1 评估板简介
创龙科技TL64x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM64x双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F多核处理器设计的高性能评估板,由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,高性能低功耗,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
评估板接口资源丰富,引出5x Ethernet(两路支持TSN)、2x CAN-FD、多路UART、多路DI/DO、GPMC、PCIe、USB等接口,板载WIFI模块,支持4G/5G模块、NVME硬盘,可选配外壳直接应用于工业现场,方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
图 1 评估板正面图
图 2 评估板斜视图
图 3 评估板侧视图1
图 4 评估板侧视图2
图 5 评估板侧视图3
图 6 评估板侧视图4
2 典型应用领域
- 工业网关
- 工业机器人
- 运动控制器
- 伺服驱动器
- 配变电终端
3 软硬件参数
硬件框图
图 7 评估板硬件框图
图 8 评估板硬件资源图解1
图 9 评估板硬件资源图解2
硬件参数
表 1
CPU |
CPU:TI Sitara AM6412/AM6442 |
2x ARM Cortex-A53(64bit),主频800MHz(AM6412)/1.0GHz(AM6442) | |
1x Cortex-R5F(AM6412,主频400MHz),或4x Cortex-R5F(AM6442,主频800MHz) | |
1x Cortex-M4F,主频400MHz | |
2x PRU-ICSSG,支持EtherCAT、TSN工业协议,每个PRU-ICSSG支持2个千兆网口 | |
ROM |
4/8GByte eMMC |
RAM |
512M/1G/2GByte DDR4 |
B2B Connector |
2x 60pin公座B2B连接器,2x 60pin母座B2B连接器,共240pin,间距0.5mm,合高4.0mm |
SPI FLASH |
128Mbit QSPI FLASH |
EEPROM |
2Kbit EEPROM |
LED |
2x 电源指示灯(核心板1个,评估底板1个) |
5x 用户可编程指示灯(核心板2个,评估底板3个) | |
1x 4G模块通信指示灯(评估底板) | |
KEY |
1x 系统复位按键 |
1x MCU复位按键 | |
1x PORz复位按键 | |
2x 用户输入按键 | |
Micro SD |
1x Micro SD接口 |
RTC |
1x RTC座,适配纽扣电池MR2032(3V可充)、CR2032(3V不可充) |
ADC |
1x 8-ch 12-Bit ADC,4MSPS,2x 10pin排母方式,间距2.54mm,电压输入范围一般为0~1.8V(仅限AM6442) |
Ethernet |
2x CPSW ETH网口(ETH1、ETH2),RJ45接口,10/100/1000M自适应 备注:ETH2可通过跳线帽配置为PRG ETH网口 |
3x PRG ETH网口(ETH3、ETH4、ETH5),RJ45接口,10/100/1000M自适应 备注:ETH3、ETH4支持TSN | |
USB |
2x USB 2.0 HOST接口 |
CAN |
2x CAN(AM6412)或2x CAN-FD(AM6442),3pin 3.81mm绿色端子方式 备注:CAN与UART4、UART5存在引脚复用关系 |
UART |
1x Debug UART,Micro USB接口 |
4x TTL UART,UART2、UART4、UART5、MCU UART1,4pin排针端子 | |
2x RS232 UART,UART0、UART1,DB9接口 | |
2x RS485 UART,UART3、UART6,3pin 3.81mm绿色端子方式 | |
GPMC |
2x 25pin白色简易牛角座,间距2.54mm |
PCIe |
1x PCIe Gen2,B KEY M.2金手指连接器,支持5G模块、NVME硬盘 |
1x 5G Micro SIM接口 | |
FAN |
1x FAN,3pin排针端子,12V供电,间距2.54mm |
Watchdog |
1x Watchdog(外部) |
IO |
1x 排母,2x 10pin规格,间距2.54mm,包含MCU_MCSPI0、MCU_MCSPI1、MCU_I2C0、MCU_I2C1等拓展信号 |
1x 排母,2x 20pin规格,间距2.54mm,包含其他GPIO | |
1x 10pin 3.81mm绿色端子,包含4路DI、4路DO拓展信号 | |
JTAG |
1x 14pin TI Rev B JTAG接口,间距2.54mm |
BOOT SET |
1x 6bit启动方式选择拨码开关 |
SWITCH |
1x 电源拨动开关 |
4G |
1x 4G模块(选配),Cat-1/Cat-4,通过USB HUB连接,Mini PCIe母座 |
1x 4G Micro SIM接口 | |
WIFI |
1x WIFI模块,通过USB HUB连接,SMA天线接口 |
POWER |
1x 12V直流输入DC-005电源接口,可接外径5.5mm、内径2.1mm电源插头 |
备注:部分硬件接口资源存在复用关系。
软件参数
表 2
ARM端软件支持 |
Linux-5.10.65 |
|
CCS版本号 |
CCS11.1.0 |
|
软件开发套件提供 |
Processor-SDK Linux-RT、MCU-PLUS-SDK |
|
驱动支持 |
SPI FLASH |
DDR4 |
eMMC |
MMC/SD |
|
GPMC |
PCIe NVME |
|
Ethernet |
PRU |
|
eCAP |
FSI |
|
LED |
KEY |
|
RS232 |
RS485 |
|
EEPROM |
CAN-FD |
|
I2C |
RTC |
|
USB 4G |
PCIe 5G |
|
USB WIFI |
ADC |
4 开发资料
(1)提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet,缩短硬件设计周期;
(2)提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码,以及丰富的Demo程序;
(3)提供完整的平台开发包、入门教程,节省软件整理时间,让应用开发更简单;
(4)提供详细的多核架构通信教程,完美解决多核开发瓶颈。
开发案例主要包括:
- Linux/Linux-RT应用开发案例
- Cortex-R5F、Cortex-M4F开发案例
- 多核通信开发案例
- 多网口开发案例
- EtherCAT开发案例
- 4G/5G通信开发案例
- TSN通信开发案例
- 基于GPMC的ARM与FPGA通信开发案例
- 基于PCIe的ARM与FPGA通信开发案例
5 电气特性
工作环境
表 3
环境参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
核心板工作温度 |
-40°C |
/ |
85°C |
核心板工作电压 |
/ |
5.0V |
/ |
评估板工作电压 |
/ |
12.0V |
/ |
功耗测试
表 4
类别 |
电压典型值 |
电流典型值 |
功耗典型值 |
核心板 |
5.0V |
0.11A |
0.55W |
评估板 |
12.0V |
0.14A |
1.68W |
备注:功耗基于TL64x-EVM评估板测得。功耗测试数据与具体应用场景有关,测试数据仅供参考。测试条件:系统启动,评估板不接入其他外接模块,不执行额外应用程序。
6 机械尺寸
表 5
核心板 |
评估底板 |
|
PCB尺寸 |
35mm*58mm |
140mm*216.5mm |
PCB层数 |
10层 |
4层 |
PCB板厚 |
1.6mm |
1.6mm |
安装孔数量 |
/ |
6个 |
图 10 核心板机械尺寸图
图 11 评估底板机械尺寸图
7 产品型号
表 6
型号 |
CPU |
CPU主频 |
eMMC |
DDR4 |
TL6412-EVM-A1.0-32GE4GD-I-A1.0 |
AM6412 |
Cortex-A53:800MHz Cortex-R5F:400MHz |
4GByte |
512MByte |
TL6442-EVM-A1.0-64GE8GD-I-A1.0 |
AM6442 |
Cortex-A53:1000MHz Cortex-R5F:800MHz |
8GByte |
1GByte |
TL6442-EVM-A1.0-64GE16GD-I-A1.0 |
AM6442 |
Cortex-A53:1000MHz Cortex-R5F:800MHz |
8GByte |
2GByte |
备注:标配为TL6412-EVM-A1.0-32GE4GD-I-A1.0。
型号参数解释
图 12
8 评估板套件清单
表 7
名称 |
数量 |
备注 |
TL64x-EVM评估板 |
1个 |
/ |
12V6A电源适配器 |
1个 |
赠品 |
资料光盘/U盘 |
1套 |
赠品 |
Micro SD系统卡 |
1个 |
赠品 |
读卡器 |
1个 |
赠品 |
Micro USB线 |
1条 |
赠品 |
直连网线 |
1根 |
赠品 |
RS232交叉串口母母线 |
1条 |
赠品 |
USB转RS232公头串口线 |
1条 |
赠品 |
2.4G天线 |
1条 |
赠品 |
9 技术服务
(1)协助底板设计和测试,减少硬件设计失误;
(2)协助解决按照用户手册操作出现的异常问题;
(3)协助产品故障判定;
(4)协助正确编译与运行所提供的源代码;
(5)协助进行产品二次开发;
(6)提供长期的售后服务。
10 增值服务
主板定制设计
核心板定制设计
嵌入式软件开发
项目合作开发文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-511484.html
技术培训文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-511484.html
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