一、说明
halcon的许多算子内涵两种以上的理论或算法，proj_match_points_ransac就是其中之一，它至少包含了射影几何和ransac算法两个内容。本篇将讲述三个方面：
1、射影几何的透视投影原理；
2、ransac的回归原理；
3、proj_match_points_ransac如何使用的案例；
二、综述
2.1 proj_match_points_ransac算子功能
该算子有什么用途？
1）在实现图像拼接的时候必用。
proj_match_points_ransac是一个计算两个图像中匹配点集的函数，利用RANSAC算法来排除误匹配点。RANSAC算法是一种模型拟合算法，可用于数据中存在噪声或异常值时的模型拟合。在该算子中，RANSAC被用来估计两个图像之间的变换矩阵（如投影矩阵），并利用该矩阵对匹配点集进行映射，从而排除误匹配。该算子的主要功能是：文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-509023.html
- 计算由两个图像中检测到的特征点组成的匹配点集。
- 利用RANSAC算法来估计两个图像之间的变换矩阵，并排除误匹配点。
- 将经过RANSAC筛选后的匹配点集按照一定规则排序，以便于后续的图像配准和拼接操作。
- 返回匹配点集及其对应的变换矩阵，以便于在后续的处理中使用。
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