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本文是以 STM32F103C8T6 作为主控芯片，通过PB6端口输出PWM，实现控制180°舵机。 （一）概述 舵机是一种位置伺服驱动器器，是一种带有输出轴的小装置。当我们向伺服器发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。只在控制信号持续不变，伺服机构就
STM32F103C8T6 MCU越来越广泛的应用在生产生活的各个领域，外接丰富的传感器、功能模块、通信模块、显示存储等可以形成各种可样的产品项目应用。对于功耗要求比较高的产品，一般会选择STM32L系列的MCU，但是从功耗的评测角度，逻辑上是基本相似的。 在很多应用场合中都对
STM32简介 STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器 STM32常应用在嵌入式领域，如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制、娱乐电子产品等 STM32功能强大、性能优异、片上资源丰富、功耗低，是一款经典的嵌入式微控制器。 STM32F103C8T6 F1XX片上资源
首先来看一下需要操作的函数，以及配置的步骤： 图1 图2 Code: usart.c #include \\\"usart.h\\\" void ustart_Init(void ) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Ustar ; // 定义输出端口TX的结构体对象 USART_InitTypeDef USTART_Init; // 定义串口初始化结构体对象
第一章 STM32F103C8T6 点亮LED灯 系列文章目录 前言 一、原理 1.按键类型 2.按键消抖 3.IO口输入配置 1）模拟输出 2）浮空输入模式 3）下拉输入模式（PULL DOWN） 4）上拉输入模式（PULL UP） 二、代码部分 main.c key.c key.h 总结 上一章我们成功入门了STM32F103C8T6，今天我们来
![[STM32F103C8T6]ADC转换](https://imgs.yssmx.com/Uploads/2024/02/458238-1.png)
什么是ADC转换？ ADC转换的全称是： Analog-to-Digital Converter ，指模拟 / 数字转换器 ADC的性能指标： ADC分辨率： SSA与VREF-一起接到地，DDA与VREF+接到3.3v，所以ADC转换的范围是0---3.3v 所以最后的ADC转换值应该是我们的测量值*分辨率 分辨率 = 3.3v/2^12 = (3.3/4096) 12位的转换器所
项目开发中，当出现bug时，由于不知道某个变量的值，所以很难定位问题，针对此问题，串口调试脱颖而出。通过串口printf（）实时将需要显示的信息打印出来，这样就很方便的定位问题。 串口设置方法 1.购买调试器pwlink2。参考STM32F103C8T6程序烧录方法_stm32f103c8t6如何烧录_流
根据自己开发板型号下载地址：STM32相关内容下载地址 SDK直接下载地址：STM32直接下载地址 下载参考博客 FreeROTS下载地址 选用V9.0.0 版本 个人创建目录如下，可做参考 keil目录 链接头文件 • 修改堆栈大小 • 修改中断函数名 去掉stm32f10x_it.c终端函数 增加FreeRTOS中断 特别解释
在单片机中存在着中断系统，这个系统的逻辑和功能在51单片机中已经有所了解。 1.在32单片机中的内核有一个nvic 里面存放许多优先级的设定，外接许多中断源，比如“exti、tim、adc、usart等”接入之后，nvic再通过中断优先级进行排队，再内接入cpu中进行处理，这样子大大减少
如下图： 处理器核心：STM32F103C8T6内置了ARM Cortex-M3处理器，这是一种高性能、低功耗的32位RISC处理器，适用于嵌入式系统。 时钟速度：它可以工作在不同的时钟速度，最高主频可达72 MHz。 存储器：包括64KB的Flash程序存储器用于存储程序代码，以及20KB的SRAM用于存储数据和
