51单片机的步进电机控制系统（仿真+程序+报告+原理图）-Toy模板网

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1、主要功能

该系统由AT89C51单片机+数码管模块+步进电机模块+按键模块构成。

可实现功能:
1、按键控制步进电机正反转、加减速、停止；
2、2个发光二极管显示正反转，1位7段LED数码管显示当前转速档位（共9个档位）；
3、4个红色LED，指示电机的转速。

2、仿真

protues 仿真使用的是8.10版本，由于该软件版本迭代原因，不能确保其他版本软件能够正常运行，请安装好对应软件（版本一致或者高于这个版本都可以）

51单片机的步进电机控制系统（仿真+程序+报告+原理图）

3、程序代码

只是放上来了部分代码，仅供参考。

51单片机的步进电机控制系统（仿真+程序+报告+原理图）

// 公众号：今天也不想打工
// 回复：“51步进电机”获取
//-----------------------------------------------------------------
// Timer0 初始化，模式1，允许中断，1ms定时
// Timer0 用于按键扫描
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void T0_Init()
{
	TMOD &= 0xF0;
	TMOD |= 0x01;										//T0工作于模式1,16位定时器
	TH0 = (65536 - 1000) >> 8;			//1ms定时
	TL0 = (65536 - 1000) & 0xFF;
	ET0 = 1;												//允许T0中断
	TR0 = 1;												//启动T0
}

//-----------------------------------------------------------------
// Timer1 初始化，模式1，允许中断
// Timer1 用于改变步进电机转速
//-----------------------------------------------------------------
void T1_Init()
{
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x10;							//定时器1工作于模式1,16位定时器
	TH1 = Timer[speed][0];
	TL1 = Timer[speed][1];		//定时器1，定时用于步进电机转速控制
	ET1 = 1;									//允许T1中断
	PT1 = 1;									//定时器1优先级高
	TR1 = 0;									//关闭定时器1
}
//-----------------------------------------------------------------
// 主程序
//-----------------------------------------------------------------
void main()
{	
	T0_Init();					//定时器0初始化
	T1_Init();					//定时器1初始化
	FWD_LED = 0;				//正转指示灯亮，默认初始化是正转
	
	delay_ms(500);			//延时500ms，待各个模块上电稳定
	EA = 1;							//开启中断
	while(1)
	{	
		KeyService();		//按键服务程序
	}
}