今天我们来实现 RGB相机的控制程序，用来控制彩色相机的曝光、灵敏度、白平衡、亮度/色度降噪、 设备端裁剪、相机触发器等。
Setup 1: 创建文件
- 创建新建2-rgb-camera-control文件夹
- 用vscode打开该文件夹
- 新建一个main.py 文件
Setup 2: 安装依赖
安装依赖前需要先创建和激活虚拟环境，我这里已经创建了虚拟环境OAKenv，在终端中输入cd…退回到OAKenv的根目录，输入 OAKenv\Scripts\activate激活虚拟环境
安装pip依赖项：
pip install numpy opencv-python depthai blobconverter --user
Setup 3: 导入需要的包
在main.py中导入项目需要的包
import depthai as dai
import cv2
from itertools import cycle
from itertools import cycle 导入了cycle函数，这是Python中itertools模块中的一个函数。cycle函数用于创建一个无限迭代器，可以循环遍历特定的序列。
Setup 4: 全局变量
# 设置 size('W','A','S','D' controls)
STEP_SIZE = 8
# 手动曝光/聚焦/白平衡设置步骤
EXP_STEP = 500 #us
ISO_STEP = 50
LENS_STEP = 3
WB_STEP = 200
-
STEP_SIZE = 8定义步长为8。这表示在进行控制时，每次变化的单位大小为8。 -
EXP_STEP = 500定义手动曝光的步长为500微秒（us）。这表示在手动调整曝光时，每次增加或减小的曝光时间的单位大小为500微秒。 -
ISO_STEP = 50定义ISO值的步长为50。这表示在手动调整ISO值时，每次增加或减小的单位大小为50。 -
LENS_STEP = 3定义镜头聚焦的步长为3。这表示在手动调整镜头聚焦时，每次增加或减小的单位大小为3。 -
WB_STEP = 200定义白平衡的步长为200。这表示在手动调整白平衡时，每次增加或减小的单位大小为200。
Setup 5: 定义clamp函数
def clamp(num,v0,v1):
return max(v0,min(num,v1))
这个clamp函数用于将输入的值限制在指定的范围内。
-
num是要进行限制的值。 -
v0是允许的最小值。 -
v1是允许的最大值。
函数的作用是检查给定的值num是否在范围[v0, v1]内。如果它小于最小值v0，则返回v0作为结果；如果它大于最大值v1，则返回v1作为结果；否则，返回num本身。
这个函数可以用于确保某个值在指定的范围内。例如，如果希望将变量x限制在0和100之间，可以使用x = clamp(x, 0, 100)来确保x的值不会小于0或大于100。
Setup 6: 创建pipeline
pipeline = dai.Pipeline()
Setup 7: 创建节点
camRgb = pipeline.create(dai.node.ColorCamera)
camRgb.setResolution(dai.ColorCameraProperties.SensorResolution.THE_1080_P)
camRgb.setIspScale(2,3) # 1080p --> 720p
stillEncoder = pipeline.create(dai.node.VideoEncoder)
这里创建了两个节点，并为其中的ColorCamera节点进行了一些配置。
通过pipeline.create()函数创建了一个名为camRgb的ColorCamera节点。
使用camRgb.setResolution()方法设置了相机的分辨率为1080p，即1920x1080像素。
使用camRgb.setIspScale()方法将图像缩小，将1080p的分辨率缩放为720p的分辨率。这里指定的缩放因子为2和3，表示将水平和垂直方向的分辨率都缩小为原来的2/3。因此，从1080p缩放到720p会使图像的宽度缩小为原来的2/3，高度缩小为原来的2/3。
使用pipeline.create()函数创建了一个名为stillEncoder的VideoEncoder节点。
这段代码的主要目的是创建相机节点并对其进行初始化和配置，以便后续在管道中使用这些节点。
controlIn = pipeline.create(dai.node.XLinkIn)
configIn = pipeline.create(dai.node.XLinkIn)
ispOut = pipeline.create(dai.node.XLinkOut)
videoOut = pipeline.create(dai.node.XLinkOut)
stillMjpegOut = pipeline.create(dai.node.XLinkOut)
这段代码创建了四个节点，并为每个节点分配了一个名称。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-509019.html
使用pipeline.create()函数创建文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-509019.html
到了这里，关于一步一步学OAK之二: RGB相机控制的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
