文章目录
前言
15.1 推荐的零件
15.2 连接图示
15.3 通过任务计划器最小化OSD设置
15.4 集成式OSD
15.5 用户视频/博客
15.6 与FPV飞行特别相关的安全警告
15.7 政府/地方法规
前言
第一人称视角在飞行时为你提供了真正的飞行员视角,它将视频摄像机和发射器放在你的飞行器上,与地面上的接收器和 LCD 或护目镜相配。可选的 OSD(屏幕显示)通过在 FPV 显示器上提供飞机仪器的叠加来帮助保持方向。
15.1 推荐的零件
要在你的装有 Copter/Plane 的飞行器上设置 FPV 系统,你将需要:
- 微型摄像机。摄像机的种类每天都在增加。现在大多数支持 600-1200TVL(电视线)的分辨率,并具有广泛的电源范围容限(通常为 5-24V)。镜头从广角(<2.8mm)到超窄(>5mm)都有。对于迷你四旋翼,通常使用广角,而对于固定翼,通常使用正常的视场/焦距(2.8mm-3.6mm)。通过在互联网上搜索 FPV 相机,很容易找到广泛的选择;
- 5.8Ghz 25mw 至 200mw 视频发射器/接收器对。同样,现在的电源电压公差很容易适应通常用作飞行器电源的 2s-4s Lipo 电池;
- OSD(屏幕显示)。许多自动驾驶仪现在直接集成了这个功能。如果没有,可以使用像 MinimOSD 这样的外部 OSD。或者,根本不使用。然而,能够看到电池状态、飞行数据等,会使飞行更有乐趣;
- 现在很少需要单独的电池为上述设备供电,因为现在大多数都能适应飞行包从满到空的电压范围。
此外,你还需要一个像黑珍珠(Black Pearl)这样的显示器或护目镜。
护目镜选项:
- Fat Shark 有多种护目镜,包括"Attitude"和"Dominator",这些护目镜已被证明是有效的。需要注意的是,有些型号带有内置的发射器和接收器,可以取代上面提到的 3DR 视频套件 5.8Ghz 发射器/接收器对。SkyZone、Eachine 和其他公司也制造了许多用于 FPV 的模型;
- 不建议使用低成本 320x240 分辨率的护目镜(example video),因为更高分辨率的 640x480 (example video)或 SVGA 护目镜能提供更好的飞行体验。
此外,你可能希望设置一个单独的相机云台(camera gimbal)(也许与 Go-Pro 相连接)来记录高清飞行。
15.2 连接图示
下面是IVC(created by IVC)为 TBS 探索者四旋翼飞机制作的接线图,其中包括 APM2 和 MinimOSD:
飞行器上的 FPV 设备应尽可能地远离 GPS 和 RC 接收器,以减少干扰的机会。
15.3 通过任务计划器最小化OSD设置
MinimOSD 的设置指南可以在这里找到(can be found here)。
15.4 集成式OSD
现在许多自动驾驶仪在机上集成了 OSD 功能(OSD function),不需要外部设备,减少了布线。
15.5 用户视频/博客
理查德-埃文的 FPV 飞行录像(从地面站录制),他在基于 Copter 的四轴飞行器包括 MinimOSD。
Stefan Cenkov 的 FPV 飞行片段(从地面站重新编码),他的飞机在 VrBrain 上运行,包括MinimOSD。
罗伯特-麦金托什在加州孤松市(Lone Pine California)的 FPV 飞行与 GoPro 相机的高清视频片段。
Euan Ramsey 的 APM2 驱动的 TBS 发现者(TBS Discovery)。请注意,TBS 框架将 2 个前臂分开,因此叶片不会干扰 FPV,并允许相机轻松安装在前面。
15.6 与FPV飞行特别相关的安全警告
由于 FPV 摄像机的视野有限,你可能不容易看到飞行器附近的障碍物,这可能是为什么航空模型学院(Academy of Model Aeronautics)要求所有 FPV 飞行都要有第二个人作为观察者。
做好准备,以应对超出 FPV 系统限制的飞行或你和飞行器之间的结构干扰造成的 FPV 视频损失。能够调用飞行器的 RTL 模式是一个值得的安全功能,即使大多数国家要求 FPV 操作在操作者的视线范围内。
了解并识别 FPV 信号丢失的警告标志,并准备好随时舍弃 FPV 设备并重新获得视线控制权。
如果放置得太近,FPV 设备会干扰飞行器的无线电或 GPS。文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-502714.html
15.7 政府/地方法规
各国和各地的 FPV 飞行法规差别很大,而且在不断发展变化。请确保你知道适用的限制。另外,要注意 FPV 发射器可能对频段和功率有限制,这些限制因国家而异,还有对许可证的要求。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-502714.html
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