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这几天在安装ros，然后发现可以一键安装，话不多说，直接终端输入如下指令
回车之后系统会自动安装ros文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-505498.html
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros详见鱼香ROS文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-505498.html
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一、ROS2(Iron Irwini)介绍 官方文档 Iron Irwini版本支持的平台如下： 二、ROS2(Iron Irwini)安装 1.设置编码 2.使能代码库 现在用apt添加带ROS 2 GPG 将存储库添加到源列表中 3.安装ROS2 Iron 三、ROS2测试 在terminal 1 运行下面的指令： 在terminal 2 运行下面的指令： 四、ROS2卸载 删除RO
提示：以下内容是已经安装了ubuntu22.04 下进行安装ros2 请确保区域设置支持UTF-8，我们使用以下设置进行测试。 需要将ROS2 apt存储库添加到您的系统中,首先确保Ubuntu Universe存储库已启用。 接着添加带有apt的ROS 2 GPG密钥 然后将存储库添加到源列表中 设置存储库后，更新您的a
通过本章学习，了解ROS2相关版本，能够熟练掌握ROS2安装相关操作，最终让 Talker-listener 实例跑起来。 参考网站： ROS2官网：https://www.ros.org/ ROS2 Humble版本：https://docs.ros.org/en/humble/Installation.html 注意：如果对ROS已经有一定的了解，可以忽略此章节。 更多更具体的ROS介绍请查看
参考链接 https://gist.github.com/Meltwin/fe2c15a5d7e6a8795911907f627255e0 参考：https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/135519444?spm=1001.2014.3001.5501 sudo gedit /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/rep3.py sudo g
每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本的，每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本，不可随便装，ubuntu20.04对应ROS1 noetic和ROS2 foxy版本。_ros1和ros2共存 文章目录 Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2共存 一、换源 1.1 通过软件更新 1.2 通过修改源文件（建议） 二、安装ROS1（noetic） 三、安
每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本的，每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本，不可随便装，ubuntu20.04对应ROS1 noetic和ROS2 foxy ROS2 Galactic版本。当然最方便的是使用鱼香ROS一键安装： 但我们接下来使用手动安装。 老规矩，先换源 打开软件更新 选择Download from-Other，找到C
参考博客：ROS 安装详细教程 —— Ubuntu22.0.4 LTS 安装 首先，我们需要一个Ubuntu系统。 终端输入指令： 从ubuntu系统界面进行设置： 设置-软件升级-Ubuntu software- source code 为source code选择国内镜像源 确定镜像源可用 通过检查此命令的输出，确保已启用Ubuntu Universe存储库。 apt-ca
从网上找了很久的ros2如何使用自带的opencv库或者自定义安装opencv库的教程，自己看的云里雾里的，跟着配置走下来依旧是不能使用，出现的最多的问题，就是找不到头文件或者undefined reference to \\\'cv::imread(std::cxxll::basic stringchar, std::char traits, std::allocator const, int)\\\'这一类的未定义
遇到的问题： 打开gazebo时出现error：process has died的报错，虽然仍然可以打开gazebo，但是gazebo显示的并不是launch文件调用的world文件与urdf文件内容，可能显示前次使用gazebo时的内容，或者出现机器人模型乱转的情况。 问题原因： 前次使用gazebo后，没有完全关闭gazebo，尤其是
说明：本案例仅仅是跑通了ROS2+PX4+Gazebo的联合仿真，还没有实现使用键盘控制无人机飞行（以后会补充）。 1.准备工作 2.安装PX4仿真工具链 3.安装ROS2 4.安装ROS2的相关依赖 5.安装XRCE-DDS代理（AGENT） 6.创建ROS2工作空间并生成代码样例 7.运行XRCE代理 8.编译PX4固件并运行 （1）确保
