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第1章-ROS入门必备知识
第2章-C++编程范式
第3章-OpenCV图像处理
第4章-机器人传感器
第5章-机器人主机
5.1 X86与ARM主机对比文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-500384.html
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参考文章： 1.RK3399移植u-boot 2.I.MX6Q-SDB开发板移植ubuntu 3.Rockchip RK3399 - 移植ubuntu 20.04.4根文件系统 4.Rockchip RK3399 - 移植uboot 2023.04 linux 6.3 在前一节中移植了rk3399的u-boot，这一节就继续移植linux kernel。不过rk3399在移植kenel前，需要先制作根文件系统，这样才能在生成内核镜像
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 开发板 ：NanoPC-T4开发板 eMMC ：16GB LPDDR3：4GB 显示屏 ：15.6 HDMI接口显示屏 u-boot ：2023.04 linux ：6.3 -----------------------------------------------------------------------------------
firefly自带的文件系统，由于缺少一些基本功能模块，因此，我们可以自己手动制作一个ubuntu20.04的文件系统。 http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/ 复制一下虚拟机的运行环境 将开发板挂载到虚拟机上，将开发板的/vendor，/system，/lib/firmware,这三个文件夹复制到我们自己的文件
1.修改 frameworks/base/core/java/android/net/NetworkFactory.java evalRequest 方法 注释两行 2.修改frameworks/opt/net/ethernet/java/com/android/server/ethernet/EthernetNetworkFactory.java文件修改 NETWORK_SCORE=30 降低优先级 这样以太网和wifi都能连接成功 frameworksoptnetethernetjavacomandroidserverethernetEthernetNetwork
![[RK3399][Uboot]使用内存映射方式直接控制IO](https://imgs.yssmx.com/Uploads/2024/01/411710-1.png)
第一章 [RK3399][Uboot]使用内存映射方式直接控制IO 嵌入式工作这么多年，经常会用到GPIO，通常是使用内核的API或Sysfs来操作GPIO，直接操作GPIO寄存器的情况或GPIO内存映射的情况比较少，本文就针对RK3399平台的GPIO，以操作GPIO地址映射的方式来控制一下GPIO。会涉及到GPIO的IOMUX，
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设备树（Device Tree）是用于描述硬件设备和系统关系的树形数据结构，主要用于 Linux 操作系统中的设备驱动程序。在嵌入式系统中，由于硬件的多样性和复杂性，设备树变得越来越流行，用户可以用设备树来描述各种外设的属性和配置信息，以帮助内核识别和管理外设。 在
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近年来，随着短视频直播的兴起，视频传输设备在生活中的应用越发普及。人们对图像 清晰度、帧率、码率等技术指标的要求不断提高，视频帧所包含的数据量也在急速增加。在 有限的网络带宽下，传统的视频采集设备面临压缩率不足、帧率低、延迟高等技术瓶颈，这 使得
