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AGPC-SLAM: Absolute Ground Plane Constrained 3D Lidar SLAM
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使用相机和激光雷达进行时间到碰撞（TTC）计算 在我的先前文章中，我介绍了通过检测关键点和匹配描述符进行2D特征跟踪的主题。在本文中，我将利用这些文章中的概念，以及更多的内容，开发一个软件流水线，使用相机和激光雷达测量在3D空间中检测和跟踪对象，并使用
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