标题：ECCV 2022,山东大学、北大、腾讯AILab、斯坦福和三维家联合提出，面向精确的主动相机定位算法
项目地址：https://github.com/qhFang/AccurateACL.
文章：Towards Accurate Active Camera Localization（ECCV 2022）
主要内容：
主动相机定位问题是主动控制相机运动以获得精确的相机姿态，过去的算法大多是基于马尔可夫的，其缺陷在于减少了定位相机的位置不确定性，在离散的姿态空间中定位相机，并且与场景属性无关，这限制了粗略尺度中的相机姿态精度。
为此提出了一种新的主动相机定位算法来克服这些限制，该算法通过增强学习来实现精确的相机定位，由被动和主动定位模块组成。前者通过建立逐点的相机-世界对应关系来优化连续姿态空间中的相机姿态；后者对场景和相机的不确定性分别进行建模以规划正确的路径，用于精确的相机姿态估计。
在具有挑战性的定位场景上验证了算法，实验结果表明其算法在精细尺度相机姿态精度上优于最先进的基于马尔可夫定位的方法和其他方法。
主动相机定位与被动相机定位
被动相机定位是通常我们所理解的相机定位，即估计拍摄一副图像时的相机的位姿，图像是被动获得的，而主动相机是通过控制相机的移动主动地去拍摄一些图片进而准确估计相机的位姿。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-503041.html
主动相机定位通常涉及三个问题：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-503041.html
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