解如何配置

##配置步骤

（1）使能定时器时钟本章定时器实验，我们使用的是通用定时器 TIM4，我们知道 TIM4 是挂接在 APB1 总线上的，所以可以使用 APB1 总线时钟使能函数来使能 TIM4

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//使能 TIM4 时钟

（2）初始化定时器参数,包含自动重装值，分频系数，计数方式等要使用定时器功能，必须对定时器内相关参数初始化

. voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseI nitStruct);

（3）设置定时器中断类型，并使能对定时器中断类型和使能设置的函数如下：

.void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewSta te);

（4）设置定时器中断优先级，使能定时器中断通道在上一步我们已经使能了定时器的更新中断，只要使用到中断，就必需对 NVIC 初始化，NVIC 初始化库函数是 NVIC_Init()，这个在前面讲解 STM32 中断时就已经介绍过，不清楚的可以回过头看下。

（5）开启定时器前面几个步骤已经将定时器配置好，但还不能正常使用，只有开启定时器了才能让它正常工作，开启定时器的库函数如下： 1. void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

（6）编写定时器中断服务函数最后我们还需要编写一个定时器中断服务函数，通过中断函数处理定时器产生的相关中断。定时器中断服务函数名在 STM32F1 启动文件内就有，TIM4 中断函数名如下： TIM4_IRQHandler

##代码模块

time.h

#ifndef _time_H
#define _time_H
#include "system.h"

void TIM4_Init(u16 per, u16 psc);



#endif

time.c

#include "time.h"
#include "led.h"

void TIM4_Init(u16 per, u16 psc)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//设置定时器中断优先级，使能定时器通道
	
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=per;//周期值（与预分频值决定计时时间）
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;//预分频值
	//72000k/预分频值+1=Nk，1k=0.5ms，Nk=1/N ms，再乘周期值等于计数值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//时钟分频因子
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数模式
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占式优先级，按自己需求配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//响应式优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE );//设置定时器中断类型
	TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update );//清除中断标志
  TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}

void TIM4_IRQHandler()
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)==SET)
	{
		LED2=!LED2;
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update );//清除中断标志，为下一次中断提供条件
}

main.c文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-499966.html

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
#include "time.h"
int main()
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置优先级分组
	u8 i=0;
  SysTick_Init(72);
	LED_Init();
	TIM4_Init(1000, 36000-1);//0.5ms计数1000次，0.5s
	while(1)
	{
	
		i++;
		if(i%20==0)
			LED1=!LED1;//指示灯亮提示机器正在运行
		delay_ms(10);
		
	}
}

到了这里，关于STM32通用定时器的使用的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！