1、安装依赖库
sudo apt install libffi-dev
sudo apt install libgdbm-dev
2、编译安装openssl(下载最新版本源码即可)
安装完成后,建立软连接(如果可以正常运行,不需要建立):
sudo ln -s /usr/local/lib/libssl.so.1.1 /usr/lib/libssl.so.1.1
sudo ln -s /usr/local/lib/libcrypto.so.1.1 /usr/lib/libcrypto.so.1.1
3、编译python(下载10版本)
make clean
./configure --enable-optimizations
make -j4
sudo make altinstall
建立软连接:
sudo rm /usr/bin/python
sudo ln -s /usr/local/bin/python3.10 /usr/bin/python
sudo ln -s /usr/local/bin/pip3.10 /usr/bin/pip3
注意:对于ubuntu16,不能删除/usr/bin/python3到python3.5的软连接,否则系统会出问题
注意:建立了python3.10到python的软连接后,导致ros系统无法启动:(,重新建立python2.7到python的软连接后恢复正常,这时使用pip3安装包时,最好使用以下命令:python3.10 -m pip install(实际使用pip3 install亦可,并没有安装到了2.7的目录下,不知为何)
4、安装PySide2和opencv-python
pip3 install PySide2 -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple
pip3 install opencv-python-headless -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-500158.html
注意:PySide2和opencv-python联合使用时,qt的GUI库会导致程序运行冲突,opencv-python需要安装opencv-python-headless版本,如果opencv-python单独使用,安装opencv-python文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-500158.html
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