Improved Raft Consensus Algorithm in HighReal-Time and Highly Adversarial Environment（Raft算法改进区块链效率

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Raft缺点：
- 高实时高对抗环境中，无法抵御恶意节点攻击，恶意节点可以RequestVote RPC消息中包含的逻辑时间戳以获得更多选票，leader是恶意节点，它可以篡改客户端发送的日志项，导致其他正常节点接收到错误的日志。
- 网络分裂影响共识效率
hhRaft：新角色monitor，在领袖选举中失败的候选人将转换为监控器，不再参与下一次选举

视器也有投票的权利，但它还有监视其他节点的额外能力。hhRaft引入数字签名验证，维护节点黑名单
- 有f个节点，如果超过(n−f)/2的非拜占庭节点对日志条目达成一致，则f拜占庭节点不能影响决策。因此，需要满足hhRaft集群节点总数n≥5f + 1，即6个节点的hhRaft集群应该能够容忍任意一个节点的拜占庭式故障。

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