如何消除FANUC机器人SYST-212和SYST-218报警，首先要了解为什么会出现这种系统报警。
一般情况下，在做完机器人全轴零点标定和单轴零点标定以后，会出现这个报警，
报警如下
SYST-212 需要应用DCS参数
此时，在DCS画面中，第11号，零点标定参数是异常状态，
查看FANUC机器人手册，对SYST-12报警解读如下
SYST-212 PAUSE. G 需要应用DCS参数
【原因】DCS设定用参数已被更改，成为与DCS参数不同的值。
【对策】在DCS画面上，执行“应用”DCS参数的操作。
具体操作如下，
MENU\6 SYSTEM\8 DCS
选择到11号零点标定参数，
点击APPLY
输入“Code numbee”----四个“1”
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