功能介绍
- 以51单片机作为主控系统；
- 1602液晶屏显示最初的起步价，里程收费，等待时间收费；
- 按键调整起步价，里程收费，等待时间收费；
- 电机旋转，通过霍尔传感器检测转速，来模拟出租车行驶；
电路图
仿真图
元器件清单
| B1 | 5V直流电机+托盘（粘好磁铁） |
| BT1 | 2032纽扣电池+电池座 |
| C1,C6 | 470uf电解电容 |
| C2 | 104瓷片电容 |
| C3 | 10uF电解电容 |
| C4, C5 | 30pf瓷片电容 |
| D1 | 1N4007二极管 |
| J1 | 电源接口 |
| K1, K2, K3, K4, K5, K6, K7, K8 | 轻触按键 |
| P1 | 4P排针 |
| P2 | LCD1602液晶显示屏+16P排母 |
| PR1 | 8位103排阻 |
| Q1 | 8550三极管 |
| R1, R2, R3, R7 | 4.7K电阻 |
| R4 | 3K电阻 |
| R5, R8, R9 | 10K电阻 |
| R15 | 30欧电阻 |
| R6 | 1K电阻 |
| SW1 | 自锁开关 |
| U1 | DS1302芯片+DIP8底座 |
| U2 | STC89C52单片机+DIP40底座 |
源代码
//User Code 2 主函数整理部分
void main()
{
TMOD=0x01;
TH0=0x3C;
TL0=0xb0;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1; //配制定时器 0 为常规定时器
EX0=1;
IT0=1; //外部中断位边沿触发
LCD1602_cls(); //调用液晶初始化函数
Read_Memory();
while(1)
{
Memory();
if(DJ_Star==1) DJ = 0;
else DJ = 1; //当电机触发标志位为 1 ，就去驱动电机，否则关闭电机
Display(); //调用显示函数
read_time1(); //调用读取时间函数
Control();
}
}
void Trigger() interrupt 0 //电机托盘上有两个磁铁，当一个磁铁滑过霍尔传感器，会产生一个中断，两个中断就是转动一圈。
{
Pulse++; //累加
if(Pulse>=2) //大于等于 2 ，也就是满足一圈了
{
Pulse=0; //清零，为下次转一圈做准备
if(Page==1) //等于 1 ，也就是开始计费的时候
{
Mileage_float = Mileage_float + Perimeter ; //里程数累加，累加是用的浮点型数，因为整型数据是计算不了小数点后面的数据的，所以先用浮点数计算，再赋值
//距离= 之前距离 + 轮子周长
Mileage = Mileage_float; //赋值
}
}
}
void Time0() interrupt 1 //定时器中断函数
{
TH0=0x4C;
TL0=0xb0; //重新装载初值
ms++; //计时累加
Key_Dispose1(); //调用按键处理函数
if(ms%10==0) s0=~s0; //闪烁标志位
if(ms>=20) //计数 20 次，也就是 1S的时间
{
ms=0; //清零，为下次时间计时做准备
if(DJ_Star==0&&Page==1) //在计费界面，并且，电机关闭，那就开始计时等待时间
{
Waiting_Time++; //等待时间计数，每隔一秒加一
}
if(Page==1)
{
Driving_time++; //总时间计数，每隔一秒加一
}
}
}
模块介绍
霍尔测速
里程计算是通过安装在车轮上的霍尔传感器A44E检测到的信号，送到单片机处理计算,送给显示单元的，其原理如图所示。
由于A44E 属于开关型的霍尔器件，其工作电压范围比较宽（4.5～18V），其输出的信号符合TTL 电平标准，可以直接接到单片机的IO 端口上，而且其最高检测频率可达到1MHZ。
A44E 集成霍耳开关由稳压器A、霍耳电势发生器(即硅霍耳片)B、差分放大器C、施密特触发器D 和OC 门输出E 五个基本部分组成。
在输入端输入电压CC V ，经稳压器稳压后加在霍耳电势发生器的两端，根据霍耳效应原理，当霍耳片处在磁场中时，在垂直于磁场的方向通以电流，则与这二者相垂直的方向上将会产生霍耳电势差H V 输出，该H V 信号经放大器放大后送至施密特触发器整形，使其成为方波输送到OC 门输出。当施加的磁场达到工作点(即OP B )时，触发器输出高电压(相对于地电位)，使三极管导通，此时OC 门输出端输出低电压，通常称这种状态为开。当施加的磁场达到释放点(即rP B )时，触发器输出低电压，三极管截止，使OC 门输出高电压，这种状态为关。这样两次电压变换，使霍耳开关完成了一次开关动作。
参考文献
[1] 丁元杰，吴大伟．《单片微机实题集与实验指导书》[M]．机械工业出版社， 2004．P124~125．
[2] 王力强.Prote1DXP 2004电路设计与实践.天津.天津大学出版社.2008
[3] 殷淑英.传感器及其应用. 北京.冶金工业出版社.2008
[4] 刘修文.使用电子电路设计制作300例.北京.中国电力出版社.2001
[5] 伍季松.电子实训与产品制作.北京.北京理工大学出版社.2009
[6] 郭小军.电子电路仿真. 北京.北京理工大学出版社.2009
[7] 杨志忠.数字电子技术. 北京.高等教育出版社.2008
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