【Arduino】arduino期末课程设计作品——新型垃圾桶与消毒液一体化设计-Toy模板网

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1、组成器件

2、总体方案框图

3、原理

4、电路连接图

5、代码

6、作品展示

7、总结

1、组成器件

UNO开发板

两个超声波模块

三个舵机

若干根杜邦线

一瓶消毒液

一个可以打开的盒子

面包板。

2、总体方案框图

【Arduino】arduino期末课程设计作品——新型垃圾桶与消毒液一体化设计

3、原理

超声波模块检测距离，然后根据距离判断使得舵机进行转动。

4、电路连接图

【Arduino】arduino期末课程设计作品——新型垃圾桶与消毒液一体化设计

5、代码

#include <Servo.h>   //servo库
Servo servo;    //创建舵机对象来控制垃圾桶舵机 
Servo myservo;    // 创建舵机对象来控制洗手液舵机 
int trigPin= 5;    
int echoPin = 6;   
int servoPin= 7;
long duration, dist; 
long aver[3];   //定义存放距离的数组
long aver1[3];
 //洗手液
int servopin1= 4;
int trigpin1= 10;    
int echopin1= 11;   
long duration1,distance;
int pos=0;
void setup() {  
  //垃圾桶
   Serial.begin(9600);
    servo.attach(7);//把连接在引脚7上的舵机赋予舵机对其控制
    pinMode(trigPin, OUTPUT);   //要检测引脚上输入的脉冲宽度，需要先设置为输入状态  
    pinMode(echoPin, INPUT);  
    servo.write(0);         //通电时关闭盖子
  //洗手液 
    pinMode(trigpin1, OUTPUT);    
    pinMode(echopin1, INPUT);   
    myservo.attach(4);     // 把连接在引脚9上的舵机赋予舵机对其控制 
    myservo.write(0);         // 将伺服设置为初始0度 
} 
void loop() { 
  //垃圾桶
  for (int i=0;i<=2;i++) {   //平均距离
    digitalWrite(trigPin, HIGH);  //产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(5);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);  
    dist = (duration/2) / 10;    // 检测脉冲宽度并测算出距离        
    aver[i]=dist;            
    delay(10);              //测量之间的延迟
  }
 dist=(aver[0]+aver[1]+aver[2])/3;    
   delay(1000);
   Serial.println ("垃圾桶测得距离：");
   Serial.println(dist);
    if ( dist<20) {
    //根据需要更改距离
    servo.attach(7);
    delay(1);
    servo.write(90);   
    delay(3000);       
    servo.write(20);    
    delay(1000);      
}
//洗手液
for (int i=0;i<=2;i++) { 
    digitalWrite(trigpin1, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    // 将trigpin1设置为高状态10微秒
    digitalWrite(trigpin1, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigpin1, LOW);
    // 读取echopin1，以微秒为单位返回声波传播时间
    duration1= pulseIn(echopin1, HIGH);//pulseIn函数用于读取引脚脉冲的时间长度，脉冲可以是HIGH或LOW。
    //如果是HIGH，函数将先等引脚变为高电平，然后开始计时，一直到变为低电平为止。返回脉冲持续的时间长短, 单位为ms。如果超时还没有读到的话, 将返回0。
    // 计算距离
    distance = (duration1/2) / 10;    //获取距离  检测脉冲宽度并测算出距离
    aver1[i]=distance;            
    delay(10);              //测量之间的延迟
    }
    distance=(aver1[0]+aver1[1]+aver1[2])/3; 
    delay(1000);
    Serial.println("洗手液测得距离：");
    Serial.println(distance);
    if(distance<20)
    { //检查距离小于20cm
       myservo.write(180); 
       delay(1000);
       myservo.write(-180);
       delay(100);
    }          
}