【STM32】基础知识 第一课 单片机简介

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单片机是什么

单片机 (Single-Chip Microcomputer) 单品微型计算机, 是一种集成电路芯片.

【STM32】基础知识 第一课 单片机简介

单片机和电脑区别

电脑 vs 单片机:

电脑 单片机
CPU CPU
内存 SRAM
硬盘 Flash
主板 外设
  • SRAM 静态随机读取器 (Static Random-Access Memory): SRAM 是随机存储器的一种, 属于静态数据, 这类存储器要是维持电源, 里面存储的信息就可以恒常维持. 电脑的内存属于 DRAM, 需要电路不断的去刷新
  • Flash 闪存 (Flash Memory): 是一种像电可擦写只读存储器一样的存储器, 允许对资料进行多次的删除, 加入或改写.

电脑 vs 单片机:

对比项 电脑 单片机
CPU 主频 X86, 2-5 GHz 51/ARM/RISC-V, 72MHz@STM32F1
内存容量 GB 级, 约 40GB/S @DDR4 KB 级, 约 300MB/S @STM32F1
硬盘容量 TB 级, 约 500MB/S @SATA3 KB 级, 约 100MB/S @STM32F1
功耗 数百 W <0.5W
价格 2k-10k <10元

单片机的特点

  • 体积小: <5mm*5mm
  • 功耗低: mA 级
  • 集成度高: IO/TIM/AD/DA
  • 使用方便: C/Debug
  • 扩展灵活: IIC/SPI/FSMC

单片机有什么用

  • 仪器仪表: 电源/示波器/焊台
  • 家用电器: 空调/冰箱/洗衣机
  • 工业控制: 机器人/PLC/电梯
  • 汽车电子: GPS/ABS/胎压监测

单片机发展历程

从时间角度来看:

  • 探索阶段 (1976-1978): MSC-48
  • 完善阶段 (178-1982): MCS-51 (8051)
  • 向微控制器发展阶段 (1982-1990): MCS-96
  • 微控制器全面发展阶段 (1990-现在): ARM, RISC-V

从产品目的来看:

  • SCM 单片微型计算机阶段: 单片形态
  • MCU 微控制器阶段: 完善控制
  • SoC 嵌入式系统阶段: 软硬件协同设计

单片机发展趋势

  • CPU: 主频高/64 位/双 CPU/流水线
  • 存储器: MB 级别/片内 ROM 开始 FLASH 化/程序加密化
  • IO:提高并行口驱动能力/增加IO功能
  • 外围电路内置化 (提高集成度): DMA/AD/DA/液晶驱动等内置到片内
  • 品种多样化: 低功耗化/微型化/低价格/专用化

CISC vs RISC

对比项 复杂指令集计算机 (CISC) 精简指令集计算机 (RISC)
目的 为了便于编程和提高存储器访问效率 为了提高处理器运行速度
指令特点 1. 指令多, 模式多, 格式可变
2. 指令的执行需要的时钟周期差距很大
3. 无流水线或流水线程度较低
4.指令集由微代码翻译执行
1.指令少, 模式少格式固定
2. 大多数指令只需要一个周期
3. 流水线结构
4. 指令直接由硬件执行
优点 1. 指令集丰富, 功能强大
2. 寻址方式灵活
1. 指令精简, 易于设计
2. 程序执行效率高
缺点 1. 指令使用率不均衡
2. 不利于采用先进结构提高性能
3. 结构复杂不利于超大规模成电路实现
1. 指令数较少, 功能不及 CISC 强大
2. 寻址方式不够灵活

指令: 微机完成规定操作的命令, 分为三大类:

  • 微指令: 微程序级的命令, 它属于硬件
  • 宏指令: 由若干条机器指令组成的软件指令, 它属于软件
  • 机器指令 (指令): 介于微指令与宏指令之间, 每条指令可完成一个独立的算术运算或逻辑运算

CISC 和 RISC 举例

  • CSIC: 8051, x86 (Intel, AMD)
  • RISC: ARM (高通, 联发科, 苹果, ST), MIPS (MIPS, 龙芯中科), RISC-V (平头哥, 华米, 英伟达)

冯诺依曼结构 vs 哈佛结构

【STM32】基础知识 第一课 单片机简介
冯诺依曼结构 (Von Neumann Architecture):

  • 优点: 总线资源占用少
  • 缺点: 执行效率低

哈佛结构 (Harvard Architecture):

  • 优点: 执行效率较高
  • 缺点: 总线资源占用多

出处: 笔记摘自正点原子文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-503295.html

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