1.场景中的地面和障碍物都设置成静态的，
2.给需要寻路的AI物体添加Nav Mesh Agent 组件，
3在window下面找到navigation，打开选all，调好参数后点击bake
4.运行时用代码实现鼠标点击屏幕一点，AI就自动避让障碍物到达（代码在下面）
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
public class Navigation : MonoBehaviour
{
private NavMeshAgent agent;
void Start()
{
agent=GetComponent<NavMeshAgent>();
}
void Update()
{
Ray ray = new Ray();
RaycastHit hit;
if(Input.GetMouseButtonDown(1))
{
//从相机向屏幕点的方向发射射线
ray=Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
//利用射线检测得到击中地面的点的世界坐标，
// 用 NavMeshAgent组件的.SetDestination方法
// 来运动达到
if(Physics.Raycast(ray, out hit,50))
{
if(hit.transform.tag =="ground")
{
agent.SetDestination(hit.point);
}
}
}
}
}
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