有两种方法，一种是调用系统复位函数，另一种是跳到程序起点。
1.调用系统复位函数法：
void SoftReset(void)
{ __set_FAULTMASK(1); // 关闭所有中端
NVIC_SystemReset(); // 复位
}
总结，这种方法有时候会不起作用。所以，还是第2重方法比较好。
2跳转法文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-503638.html
参考：STM32之系统重启文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-503638.html
int boot_jump(u32 Map, u32 Reset)
{
__set_MSP(Map);
((void(*)())(Reset))();
}
void soft_reset_do(void)
{
u32 addr = 0x08000000;//APP_ADDR0;
u32 base = addr > NVIC_VectTab_FLASH ? NVIC_VectTab_FLASH:NVIC_VectTab_RAM;
u32 offset = addr - base;
NVIC_SetVectorTable(base, offset);
u32 map = *((u32* )addr);
u32 reset = *((u32*)(addr + 4));
boot_jump(map,reset);
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