说明
HW356X-GKA是采用中高端的通用型 SOC，一款基于Rockchip公司RK3568处理器的工控主板。主板标配处理器为Cortex®-A55四核，最高主频2GHz的RK3568处理器，内置4GB DDR4内存(最大8GB)，32GB eMMC存储。集成4核 arm架构 A55 处理器和Mali G52 2EE 图形处理器，支持 4K 解码和 1080P 编码集成了大量外设接口，包括千兆以太网、USB3.0、RS232、HDMI、eDP、LVDS、SATA、PCIE等接口，内置独立的NPU、可用于轻量级人工智能应用。
支持Linux、Ubuntu、Android多种操作系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业定制市场。
各种成熟的硬件解决方案和丰富软件资源，完整的软硬件架构使您只需专注于编写的应用程序，具有开发周期短、系统人性化、软件配套完整等特点，让您能轻松实现TCP/IP通信、RS232总线通信、USB通信，HDMI/DP/LVDS显示和大容量存储等复杂功能，同时支持PWM电平调光、低功耗待机及定时开关机、红外遥控等常用人机交互功能，使嵌入式系统设计更加简洁方便。提供保护设计，使在EMC及稳定性方面均具有良好的表现。
参数
型号 |
HW356X-GKA |
处理器 |
• 四核64位Cortex-A55，主频最高2.0GHz • 22 nm 先进工艺 • 32KB L1指令缓存，32KB L1数据缓存 • 512KB 带ECC的系统L3缓存 |
内存 |
• LPDDR4/LPDDR4X/DDR4 ECC • 4GB 内存容量(最大8GB)，32Bit位宽，频率高达1600M Hz • 支持全链路ECC，数据更安全可靠 |
存储器 |
• eMMC 32GB(选配64GB/128GB) 内置存储 • TF Card 扩展系统存储容量 |
图形处理器 |
• 集成双核GPUMali-G522EE图形处理器 • 3D GPU支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.2，OpenCL 2.0，Vulkan 1.1 • 内嵌高性能2D加速硬件引擎，使显示性能最大化，并且能够非常流畅的运行 |
视频处理器 |
• 支持4K 60fps H.265/H.264/VP9视频解码 • 支持1080P 60fps H.265/H.264视频编码 • 支持8M ISP，支持HDR • 支持高质量的JPEG编解码 |
NPU |
• 支持1T算力，支持主流架构模型( Caffe/TensorFlow) 一键切换 |
电源管理 |
• PMIC RK809-5 支持动态调频 |
USB |
• 4路USB，其中1路USB3.0 OTG，1路USB3.0 Host，2路USB2.0 Host |
显示接口 |
• HDMI2.0 OUT：最大可支持 4K@60Hz输出； • MIPI DSI/LVDS TX0：支持4lane MIPI或者LVDS信号输出； • LCM eDP OUT：可外接 eDP 显示屏，带触摸； • 支持三屏异显，内置VOP控制器； |
音频接口 |
• 支持喇叭、耳机输出声音、单MIC 录音 |
以太网 |
• 支持2路10/100/1000M自适应以太网 |
UART |
• 支持6路RS232，3路RS485 • 均包含两个64字节的FIFO用于数据接收和传输 • 支持数据位： 5bits,6bits,7bits,8bits • 标准的异步通信协议如开始位、停止位、校验位 • 支持115.2Kbps、460.8Kbps、921.6Kbps、1.5Mbps、3Mbps、4Mbps；• 最大波特率为4Mbps • 支持可编程波特率，支持非整数时钟分频器； • 支持基于中断或基于DMA的模式 |
CAN |
• 支持3路CANFD总线； • 支持CAN 2.0B协议； • 支持1Mbps、8Mbps(默认为CAN, 1Mbps) |
SATA3.0接口 |
• 兼容 Serial ATA 3.3 and AHCI Revision 1.3.1 • 支持 eSATA • 支持 1.5Gb/s, 3.0Gb/s, 6.0Gb/s |
PCIe2.1接口 |
• 接口采用USB通讯，支持MiniPcie接口的3G/4G 模块 |
GPIO |
• 支持8路TTL电平GPIO |
I2C |
• 支持I2C总线主模式， 7bits 和10bits地址寻址模式 • 软件可编程时钟频率 速度 • 支持100Kbit/s的Standard-mode、400Kbit/s的Fast-mode、1 Mbit/s 的Fast-mode Plus |
PWM背光控制 |
• 连接器物理形式为6pin 2.0mm间距插座 |
系统按键 |
• Reset、MASKROM、POWERON、V+/Recover、V-按键 |
系统调试 |
• UART Debug：用户调试查看 LOG 信息使用； |
系统 |
• 支持 Android 11.0 、Ubuntu 18.04、Buildroot +QT • 支持 TF 卡、EMMC、U 盘启动 |
尺寸 |
• 114x102x13mm |
功耗 |
• 待机功耗： 0.3W • 典型功耗 ：4.2W • 最大功耗： 7.8W |
环境 |
• 工作温度：-20℃- 70℃ • 存储湿度：10%～80 % • 环境湿度： 5 - 95﹪RH 本并未针对恶劣环境做特殊设计，需根据实际环境评估防潮乃至防尘方法，比如三防漆、灌胶等 • 海拔高度：<2000 米 • ESD防护等级 本为ESD敏感，需在底板上设计防护电路，注意防护人体静电，并禁止带电热插拔 |
操作系统
版本 |
Android 11.0 、Ubuntu 18.04、Buildroot +QT |
开发语言 |
C、C++、JAVA、Python、.Net、GO等 |
数据库 |
Sqlite 、Mysql等 |
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-500190.html
接口描述
CPU
HW356X-CORE CPU采用RK3568，是四核 64bit ARM Cortex-A55 低功耗高性能的处理器，专为AIoT 设备设计。 提供了许多强大的嵌入式硬件引擎来优化高端应用程序的性能。
名称 |
参数 |
最小值 |
典型 |
最大 |
单位 |
系统主频 |
Fclk |
—— |
—— |
2.0 |
GHz |
RK3568芯片框图
VPU
强大的视频编解码能力，4K 高清 60帧视频解码，H.265 H264 VP9 VP8 多路视频源同时解码。
HW356X-GKA拥有强大的视频解码能力，高性能VPU支持4K 60帧视频解码，多路视频源同时解码。H.265/H.264/VP9/VP8视频解码和1080p 100fps H.265/H.264/VP9视频编码。
RK3568内置了多种功能强大的嵌入式硬件引擎，为高端应用提供了优异的性能，支持几乎全格式的H.264 4k@60fps解码，支持H.265 4k@60fps解码，也支持H.264/H.265 1080p@60fps编码，以及高品质的JPEG的编/解码。
专用硬件JPEG解码处理器 240兆/秒 像素处理能力
RK3568具备专用硬件JPEG解码处理器，每秒240M Pixels处理能力，且支持多小图并发处理，满足终端画面各个局部区域刷新，相较多数同类使用软件解码而言，RK3568更高效
支持动态码率切换
RK3568的视频编码，支持动态码率调节，可根据网络情况，自动切换视频分辨率调节画质，确保不卡顿，更流畅。
GPU
HW356X-GKA集成了双核心架构GPU、ARM G52 2EE、支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.2，OpenCL 2.0，Vulkan 1.1 。专用的2D硬件引擎将最大限度地提高显示性能，并提供流畅的操作体验。
并且具有丰富的显示及外设接口，支持三屏异显，支持2.5K高分屏。
NPU
AI加持 人工智能主流框架 轻松实现
独立 NPU 算力达0.8T
内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。算力达0.8T，支持深度学习框架Tensorflow、TF-lite、Pytorch、Caffe、ONNX、MXNet、Keras、Darknet。
内嵌的NPU支持INT8/INT16混合操作。此外，凭借其强大的兼容性，可以轻松地转换基于TensorFlow / MXNet/PyTorch/Caffe等一系列框架的网络模型。
名称 |
参数 |
最小值 |
典型 |
最大 |
单位 |
NPU算力 |
—— |
—— |
1 |
TOPS |
DDR
内存兼容性优秀
HW356X-GKA具有高性能的外部存储器，使得内存高容量高稳定高带宽的运行，支持LP4/LP4x/DDR4等类型DDR，最大容量支持8GB ，支持全链路ECC，数据更安全可靠
电源管理
核心板电源管理采用 RK809 支持动态调频调压，低功耗更省电，发热更小，支持动态调频调压技术 极大降低功耗/发热。
核心板
核心板邮票孔 更完整的信号质量
HW356X-GKA与底板采用的是邮票孔 焊接在一起，对工业级用户来说，更可靠更牢固且完全满足高速信号环境。
双千兆以太网
HW356X-GKA支持两路千兆以太网，并且支持QSGMII以减少IO口占用， 方便多设备串联/组网等工控、物联网网关的多网口需求。
STAT3.0
HW356X-GKA具有STAT3.0的固态硬盘M.2接口，读速可达1800ME/s。与TF 卡相比，同时具有高速读写与大容量的存储优势。满足大容量存储需求。
USB2.0
RK3568内置两个兼容USB2.0协议 EHCI和OHCI的USB 2.0 Host，速度支持high-speed(480Mbps),full-speed(12Mbps) 和low-speed(1.5Mbps)三种模式。
USB3.0
- 支持一路USB3 Host 控制器 USB 3.0 xHCI Host Controller
- 支持一路 USB3 OTG 控制器
-Concurrent USB3.0/USB2.0 traffic, up to 8.48Gbps bandwidth
-Support standard or open-source xHCI and class driver
-USB 3.0 Dual-Role Device (DRD) Controller
-Static USB3.0 Device
-Static USB3.0 xHCI host
-USB3.0/USB2.0 OTG A device and B device basing on ID
显示接口
HDMIEDP MIPI LVDS
支持HDMI 2.0，图像和声音同步输出，连接电视或者显示器，它就能通过LCD交互了。
RK3568内置一个HDMI2.0 TX PHY，最大输出分辨率可达4096X2160@60Hz
RK3568内置一个MIPI DSI TX0和LVDS TX Combo PHY，支持MIPI V1.2版本，总共4Lane，MIPIDSI TX0最大输出分辨率可达1920X1080@60Hz
LVDSTX最大输出分辨率可达1280X800@60Hz
RK3568的eDP TX PHY，支持eDP V1.3版本，总共4Lane，eDP TX最大输出分辨率可达2560X1600@60Hz
- 每个Lane速率可支持1.62/2.7Gbps
- 支持1Lane或2Lane或4Lane模式
- 支持AUX通道，速率可达1Mbps
背光控制接口定义
引脚序号 |
引脚符号 |
引脚功能 |
1 |
VCC12V |
背光电源正极 |
2 |
VCC12V |
背光电源正极 |
3 |
NC |
预留液晶屏使能 |
4 |
PWM |
背光控制 |
5 |
GND |
背光电源地 |
6 |
GND |
背光电源地 |
LVDS接口定义
引脚序号 |
引脚符号 |
引脚功能 |
引脚序号 |
引脚符号 |
引脚功能 |
1 |
VCC3V3 |
默认LVDS屏电源为3.3V |
2 |
VCC3V3 |
可修改为5V |
3 |
VCC3V3 |
4 |
GND |
||
5 |
GND |
6 |
GND |
||
7 |
LVDS_TX0_D0N |
8 |
LVDS_TX0_D0P |
||
9 |
LVDS_TX0_D1N |
10 |
LVDS_TX0_D1P |
||
11 |
LVDS_TX0_D2N |
12 |
LVDS_TX0_D2P |
||
13 |
GND |
14 |
GND |
||
15 |
LVDS_TX0_CLKN |
16 |
LVDS_TX0_CLKP |
||
17 |
LVDS_TX0_D3N |
18 |
LVDS_TX0_D3P |
||
19 |
GND |
20 |
GND |
MIPIDSI接口定义
引脚序号 |
引脚符号 |
引脚功能 |
1-3 |
LEDA |
Back light LED Anode (+) |
4 |
NC |
No connection |
5-8 |
LEDK |
Back light LED Cathode( -) |
9-10 |
GND |
Ground |
11 |
MIPI_D2+ |
+MIPI differential data input |
12 |
MIPI_D2- |
- MIPI differential data input |
13 |
GND |
Ground |
14 |
MIPI_D1+ |
+ MIPI differential data input |
15 |
MIPI D1- |
- MIPI differential data input |
16 |
GND |
Ground |
17 |
MIPI_CLK+ |
+ MIPI differential clock input |
18 |
MIPI_CLK- |
-MIPI differential clock input |
19 |
GND |
Ground |
20 |
MIPI_D0+ |
+ MIPI differential data input |
21 |
MIPI_D0- |
- MIPI differential data input |
22 |
GND |
Ground |
23 |
MIPI_D3+ |
+ MIPI differential data input |
24 |
MIPI_D3- |
- MIPI differential data input |
25 |
GND |
Ground |
26 |
VDDIO1.8V |
Power 1.8V |
27 |
RESET |
Global reset pin |
28 |
GND |
Ground |
29 |
VDDIO1.8V |
Power 1.8V |
30 |
VDD3.3V |
Power Supply 3.3V |
EDP接口定义及GPIO接口定义
序号 |
引脚符号 |
引脚功能 |
序号 |
引脚符号 |
引脚功能 |
1 |
VCC3V3 |
2 |
VCC3V3 |
||
3 |
GND |
4 |
GND |
||
5 |
EDP_TX_D0N |
6 |
EDP_TX_D0P |
||
7 |
EDP_TX_D1N |
8 |
EDP_TX_D1P |
||
9 |
EDP_TX_D2N |
10 |
EDP_TX_D2P |
||
11 |
EDP_TX_D3N |
12 |
EDP_TX_D3P |
||
13 |
GND |
14 |
GND |
||
15 |
EDP_TX_AUXN |
16 |
EDP_TX_AUXP |
||
17 |
GND |
18 |
GND |
||
19 |
USB3_OTG0_ID |
20 |
GND |
||
21 |
VCC3V3 |
22 |
VCC3V3 |
||
23 |
GPIO0_B5 |
GPIO编号：13 |
24 |
GPIO3_B5 |
GPIO编号：109 |
25 |
GPIO3_D0 |
GPIO编号：120 |
26 |
GPIO2_D0 |
GPIO编号：88 |
27 |
I2C3_SDA_M0 |
默认为I2C |
28 |
GPIO3_C1 |
GPIO编号：113 |
29 |
I2C3_SCL_M9 |
可配置为GPIO |
30 |
GPIO3_D3 |
GPIO编号：123 |
音频
HW356X-GKA具有耳机输出、1.3W@8ohm单声道喇叭输出以及一路差分音频输入功能。
提供的1.3W@8ohm的驱动能力，可满足对小功率单声道的应用场景
3路CANFD
HW356X-GKA支持拥有3个CAN控制器，支持以下功能：
- 支持CAN 2.0B协议；
- 支持1Mbps、8Mbps。
在CAN总线之间默认有120R终端电阻。
6路RS232 3路RS485
-RK3568芯片拥有10个UART控制器，支持以下功能：
- 均包含两个64字节的FIFO用于数据接收和传输；
- 支持115.2Kbps、460.8Kbps、921.6Kbps、1.5Mbps、3Mbps、4Mbps；
- 支持可编程波特率，支持非整数时钟分频器；
- 支持基于中断或基于DMA的模式；
- 支持5-8数据位，1、1.5、2停止位，支持奇校验和偶校验，不支持mark校验和space校验。
其中UART2 M0默认是RK3568的DebugUART
注意:
1.UART(TTL)最高支持4M波特率，但是RS232和RS485的速度受限于收发器芯片。
2. 对于一些特殊的波特率，需要修改工作时钟分频策略才能支持。
3. 支持串口唤醒功能。
WIFI
支持IEEE 802.11 b/g/n/ac 协议标准
支持802.1x, WEP, WPA TKIP andWPA2 AES/Mixed mode for PSK and TLS(Radius)安全机制
WPA3-SAE(Personal)
WPA3-Enterprise(Suite-B 192-bit)
WAPI1.0 station mode
WPS- PIN and PBC Methods
IEEE802.11b/g/n/ac Client mode
-Support wireless security for WEP, WPA TKIP and WPA2 AES PSK
-Support site survey scan and manual connect
-Support WPA/WPA2 TLS client
-Support power saving mode
SoftAP mode
WiFi-Direct
Miracast
MU-MIMO
BT-COEXist
Mesh
Wakeon WLAN
4G/5G
参考 选配的4G、5G模块参数。
存储性能参数
USB
U盘储存性能参数(USB3.0接口)
参数 |
测试条件 |
最小 |
典型 |
最大 |
单位 |
说明 |
写速度 |
写入1GB数据 |
— |
32.6 |
— |
MB/s |
U盘型号：KODAK，32GB USB3.0 |
读速度 |
读取1GB数据 |
— |
66.7 |
— |
MB/s |
|
备注 |
HW356X-CORE-4GB-32GB+HW356X-GKA，操作系统：Linux |
|||||
U盘储存性能参数(USB2.0接口)
参数 |
测试条件 |
最小 |
典型 |
最大 |
单位 |
说明 |
写速度 |
写入1GB数据 |
— |
5 |
— |
MB/s |
U盘型号：Cruzer Blade 8BG USB2.0 |
读速度 |
读取1GB数据 |
— |
18.5 |
— |
MB/s |
|
备注 |
HW356X-CORE-4GB-32GB+HW356X-GKA，操作系统：Linux |
|||||
TF Card
TF卡盘储存性能参数
参数 |
测试条件 |
最小 |
典型 |
最大 |
单位 |
说明 |
写速度 |
写入1GB数据 |
— |
19.1 |
— |
MB/s |
TF卡型号：KingShare，4GB |
读速度 |
读取1GB数据 |
— |
66.2 |
— |
MB/s |
|
备注 |
HW356X-CORE-4GB-32GB+HW356X-GKA，操作系统：Linux |
|||||
eMMC
EMMC储存性能参数
参数 |
测试条件 |
最小 |
典型 |
最大 |
单位 |
说明 |
写速度 |
写入1GB数据 |
— |
54.7 |
— |
MB/s |
eMMC型号：SanDisk，32GB |
读速度 |
读取1GB数据 |
— |
99.2 |
— |
MB/s |
|
备注 |
HW356X-CORE-4GB-32GB+HW356X-GKA，操作系统：Linux |
|||||
SATA
SATA储存性能参数
参数 |
测试条件 |
最小 |
典型 |
最大 |
单位 |
说明 |
写速度 |
写入1GB数据 |
— |
137 |
— |
MB/s |
固态硬盘型号：EVO(MZ-77E500B)三星(SAMSUNG)500GB |
读速度 |
读取1GB数据 |
— |
249 |
— |
MB/s |
|
备注 |
HW356X-CORE-4GB-32GB+HW356X-GKA，操作系统：Linux |
|||||
PCIE
PCIe存储性能参数
参数 |
测试条件 |
最小 |
典型 |
最大 |
单位 |
说明 |
写速度 |
写入1GB数据 |
— |
33.4 |
— |
MB/s |
固态硬盘型号：970 PRO 三星(SAMSUNG) 512GB |
读速度 |
读取1GB数据 |
— |
257 |
— |
MB/s |
|
备注 |
HW356X-CORE-4GB-32GB+HW356X-GKA，操作系统：Linux |
|||||
通信接口性能参数
外设接口性能参数测试结果为实验室实测值，可作为设计参考，但因测试环境和器件批次差异，可能会存在一定的误差，且测试结果依赖评估板性能，核心板搭配不同底板性能也可能存在差异，请结合实际情况做进一步评估。
千兆网口通信速率性能
单向性能
网口通道 |
核心板发送 |
PC接收 |
通信时间 |
丢包率 |
速率 |
ETH0 |
224487299720 |
224487299720 |
3048.333s |
0% |
73.643MB/s |
ETH1 |
44233612352 |
44233612352 |
598.828s |
0% |
73.867MB/s |
网口通道 |
PC发送 |
核心板发送 |
通信时间 |
丢包率 |
速率 |
ETH0 |
78443790000 |
78443790000 |
674.990s |
0% |
116.215MB/s |
ETH1 |
67138980000 |
67138980000 |
576.284s |
0% |
116.503MB/s |
双向性能【即单个网口同时发送和接收】
网口通道 |
核心板发送 |
PC接收 |
通信时间 |
丢包率 |
核心板发送速率 |
ETH0 |
25906640000 |
25906640000 |
420s |
0% |
61.6824MB/s |
ETH1 |
22838440000 |
22838440000 |
420s |
0% |
63.4401MB/s |
网口通道 |
PC发送 |
核心板接收 |
通信时间 |
丢包率 |
核心板接收速率 |
|
ETH0 |
7389900000 |
7389900000 |
420s |
0% |
17.595MB/s |
|
ETH1 |
6475360000 |
6475360000 |
420s |
0% |
17.9871MB/s |
|
备注 |
HW356X-CORE-4GB-32GB+HW356X-GKA，操作系统：Linux |
|||||
CAN通信速率性能
测试过程：
发送指令：cangen can0 -g 0.1 -n 100000 接收设备：USBCAB
接收指令：candump can0 -tae 发送设备：USBCAB
方向 |
序号 |
波特率（bps） |
发送字节数（Byte） |
外设接收字节数（Byte） |
丢包率 |
发送速率（f/s） |
通信时间 |
发送 |
CAN0 |
1M |
1247600 |
1247600 |
0% |
4090 |
305.0366s |
接收 |
CAN0 |
1M |
5000000 |
5000000 |
0% |
3601 |
1388.33s |
备注 |
HW356X-CORE-4GB-32GB+HW356X-GKA，操作系统：Linux |
||||||
UART速率性能
方向 |
串口 |
波特率（bps） |
UART发送字节数（Byte） |
外设接收字节数（Byte） |
丢包率 |
发送速率（KB/s） |
通信时间 |
发送 |
UART4 |
115200 |
4851039 |
4851039 |
0% |
11.550 |
420s |
方向 |
串口 |
波特率（bps） |
外设发送字节数（Byte） |
UART接收字节数（Byte） |
丢包率 |
发送速率（KB/s） |
通信时间 |
接收 |
UART4 |
115200 |
5850550 |
5850550 |
0% |
11.5 |
508.699s |
备注 |
HW356X-CORE-4GB-32GB+HW356X-GKA，操作系统：Linux |
||||||
电气特性
电源
|
符号 |
最小值 |
典型 |
最大 |
单位 |
电源工作电压 |
SYS_5V0 |
9 |
12 |
24 |
V |
静态工作电流 |
— |
220 |
— |
mA |
功耗
工作条件 |
电源电压 |
电源电流 |
总功耗 |
Linux正常启动 |
12V |
450mA |
5.4W |
系统空载运行 |
12V |
150mA |
1.8W |
注：功耗参数为实验室实测值，可作为设计参考，但因测试环境差异、器件批次等问题，结果会存在一定的误差，请结合实际情况进一步估算，并设计足够的冗余。
IO口电气特性
符号 |
最小值 |
典型 |
最大 |
单位 |
|
模拟IO电平标准 |
ADC_VIN |
0 |
— |
1.8 |
V |
3.3V数字IO高电平输入电压 |
3V3_VIH |
2.3 |
3.3 |
3.6 |
V |
3.3V数字IO低电平输入电压 |
3V3_VIL |
-0.3 |
0 |
1.0 |
V |
3.3V数字IO高电平输出电压 |
3V3_VOH |
2.64 |
3.3 |
— |
V |
3.3V数字IO低电平输出电压 |
3V3_VOL |
— |
0 |
0.66 |
V |
注：使用GPIO时请严格按照GPIO参数执行，超过电压范围时会烧坏CPU | |||||
电磁兼容性
测试项目 |
测试标准 |
测试等级 |
性能判据 |
静电放电抗扰度试验 |
GB/T 17626.2-2018 IEC 61000-4-2:2008 |
接触：±8KV |
A |
电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 |
GB/T 17626.4-2018 IEC 61000-4-4:2012 |
电源接口：±2kV 以太网接口：±1kV RS485接口：±0.5kV RS485接口：±1kV |
B B A B |
雷击（浪涌）抗扰度试验 |
GB/T 17626.5-2019 IEC 61000-4-5:2014 |
电源接口：±2kV 以太网接口：±1kV |
B A |
射频场感应的传导骚扰抗扰度试验 |
GB/T17626.6-2017 IEC 61000-4-6:2013 |
电源接口：3V 以太网接口：3V RS485接口：3V |
A A A |
传导骚扰试验 |
GB/T 6113.201-2018 CISPR 16-2-1:2017 |
CISPR 32 CLASS A |
通过 |
注1：RS485接口采用非隔离485收发器芯片，无浪涌保护电路；CAN接口也一样，因此RS485接口和CAN接口不进行浪涌测试。
机械尺寸
单位：mm文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-500190.html
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