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第1章-ROS入门必备知识
第2章-C++编程范式
第3章-OpenCV图像处理
第4章-机器人传感器
第5章-机器人主机
5.1 X86与ARM主机对比文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-500384.html
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本来不想写在CSDN这里的。帮有需要的同学了吧。 板子上面标记型号为： 没有HDMI接口（我也是汗，买的时候注意到，坑了），配置信息。 刷机过程 准备12V电压； USB先连接microUSB 网线一根 img下载：http://my.kos.org.cn:880/rockchip/mrk3399_kj/Armbian_23.8.1_mrk3399_jammy_current_6.1.50.7z 1. 按住
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 开发板 ：NanoPC-T4开发板 eMMC ：16GB LPDDR3：4GB 显示屏 ：15.6 HDMI接口显示屏 u-boot ：2023.04 linux ：6.3 -----------------------------------------------------------------------------------
firefly自带的文件系统，由于缺少一些基本功能模块，因此，我们可以自己手动制作一个ubuntu20.04的文件系统。 http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/ 复制一下虚拟机的运行环境 将开发板挂载到虚拟机上，将开发板的/vendor，/system，/lib/firmware,这三个文件夹复制到我们自己的文件
1.修改 frameworks/base/core/java/android/net/NetworkFactory.java evalRequest 方法 注释两行 2.修改frameworks/opt/net/ethernet/java/com/android/server/ethernet/EthernetNetworkFactory.java文件修改 NETWORK_SCORE=30 降低优先级 这样以太网和wifi都能连接成功 frameworksoptnetethernetjavacomandroidserverethernetEthernetNetwork
![[RK3399][Uboot]使用内存映射方式直接控制IO](https://imgs.yssmx.com/Uploads/2024/01/411710-1.png)
第一章 [RK3399][Uboot]使用内存映射方式直接控制IO 嵌入式工作这么多年，经常会用到GPIO，通常是使用内核的API或Sysfs来操作GPIO，直接操作GPIO寄存器的情况或GPIO内存映射的情况比较少，本文就针对RK3399平台的GPIO，以操作GPIO地址映射的方式来控制一下GPIO。会涉及到GPIO的IOMUX，
🚀返回专栏总目录 沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢 本篇将介绍Vim相关命令。 简单说明一下，这张图上展示了一个键盘。图中的“•”表示，单个字母不是完整的命令，必须再有进一步的输入。比如，单个“g”没有意义，而“gg”表示跳转到文件开头
🚀 返回专栏总目录 沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢 Valgrind 是一个开源的内存调试和性能分析工具，用于帮助开发者找出程序中的内存错误，如内存泄漏、使用未初始化的内存、非法内存访问等问题。它在 Linux 平台上广泛使用，并且支持多种处理器
设备树（Device Tree）是用于描述硬件设备和系统关系的树形数据结构，主要用于 Linux 操作系统中的设备驱动程序。在嵌入式系统中，由于硬件的多样性和复杂性，设备树变得越来越流行，用户可以用设备树来描述各种外设的属性和配置信息，以帮助内核识别和管理外设。 在
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近年来，随着短视频直播的兴起，视频传输设备在生活中的应用越发普及。人们对图像 清晰度、帧率、码率等技术指标的要求不断提高，视频帧所包含的数据量也在急速增加。在 有限的网络带宽下，传统的视频采集设备面临压缩率不足、帧率低、延迟高等技术瓶颈，这 使得
