在ROS机器人操作系统的学习中,常常碰到许多头疼的报错,在学习urdf+ArbotiX的仿真时,运行roslaunch mbot_description arbotix_mbot_with_camera_xacro.launch这个节点之后,会报ModuleNotFoundError: No module named ‘serial’ 错误。解决方法如下。
#在命令窗口输入两个指令
sudo apt install python3-pip #下载
pip3 install pyserial #安装
在第二条指令完成时,会抛出一个警告,这个不影响。
之后再次运行roslaunch mbot_description arbotix_mbot_with_camera_xacro.launch命令。无报错。文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-508498.html
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