TI AM64x开发板规格书(双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F,主频1GHz)

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1 评估板简介

创龙科技TL64x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM64x双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F多核处理器设计的高性能评估板,由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,高性能低功耗,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。

评估板接口资源丰富,引出5x Ethernet(两路支持TSN)、2x CAN-FD、多路UART、多路DI/DO、GPMC、PCIe、USB等接口,板载WIFI模块,支持4G/5G模块、NVME硬盘,可选配外壳直接应用于工业现场,方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

 

TI AM64x开发板规格书(双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F,主频1GHz)

图 1 评估板正面图

TI AM64x开发板规格书(双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F,主频1GHz)

图 2 评估板斜视图

TI AM64x开发板规格书(双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F,主频1GHz)

图 3 评估板侧视图1

TI AM64x开发板规格书(双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F,主频1GHz)

图 4 评估板侧视图2

TI AM64x开发板规格书(双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F,主频1GHz)

图 5 评估板侧视图3

TI AM64x开发板规格书(双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F,主频1GHz)

图 6 评估板侧视图4

2 典型应用领域

  • 工业网关
  • 工业机器人
  • 运动控制器
  • 伺服驱动器
  • 配变电终端

3 软硬件参数

硬件框图

 

TI AM64x开发板规格书(双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F,主频1GHz)

图 7 评估板硬件框图

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图 8 评估板硬件资源图解1

TI AM64x开发板规格书(双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F,主频1GHz)

图 9 评估板硬件资源图解2

硬件参数

 

表 1

CPU

CPU:TI Sitara AM6412/AM6442

2x ARM Cortex-A53(64bit),主频800MHz(AM6412)/1.0GHz(AM6442)

1x Cortex-R5F(AM6412,主频400MHz),或4x Cortex-R5F(AM6442,主频800MHz)

1x Cortex-M4F,主频400MHz

2x PRU-ICSSG,支持EtherCAT、TSN工业协议,每个PRU-ICSSG支持2个千兆网口

ROM

4/8GByte eMMC

RAM

512M/1G/2GByte DDR4

B2B Connector

2x 60pin公座B2B连接器,2x 60pin母座B2B连接器,共240pin,间距0.5mm,合高4.0mm

SPI FLASH

128Mbit QSPI FLASH

EEPROM

2Kbit EEPROM

LED

2x 电源指示灯(核心板1个,评估底板1个)

5x 用户可编程指示灯(核心板2个,评估底板3个)

1x 4G模块通信指示灯(评估底板)

KEY

1x 系统复位按键

1x MCU复位按键

1x PORz复位按键

2x 用户输入按键

Micro SD

1x Micro SD接口

RTC

1x RTC座,适配纽扣电池MR2032(3V可充)、CR2032(3V不可充)

ADC

1x 8-ch 12-Bit ADC,4MSPS,2x 10pin排母方式,间距2.54mm,电压输入范围一般为0~1.8V(仅限AM6442)

Ethernet

2x CPSW ETH网口(ETH1、ETH2),RJ45接口,10/100/1000M自适应

备注:ETH2可通过跳线帽配置为PRG ETH网口

3x PRG ETH网口(ETH3、ETH4、ETH5),RJ45接口,10/100/1000M自适应

备注:ETH3、ETH4支持TSN

USB

2x USB 2.0 HOST接口

CAN

2x CAN(AM6412)或2x CAN-FD(AM6442),3pin 3.81mm绿色端子方式

备注:CAN与UART4、UART5存在引脚复用关系

UART

1x Debug UART,Micro USB接口

4x TTL UART,UART2、UART4、UART5、MCU UART1,4pin排针端子

2x RS232 UART,UART0、UART1,DB9接口

2x RS485 UART,UART3、UART6,3pin 3.81mm绿色端子方式

GPMC

2x 25pin白色简易牛角座,间距2.54mm

PCIe

1x PCIe Gen2,B KEY M.2金手指连接器,支持5G模块、NVME硬盘

1x 5G Micro SIM接口

FAN

1x FAN,3pin排针端子,12V供电,间距2.54mm

Watchdog

1x Watchdog(外部)

IO

1x 排母,2x 10pin规格,间距2.54mm,包含MCU_MCSPI0、MCU_MCSPI1、MCU_I2C0、MCU_I2C1等拓展信号

1x 排母,2x 20pin规格,间距2.54mm,包含其他GPIO

1x 10pin 3.81mm绿色端子,包含4路DI、4路DO拓展信号

JTAG

1x 14pin TI Rev B JTAG接口,间距2.54mm

BOOT SET

1x 6bit启动方式选择拨码开关

SWITCH

1x 电源拨动开关

4G

1x 4G模块(选配),Cat-1/Cat-4,通过USB HUB连接,Mini PCIe母座

1x 4G Micro SIM接口

WIFI

1x WIFI模块,通过USB HUB连接,SMA天线接口

POWER

1x 12V直流输入DC-005电源接口,可接外径5.5mm、内径2.1mm电源插头

备注:部分硬件接口资源存在复用关系。

软件参数

表 2

ARM端软件支持

Linux-5.10.65

CCS版本号

CCS11.1.0

软件开发套件提供

Processor-SDK Linux-RT、MCU-PLUS-SDK

驱动支持

SPI FLASH

DDR4

eMMC

MMC/SD

GPMC

PCIe NVME

Ethernet

PRU

eCAP

FSI

LED

KEY

RS232

RS485

EEPROM

CAN-FD

I2C

RTC

USB 4G

PCIe 5G

USB WIFI

ADC

4 开发资料

(1)提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet,缩短硬件设计周期;

(2)提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码,以及丰富的Demo程序;

(3)提供完整的平台开发包、入门教程,节省软件整理时间,让应用开发更简单;

(4)提供详细的多核架构通信教程,完美解决多核开发瓶颈。

开发案例主要包括:

  • Linux/Linux-RT应用开发案例
  • Cortex-R5F、Cortex-M4F开发案例
  • 多核通信开发案例
  • 多网口开发案例
  • EtherCAT开发案例
  • 4G/5G通信开发案例
  • TSN通信开发案例
  • 基于GPMC的ARM与FPGA通信开发案例
  • 基于PCIe的ARM与FPGA通信开发案例

5 电气特性

工作环境

 

表 3

环境参数

最小值

典型值

最大值

核心板工作温度

-40°C

/

85°C

核心板工作电压

/

5.0V

/

评估板工作电压

/

12.0V

/

功耗测试

表 4

类别

电压典型值

电流典型值

功耗典型值

核心板

5.0V

0.11A

0.55W

评估板

12.0V

0.14A

1.68W

备注:功耗基于TL64x-EVM评估板测得。功耗测试数据与具体应用场景有关,测试数据仅供参考。测试条件:系统启动,评估板不接入其他外接模块,不执行额外应用程序。

6 机械尺寸

表 5

核心板

评估底板

PCB尺寸

35mm*58mm

140mm*216.5mm

PCB层数

10层

4层

PCB板厚

1.6mm

1.6mm

安装孔数量

/

6个

 

TI AM64x开发板规格书(双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F,主频1GHz)

图 10 核心板机械尺寸图

TI AM64x开发板规格书(双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F,主频1GHz)

图 11 评估底板机械尺寸图

7 产品型号

表 6

型号

CPU

CPU主频

eMMC

DDR4

TL6412-EVM-A1.0-32GE4GD-I-A1.0

AM6412

Cortex-A53:800MHz

Cortex-R5F:400MHz

4GByte

512MByte

TL6442-EVM-A1.0-64GE8GD-I-A1.0

AM6442

Cortex-A53:1000MHz

Cortex-R5F:800MHz

8GByte

1GByte

TL6442-EVM-A1.0-64GE16GD-I-A1.0

AM6442

Cortex-A53:1000MHz

Cortex-R5F:800MHz

8GByte

2GByte

备注:标配为TL6412-EVM-A1.0-32GE4GD-I-A1.0。

型号参数解释

 

 

TI AM64x开发板规格书(双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F,主频1GHz)

图 12

8 评估板套件清单

表 7

名称

数量

备注

TL64x-EVM评估板

1个

/

12V6A电源适配器

1个

赠品

资料光盘/U盘

1套

赠品

Micro SD系统卡

1个

赠品

读卡器

1个

赠品

Micro USB线

1条

赠品

直连网线

1根

赠品

RS232交叉串口母母线

1条

赠品

USB转RS232公头串口线

1条

赠品

2.4G天线

1条

赠品

9 技术服务

(1)协助底板设计和测试,减少硬件设计失误;

(2)协助解决按照用户手册操作出现的异常问题;

(3)协助产品故障判定;

(4)协助正确编译与运行所提供的源代码;

(5)协助进行产品二次开发;

(6)提供长期的售后服务。

10 增值服务

主板定制设计

核心板定制设计

嵌入式软件开发

项目合作开发

技术培训文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-511484.html

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