1、 NVIDIA驱动安装
系统设置->软件和更新->附加驱动->选择NVIDIA驱动->应用更改。
2、CUDA的安装
NVIDIA官网CUDA下载页面下载CUDA11.8，按步骤进行安装，注意在安装CUDA的时候取消驱动安装这个选项。
安装完后配置环境变量，sudo gedit ~/.bashrc，添加：
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda-11.8/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-11.8/lib64
3、cudnn的安装
NVIDIA官网cuDNN下载页面下载cuDNN8.6.0的对应版本压缩文件夹。
解压后将对应include和lib中的文件拷贝到cuda-11.8的include和lib64文件夹中：
sudo cp -r lib/* /usr/local/cuda-11.8/lib64
sudo cp -r include/* /usr/local/cuda-11.8/include
3、TensorRT的安装
NVIDIA官网TensorRT下载页面下载TensorRT的对应版本压缩文件夹。
同cuDNN类似，解压后将对应include和lib中的文件拷贝到cuda-11.8的include和lib64文件夹中：
sudo cp -r lib/* /usr/local/cuda-11.8/lib64
sudo cp -r include/* /usr/local/cuda-11.8/include
4、安装验证
TensorRT解压文件夹中找到sample目录下的sampleOnnxMNIST，在该目录中make一下，并在生成bin目录下执行：./sample_onnx_mnist。
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