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用四路鱼眼摄像头去拼接全景环视图像，首先要用对相机进行标定，因为是鱼眼相机，用的函数应该是cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap，再remap，不能用一般相机的标定函数，接着用cv2.getPerspectiveTransform，cv2.warpPerspective进行透视变换，进行拼接，现在是有点样子了，但代码启动时间很长，感觉计算量比较大，不知道有没有什么降低计算量的办法，效果如下图。左图是拼接的，右图是手机拍摄的作为对比文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-507494.html
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