《Opencv3编程入门》学习笔记—第九章

《Opencv3编程入门》学习笔记

记录一下在学习《Opencv3编程入门》这本书时遇到的问题或重要的知识点。

第九章 直方图与匹配

一、图像直方图概述

1、作用：
  在每个兴趣点设置一个有相近特征的直方图所构成的标签，通过标记帧与帧之间显著的边缘、颜色、角度等特征的统计变化，来检测视频中场景的变化。
2、概念：
  图像直方图是图像中像素强度分布的图形表达方式，统计了每一个强度值所具有的像素个数，并将统计结果分布于一系列预定义的bins中。直方图中，横坐标的左侧为纯黑较暗区域，右侧为纯白较亮区域。
3、术语：
（1）dims：需要统计的特征数目
（2）bins：每个特征空间子区段的数目，称为“直条”或“组距”
（3）Range：每个特征空间的取值范围
4、例如:
  假设一个矩阵包含一张图像的信息（灰度值0-255），已知数字范围包含256个值，将范围分成子区域（bins），然后统计每个bin的像素数目，如：

二、直方图的计算与绘制

使用calcHist()函数

（一）计算直方图：calcHist()函数

计算一个或多个阵列的直方图

void calcHist(const Mat* image, int nimages, const int* channels, InputArray mask, OutputArray hist, int dims, const int* histSize, const float** ranges, bool uniform=true, bool accumulate=false)

（1）输入数组（集）
（2）输入数组个数
（3）需要统计的通道(dim)索引，第一个数组通道从0到images[0].channels()-1，第二个数组通道从images[0].channels()计算到images[0].channels()+images[1].channels()-1。
（4）可选的操作掩码，为空或与images[i]同样大小的8位数组，非零掩码元素用于标记出统计直方图的数组元素数据。
（5）输出的目标直方图，二维数组
（6）需要计算的直方图维度，必须是正数且不大于CV_MAX_DIMS
（7）存放每个维度的直方图尺寸的数组
（8）表示每一个维度数组的每一维的边界阵列，即每一位数组的取值范围
（9）指示直方图是否均匀的标识符，默认true
（10）累计标识符，默认值false，为true时直方图在配置阶段不会被清零，主要是允许从多个阵列中计算单个直方图，或用于在特定时间更新直方图。

（二）找寻最值：minMaxLoc()函数

在数组中找到全局最小/大值

void minMaxLoc(InputArray src, double* minVal, double* maxVal=0, Point* minLoc=0, Point* maxLoc=0, InputArray mask=noArray())

（1）输入的单通道阵列
（2）返回最小值的指针，若无需返回则置为NULL
（3）返回最大值的指针，若无需返回则置为NULL
（4）返回最小位置的指针，若无需返回则置为NULL
（5）返回最大位置的指针，若无需返回则置为NULL
（6）用于选择子阵列的可选掩模

（三）示例程序：绘制H-S直方图

即“色调(Hue)—饱和度(Saturation)直方图”
示例代码

/*
程序说明：计算彩色图像的色调（Hue）-饱和度（Saturation）二维直方图
*/
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//【1】载入原图,转化为HSV颜色模型
	Mat srcImage, hsvImage;
	srcImage = imread("D://lili/Desktop/jpg/opencv/10.jpg");
	cvtColor(srcImage, hsvImage, COLOR_RGB2HSV);
	
	//【2】参数准备
	//定义存储直方图的数据结构（单通道阵列） MatND是多维矩阵
	MatND dstHist;
	//将色调量化为30个等级，将饱和度量化为32个等级
	int hueBinNum = 30;//色调直方图直条数量
	int saturationBinNum = 32;//饱和度直方图直条数量
	int histSize[] = { hueBinNum,saturationBinNum };
	//定义变化范围
	float hueRanges[] = { 0,180 };//定义色调的变化范围为0-179
	float saturationRanges[] = { 0,256 };//定义饱和度的变化范围为0-255
	const float* ranges[] = { hueRanges,saturationRanges };
	//calcHist函数中将计算第0通道和第1通道的直方图
	int channels[] = { 0,1 };

	//【3】正式调用calcHist，进行直方图计算
	//输入数组，数组个数为1，通道索引，不使用掩模，输出目标直方图，需要计算的直方图维度为2，存放每个维度的直方图尺寸的数组，每一维数组的取值范围数组，指示直方图均匀，直方图在配置阶段会被清零
	calcHist(&hsvImage, 1, channels, Mat(), dstHist, 2, histSize, ranges, true, false);

	//【4】绘制直方图准备参数
	double maxValue = 0;//最大值
	minMaxLoc(dstHist, 0, &maxValue, 0, 0);//查找数组和子数组的全局最大值存入maxValue中
	int scale = 10;
	Mat histImage = Mat::zeros(saturationBinNum*scale, hueBinNum * 10, CV_8UC3);

	//【5】双层循环，进行直方图绘制（如何绘制有些没太理解？）
	for (int hue = 0; hue < hueBinNum; hue++)
	{
		for (int saturation = 0; saturation < saturationBinNum; saturation++)
		{
			float binValue = dstHist.at<float>(hue, saturation);//直方图直条的值
			int intensity = cvRound(binValue * 255 / maxValue);//强度
			//正式绘制
			rectangle(histImage, Point(hue*scale, saturation*scale), Point((hue + 1)*scale - 1, (saturation+1)*scale - 1), Scalar::all(intensity), 1);
		}	
	}
	//【6】显示效果图
	imshow("素材图", srcImage);
	imshow("H-S直方图", histImage);

	waitKey(0);
	return 0;
}

运行效果

（四）示例程序：计算并绘制图像一维直方图

示例代码

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//【1】载入原灰度图并显示
	Mat srcImage = imread("D://lili/Desktop/jpg/opencv/10.jpg", 0);
	if (!srcImage.data)
	{
		printf("载入原图失败~！\n");
		return  false;
	}
	imshow("【原始图】", srcImage);

	//【2】定义变量
	MatND dstHist;
	int dims = 1;
	float hranges[] = { 0,255 };
	const float *ranges[] = { hranges };
	int size = 256;
	int channels = 0;

	//【3】计算图像的直方图
	calcHist(&srcImage, 1, &channels, Mat(), dstHist, dims, &size, ranges, true, false);
	int scale = 1;
	Mat dstImage(size*scale, size, CV_8U, Scalar(0));

	//【4】获取最大值和最小值
	double minValue = 0;
	double maxValue = 0;
	minMaxLoc(dstHist, &minValue, &maxValue, 0, 0);

	//【5】绘制出直方图
	int hpt = saturate_cast<int>(0.9*size);
	for (int i = 0; i < 256; i++)
	{
		float binValue = dstHist.at<float>(i);
		int realValue = saturate_cast<int>(binValue*hpt / maxValue);
		rectangle(dstImage, Point(i*scale, size - 1), Point((i + 1)*scale - 1, size - realValue), Scalar(255));
	}
	imshow("一维直方图", dstImage);

	waitKey(0);
	return 0;
}

运行效果

（五）示例程序：绘制RGB三色直方图

示例代码

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//【1】载入原图并显示
	Mat srcImage = imread("D://lili/Desktop/jpg/opencv/10.jpg");
	imshow("【原始图】", srcImage);
	//【2】初始化直方图计算参数
	int bins = 256;
	int hist_size[] = { bins };
	float range[] = { 0,256 };
	const float* ranges[] = { range };
	MatND redHist, grayHist, blueHist;
	
	//【3】进行直方图计算（红色分量部分）
	int channels_r[] = { 0 };
	calcHist(&srcImage, 1, channels_r, Mat(), redHist, 1, hist_size, ranges, true, false);

	//【4】进行直方图计算（绿色分量部分）
	int channels_g[] = { 1 };
	calcHist(&srcImage, 1, channels_g, Mat(), grayHist, 1, hist_size, ranges, true, false);

	//【5】进行直方图计算（蓝色分量部分）
	int channels_b[] = { 2 };
	calcHist(&srcImage, 1, channels_b, Mat(), blueHist, 1, hist_size, ranges, true, false);

	//绘制三色直方图
	//参数准备
	double maxValue_red, maxValue_green, maxValue_blue;
	minMaxLoc(redHist, 0, &maxValue_red, 0, 0);
	minMaxLoc(grayHist, 0, &maxValue_green, 0, 0);
	minMaxLoc(blueHist, 0, &maxValue_blue, 0, 0);
	
	int scale = 1;
	int histHeight = 256;
	Mat histImage = Mat::zeros(histHeight, bins * 3, CV_8UC3);

	//正式绘制
	for (int i = 0; i < bins; i++)
	{
		//参数准备
		float binValue_red = redHist.at<float>(i);
		float binValue_green = grayHist.at<float>(i);
		float binValue_blue = blueHist.at<float>(i);
		int intensity_red = cvRound(binValue_red*histHeight / maxValue_red);//要绘制的高度
		int intensity_green = cvRound(binValue_green*histHeight / maxValue_green);//要绘制的高度
		int intensity_blue = cvRound(binValue_blue*histHeight / maxValue_blue);//要绘制的高度
		
		//绘制红色分量的直方图
		rectangle(histImage, Point(i*scale, histHeight - 1), Point((i + 1)*scale - 1, histHeight - intensity_red), Scalar(255, 0, 0));
		//绘制绿色分量的直方图
		rectangle(histImage, Point((i + bins)*scale, histHeight - 1), Point((i + bins + 1)*scale - 1, histHeight - intensity_green), Scalar(0, 255, 0));
		//绘制蓝色分量的直方图
		rectangle(histImage, Point((i + bins * 2)*scale, histHeight - 1), Point((i + bins * 2 + 1)*scale - 1, histHeight - intensity_blue), Scalar(0, 0, 255));
	}
	//显示直方图
	imshow("图像的RGB直方图", histImage);

	waitKey(0);
	return 0;
}

运行效果

三、直方图对比

应用某些具体的标准比较两个直方图的相似度。
compareHist()函数 返回值d(H1,H2)

（一）对比直方图：compareHist()函数

1、作用：比较两幅直方图
2、函数原型：

double compareHist(InputArray H1,InputArray H2, int method)

double compareHist(const SpareMat& H1, const SpareMat& H2, int method)

3、参数说明：
（1）直方图1
（2）直方图2
（3）距离标准，4种，其中Correlation和Intersection标准值越大表示相似度越高：

• 相关，Correlation（method=CV_COMP_CORREL）
  
  其中：
  
  N等于直方图中bin的个数
• 卡方，Chi-Square(method=CV_COMP_CHISQR)
  
• 直方图相交，Intersection(method-CV_COMP_INTERSECT)
• Bhattacharyya距离，（method=CV_COMP_BHATTACHARYYA）
  Bhattacaryya距离与Hellinger距离相关，也可写作method=CV_COMP_HELLINGER
  

（二）示例程序：直方图对比

示例代码

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
	//【1】声明储存基准图像和另外两张对比图象的矩阵（RGB和HSV）
	Mat srcImage_base, hsvImage_base;
	Mat srcImage_test1, hsvImage_test1;
	Mat srcImage_test2, hsvImage_test2;
	Mat hsvImage_halfDown;

	//【2】载入基准图像和两张测试图像并显示
	srcImage_base = imread("D://lili/Desktop/jpg/opencv/13.jpg", 1);
	srcImage_test1 = imread("D://lili/Desktop/jpg/opencv/14.jpg", 1);
	srcImage_test2 = imread("D://lili/Desktop/jpg/opencv/15.jpg", 1);
	imshow("基准图像", srcImage_base);
	imshow("测试图像1", srcImage_test1);
	imshow("测试图像2", srcImage_test2);

	//【3】将图像由BGR色彩空间转换到HSV色彩空间
	cvtColor(srcImage_base, hsvImage_base, COLOR_RGB2HSV);
	cvtColor(srcImage_test1, hsvImage_test1, COLOR_RGB2HSV);
	cvtColor(srcImage_test2, hsvImage_test2, COLOR_RGB2HSV);

	//【4】创建包含基准图像下半部的半身图像（HSV格式）
	hsvImage_halfDown = hsvImage_base(Range(hsvImage_base.rows / 2, hsvImage_base.rows - 1), Range(0, hsvImage_base.cols - 1));

	//【5】初始化计算直方图需要的实参
	//对hue通道使用30个bin，对saturation通道使用32个bin
	int h_bins = 50;
	int s_bins = 60;
	int histSize[] = { h_bins,s_bins };
	//hue取值范围0-256，saturation取值范围0-180
	float h_ranges[] = { 0,256 };
	float s_ranges[] = { 0,180 };
	const float* ranges[] = { h_ranges,s_ranges };
	//使用第0和1通道
	int channels[] = { 0,1 };

	//【6】创建存储直方图的MatND类实例
	MatND baseHist, testHist1, testHist2, halfDownHist;

	//【7】计算基准图像，两张测试图像，半身基准图像的HSV直方图
	calcHist(&hsvImage_base, 1, channels, Mat(), baseHist, 2, histSize, ranges, true, false);
	normalize(baseHist, baseHist, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat());
	calcHist(&hsvImage_test1, 1, channels, Mat(), testHist1, 2, histSize, ranges, true, false);
	normalize(testHist1, testHist1, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat());
	calcHist(&hsvImage_test2, 1, channels, Mat(), testHist2, 2, histSize, ranges, true, false);
	normalize(testHist2, testHist2, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat());
	calcHist(&hsvImage_halfDown, 1, channels, Mat(), halfDownHist, 2, histSize, ranges, true, false);
	normalize(halfDownHist, halfDownHist, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat());

	//【8】按顺序使用4种对比标准将基准图像的直方图与其余各直方图进行对比
	for (int i = 0; i < 4; i++)
	{
		//进行图像直方图的对比
		int compare_method = i;
		double base_base = compareHist(baseHist, baseHist, compare_method);
		double base_test1 = compareHist(baseHist, testHist1, compare_method);
		double base_test2 = compareHist(baseHist, testHist2, compare_method);
		double base_half = compareHist(baseHist, halfDownHist, compare_method);
		//输出结果
		printf("方法[%d]的匹配结果如下：\n\n【基准图-基准图】：%f,【基准图-测试图1】：%f,【基准图-测试图2】：%f,【基准图-半身图】：%f\n", i, base_base, base_test1, base_test2, base_half);
		printf("----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------\n");
	}
	printf("检测结束\n");
	waitKey(0);
	return 0;
}

运行效果

四、反向投影

（一）引言

所谓反向投影就是首先计算某一特征的直方图模型，然后使用模型去寻找图像中存在的该特征的方法。

（二）反向投影的工作原理

EG：H-S肤色直方图

使用模型直方图（代表手掌的皮肤色调）来检测测试图像中的皮肤区域。以下是检测步骤
（1）对图像中每个像素（p(i,j)），获取色调数据并找到该色调/饱和度在直方图中的bin的位置
（2）查询模型直方图中对应的bin的数值
（3）将此数值存储在新的反射投影图像中。也可以先归一化直方图数值到0-255范围内，这样可以直接显示反射投影图像
（4）通过对图像中的每个像素执行以上步骤，可以得到最终的反射投影图像，如图所示：

（5）使用统计学语言进行分析，反向投影中储存的数值代表了图像中该像素属于区域的概率

（三）反向投影的作用

在输入图像中查找与特定图像最匹配的点或区域，即定位模板图像出现在输入图像的位置

（四）反向投影的结果

包含了以每个输入图像像素点为起点的直方图对比结果的二维浮点型数组/二维矩阵/单通道浮点型图像

（五）计算反向投影：calcBackProject()函数

计算直方图反向投影

void calcBackProject(const Mat* image, int nimages, const int* channels, InputArray hist, OutputArray backProject, const float** ranges, double scale=1, bool uniform=true)

（1）输入数组（集）
（2）输入数组个数
（3）需要统计的通道（dim）索引，第一个数组通道从0到images[0].channels()-1，第二个数组通道从images[0].channels()计算到images[0].channels()+images[1].channels()-1。
（4）输入直方图
（5）目标反向投影阵列，单通道且与image[0]大小深度相同
（6）表示每一个维度数组的每一维的边界阵列，即每一维数值的取值范围
（7）输出方向投影可选的缩放因子，默认1
（8）指示直方图是否均匀的标识符，默认true

（六）通道复制：mixChannels()函数

由输入参数复制到某通道到输出参数特定的通道中，实现图像通道重排

（1）void mixChannels(const Mat* src, size_t nsrcs, Mat* dst, size_t ndsts, const int* fromTo, size_t npairs)
（2）void mixChannels(const vector<Mat>& src, vector<Mat>& dst, const int* fromTo, size_t npairs)

参数说明1：
（1）输入数组
（2）src输入的矩阵数
（3）输出的数组，所有矩阵必须被初始化，且大小和深度必须与src[0]相同
（4）dst输入的矩阵数
（5）对指定的通道进行复制的数组索引
（6）参数fromTo的索引数

参数说明2：
（1）输入的矩阵向量
（2）输出的矩阵向量，所有矩阵必须被初始化，且大小和深度必须与src[0]相同
（3）对指定的通道进行复制的数组索引
（4）参数fromTo的索引数

示例：将一个4通道RGBA图像转化为3通道BGR和一个单独的Alpha通道图像

Mat rgba(100, 100, CV_8UC4, Scalar(1, 2, 3, 4));
Mat bgr(rgba.rows, rgba.cols, CV_8UC3);
Mat alpha(rgba.rows, rgba.cols, CV_8UC1);
//组成矩阵数组操作
Mat out[] = { bgr,alpha };
//说明：将rgba[0]->bgr[2],rgba[1]->bgr[1],将rgba[0]->bgr[0],rgba[3]->alpha[0]
int from_to[] = { 0,2,1,1,2,0,3,3 };
mixChannels{ &rgba,1,out,2,from_to,4 };

（七）综合程序：反向投影

略懂
示例代码

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;
//定义辅助宏
#define WINDOW_NAME1 "【原始图】"
#define WINDOW_NAME2 "【反向投影图】"
//全局变量
Mat g_srcImage, g_hsvImage, g_hueImage;
int g_bins = 30;//直方图组距
//全局函数
void on_BinChange(int, void*);
int main()
{
	//【1】载入原图，转换到HSV空间
	g_srcImage = imread("D://lili/Desktop/jpg/opencv/5.jpg", 1);
	if (!g_srcImage.data)
	{
		printf("载入原图失败~！\n");
		return false;
	} 
	cvtColor(g_srcImage, g_hsvImage, COLOR_BGR2HSV);
	//【2】分离Hue色调通道
	g_hueImage.create(g_hsvImage.size(), g_hsvImage.depth());
	int ch[] = { 0,0 };
	mixChannels(&g_hsvImage, 1, &g_hueImage, 1, ch, 1);
	//【3】创建Trackbar来输入bin的数目
	namedWindow(WINDOW_NAME1, WINDOW_AUTOSIZE);
	createTrackbar("色调组距", WINDOW_NAME1, &g_bins, 180, on_BinChange);
	on_BinChange(0, 0);
	//【4】显示原图
	imshow(WINDOW_NAME1, g_srcImage);

	waitKey(0);
	return 0;
}
void on_BinChange(int, void*)
{
	//【1】参数准备
	MatND hist;
	int histSize = MAX(g_bins, 2);
	float hue_range[] = { 0,180 };
	const float* ranges = { hue_range };
	//【2】计算直方图并归一化
	calcHist(&g_hueImage, 1, 0, Mat(), hist, 1, &histSize, &ranges, true, false);
	normalize(hist, hist, 0, 255, NORM_MINMAX, -1, Mat());
	//【3】计算反向投影
	MatND backproj;
	calcBackProject(&g_hueImage, 1, 0, hist, backproj, &ranges, 1, true);
	//【4】显示反向投影
	imshow(WINDOW_NAME2, backproj);
	//【5】绘制直方图的参数准备
	int w = 400, h = 400;
	int bin_w = cvRound((double)w / histSize);
	Mat histImg = Mat::zeros(w, h, CV_8UC3);
	//【6】绘制直方图
	for (int i = 0; i < g_bins; i++)
	{
		rectangle(histImg, Point(i*bin_w, h), Point((i + 1)*bin_w, h - cvRound(hist.at<float>(i)*h / 255.0)), Scalar(100, 123, 255), -1);
	}
	//【7】显示直方图窗口
	imshow("直方图", histImg);
}

运行效果

五、模版匹配

（一）模版匹配的概念与原理

基本思想：在一幅图像中寻找与另一幅模板图像最匹配的部分，通过在输入图像上滑动图像块，对实际的图像块和输入图像进行匹配。

（二）实现模版匹配：matchTemplate()函数

匹配出和模板重叠的图像区域

void matchTemplate(InputArray image, InputArray templ, OuputArray result, int method)

（1）带搜索图像，8位或32位浮点型
（2）搜索模板，与原图像数据类型相同，尺寸不大于原图像
（3）比较结果的映射图像，单通道32位浮点型图像，如果图像尺寸为WH,而templ尺寸为wh，则参数一定为(W-w+1)*(H-h+1).
（4）指定的匹配方法，6种方法越来越准确，计算量越来越大：

• 平方差匹配法 method=TM_SQDIFF
      匹配越差，匹配值越大，最好匹配为0
   
• 归一化平方差匹配法 method=TM_SQDIFF_NORMED
   
• 相关匹配法 method=TM_CCORR
      采用模板和图像间的乘法操作，较大的数表示匹配程度较高，最坏匹配为0
   
• 归一化相关匹配法 method=TM_CCORR_NORMED
   
• 系数匹配法 method=TM_CCOEFF
      将模板对其均值的相对值与图像对其均值的相关值进行匹配，1表示完美匹配，-1表示糟糕匹配，0表示无相关性（随机序列）
   
  其中：
     
• 归一化相关系数匹配法 method=TM_CCOEFF_NORMED
                
  

（三）综合示例：模版匹配

就类似kmp字符串匹配
示例代码

/*
    程序说明：模板匹配，滑动条选择匹配方法
*/
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
//定义辅助宏
#define WINDOW_NAME1 "【原始图窗口】"
#define WINDOW_NAME2 "【效果图窗口】"
//全局变量
Mat g_srcImage, g_templateImage, g_dstImage;
int g_nMatchmethod;
int g_nMaxTrackbarNum = 5;
//全局函数
void on_Matching(int, void*);
void ShowHelpText();

int main()
{
	//显示帮助文字
	ShowHelpText();
	//载入原图和模板块
	g_srcImage = imread("D://lili/Desktop/jpg/opencv/2.jpg", 1);
	g_templateImage = imread("D://lili/Desktop/jpg/opencv/16.jpg", 1);
	//创建窗口
	namedWindow(WINDOW_NAME1, WINDOW_AUTOSIZE);
	namedWindow(WINDOW_NAME2, WINDOW_AUTOSIZE);
	//创建滑动条并初始化
	createTrackbar("方法", WINDOW_NAME1, &g_nMatchmethod, g_nMaxTrackbarNum, on_Matching);
	on_Matching(0, 0);

	waitKey(0);
	return 0;
}
void on_Matching(int, void*)
{
	//[【1】给局部变量初始化
	Mat srcImage;
	g_srcImage.copyTo(srcImage);
	//【2】初始化用于结果输出的矩阵
	int dstImage_cols = g_srcImage.cols - g_templateImage.cols + 1;
	int dstImage_rows = g_srcImage.rows - g_templateImage.rows + 1;
	g_dstImage.create(dstImage_cols, dstImage_rows, CV_32FC1);
	//【3】进行匹配和标准化
	matchTemplate(g_srcImage, g_templateImage, g_dstImage, g_nMatchmethod);
	normalize(g_dstImage, g_dstImage, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat());
	//【4】通过函数minMaxLoc定位最匹配的位置
	double minValue, maxValue;
	Point minLocation, maxLocation, matchLocation;
	minMaxLoc(g_dstImage, &minValue, &maxValue, &minLocation, &maxLocation, Mat());
	//【5】对于方法SQDIFF和SQDIFF_NORMED,越小的数值匹配越好，而其余方法数值越大匹配越好
	if (g_nMatchmethod == TM_SQDIFF || g_nMatchmethod == TM_SQDIFF_NORMED)
	{
		matchLocation = minLocation;
	}
	else
	{
		matchLocation = maxLocation;
	}
	//【6】绘制矩形，显示结果
	rectangle(srcImage, matchLocation, Point(matchLocation.x + g_templateImage.cols, matchLocation.y + g_templateImage.rows), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
	rectangle(g_dstImage, matchLocation, Point(matchLocation.x + g_templateImage.cols, matchLocation.y + g_templateImage.rows), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
	
	imshow(WINDOW_NAME1, srcImage);
	imshow(WINDOW_NAME2, g_dstImage);
}
void ShowHelpText()
{
	printf("\n\t欢迎来到【模板匹配】示例程序~\n");
	printf("\n\t请调整滑动条观察图像效果\n");
	printf("\n\t滑动条对应的方法数值说明：\n");
	printf("\t\t方法【0】- 平方差匹配法（TM_SQDIFF）\n");
	printf("\t\t方法【1】- 归一化平方差匹配法（TM_SQDIFF_NORMED）\n");
	printf("\t\t方法【2】- 相关匹配法（TM_CCORR）\n");
	printf("\t\t方法【3】- 归一化相关匹配法（TM_CCORR_NORMED）\n");
	printf("\t\t方法【4】- 系数匹配法（TM_CCOEFF）\n");
	printf("\t\t方法【5】- 归一化相关系数匹配法（TM_CCOEFF_NORMED）\n");
}

运行效果
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-509743.html

到了这里，关于《Opencv3编程入门》学习笔记—第九章的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！