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配置: Ubuntu20.04 Solidworks2016 sw2urdf1.5.1(GitHub下载链接) MeshLab（GitHub下载链接） 本文希望在Solidworks中自己完成障碍物建模，并且导入Rviz中，进行机械臂运动的碰撞分析等探索。 |----------------------------------------------------------------------------------------------- 总的来说可以分为： 模型导
目录 力扣题号：63. 不同路径 II - 力扣（LeetCode） 题目描述 示例 提示 思路 解法一：动态规划 （1）dp数组的下标及其含义 （2）确定递推公式 （3）初始化递推数组 （4）确定遍历顺序 （5）根据题意推出dp数组对照 障碍物处理 代码实现 总结 注：下述题目描述和示例均来自力
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动态窗口法（Dynamic Window Approach，DWA）是一种局部路径规划算法，常用于移动机器人的导航和避障。这种方法能够考虑机器人的动态约束，帮助机器人在复杂环境中安全、高效地移动。下面是DWA算法的详细描述： 1. 动态窗口的概念 动态窗口法的核心概念是“动态窗口”，这是
要设计一种算法来寻找机器人从左上角移动到右下角的路径，可以使用动态规划来解决这个问题。下面是一种可能的算法： 创建一个处理机器人运动的函数 find_path ，函数接受一个矩阵 grid 作为参数，用于表示机器人移动的网格环境，该矩阵一个由 0 和 1 组成的二位列表，其
题目1：不同路径（求到达右下角的所有路径） 一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为 “Start” ）。 机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为 “Finish” ）。 问总共有多少条不同的路径？ 解题思路
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⭐️ 前面的话 ⭐️ 本篇文章将介绍动态规划之路径条数的问题，我将通过两道力扣上面的题来介绍使用动态规划来解决路径条数问题以及路上存在障碍物时路径的条数。 📒博客主页：未见花闻的博客主页 🎉欢迎关注🔎点赞👍收藏⭐️留言📝 📌本文由 未见花闻 原创，
终于一次轮到了讲自己的paper了 hahaha，写个中文的解读放在博客方便大家讨论 Title Picture Reference and prenotes paper: https://arxiv.org/abs/2307.07260 code: https://github.com/KTH-RPL/DynamicMap_Benchmark b站：地图动态障碍物去除总结 ITSC’23: A Dynamic Points Removal Benchmark in Point Cloud Maps 主要就是2019年末
Gazebo仿真平台是一个广泛应用于机器人研发、测试和教育等领域的开源软件。它可以模拟机器人的运动、感知和控制等行为，并提供了丰富的物理引擎、传感器模拟和ROS集成等功能，使得使用者可以高效地进行机器人仿真和开发。本文将介绍Gazebo仿真平台的基本概念和安装方
