第一步:Solidworks 构建三维模型(如果要表面点云,可以先对模型进行抽壳);
第二步:Solidworks 文件转STL
第三步:以网格文件打开STL模型(工具—>插件中开启ScanTo3D)
第四步:另存为ScanTo3D(.obj)
第五步:5. Cmd 输入命令(先定位到pcl_mesh_samplingd.exe所在文件夹):
pcl_mesh_samplingd.exe 路径名\零件5.obj 路径名\S4.pcd
(pcl_mesh_samplingd.exe是debug模式,也可以是releasr模式pcl_mesh_sampling.exe)
期间会新开一个窗口,直接关掉就行
总结:通过该方法,可以获取各种形状的点云数据,三维模型可以是实体,也可以是壳体,因此如果要获取三维实体的表面点云数据,直接抽壳就行。厚度设置小一点,尝试过0.01mm依然可行。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-503721.html
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